模块化外科器械系统技术方案

本发明专利技术公开了一种用于更新模块化外科器械的部件的方法。该方法可包括将外科系统的各种模块化部件的控制模块和/或控制系统进行比较。例如，如果对应的控制模块不同，则控制模块中的至少一个控制模块能够被更新和/或重写。如果对应的控制模块具有不同的有效日期，则过时的控制模块能够例如被更新和/或重写。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
技术介绍
本专利技术涉及外科器械，并且在各种情况下，涉及被设计成缝合和切割组织的外科缝合和切割器械及其钉仓。附图说明通过结合附图来参考本专利技术实例的以下说明，本专利技术的特征和优点以及其获取方法将会变得更加明显，并可更好地理解专利技术本身，其中：图1为包括柄部组件和轴组件的外科器械的透视图，该轴组件包括端部执行器；图2为图1的外科器械的柄部组件的透视图；图3为图1的外科器械的控制系统的示意性框图；图4为与图1的外科器械一起使用的模块的示意性框图；图5为与图1的外科器械一起使用的模块的示意性框图；图6为与图1的外科器械一起使用的模块的示意性框图；图7为处于未激活或空档构型的图1的外科器械的界面的示意图；图8为被启动以使端部执行器进行关节运动的图7的界面的示意图；图9为被启动以使端部执行器返回到关节运动本位状态位置的图7的界面的示意图；图10为示出显示器的图1的外科器械的柄部组件的局部视图的示意图；图11示出了图1的外科器械的模块；图12A为图10的显示器的屏幕取向的示意图；图12B为图10的显示器的屏幕取向的示意图；图12C为图10的显示器的屏幕取向的示意图；图12D为图10的显示器的屏幕取向的示意图；图13示出了图1的外科器械的模块；图14A为处于竖直位置的图10的柄部组件的侧视图；图14B为处于倒置位置的图10的柄部组件的侧视图；图15为示出多个图标的图10的显示器的示意图；图16为示出导航菜单的图10的显示器的示意图；图17为图1的外科器械的指示器系统的示意性框图；图18为图1的外科器械的模块；图19为联接到远程操作单元的图1的外科器械的透视图；图20为联接到远程操作单元的图1的外科器械的透视图；图21为与远程操作单元无线通信的图1的外科器械的示意性框图；图22为包括用于控制第二外科器械的远程操作单元的第一外科器械的示意图；图23为根据本公开的各种实施方案的模块化外科器械的透视图；图24为图23的模块化外科器械的分解透视图；图25为示出根据本公开的各种实施方案的模块化外科系统的控制系统的示意图；图26为示出根据本公开的各种实施方案的用于更新模块化外科系统的部件的方法的流程图；图27为示出根据本公开的各种实施方案的用于更新模块化外科系统的部件的方法的流程图；图28(A)和图28(B)为示出根据本公开的各种实施方案的控制电路的示意图；图29(A)和图29(B)为示出根据本公开的各种实施方案的控制电路的示意图；图30为示出根据本公开的各种实施方案的用于处理由外科器械记录的数据的方法的流程图；图31为示出根据本公开的各种实施方案的用于处理由外科器械记录的数据的方法的流程图；图32(A)-32(C)为示出根据本公开的各种实施方案的用于处理由外科器械记录的数据的各种方法的流程图；图33为示出根据本公开的各种实施方案的具有无线通信能力的外科系统的示意图；图34为根据本公开的各种实施方案的示出位于手术部位处的端部执行器的外部屏幕的正视图；图35为根据本公开的各种实施方案的示出通知的图34的外部屏幕的正视图；并且图36为根据本公开的各种实施方案的示出选择菜单的图34的外部屏幕的正视图。具体实施方式本申请的申请人拥有2013年3月1日提交并且全文各自以引用的方式并入本文的以下专利申请：-名称为“ArticulatableSurgicalInstrumentsWithConductivePathwaysForSignalCommunication”的美国专利申请序列号13/782,295；-名称为“ROTARYPOWEREDARTICULATIONJOINTSFORSURGICALINSTRUMENTS”的美国专利申请序列号13/782,323；-名称为“THUMBWHEELSWITCHARRANGEMENTSFORSURGICALINSTRUMENTS”的美国专利申请序列号13/782,338；-名称为“ELECTROMECHANICALSURGICALDEVICEWITHSIGNALRELAYARRANGEMENT”的美国专利申请序列号13/782,499；-名称为“MULTIPLEPROCESSORMOTORCONTROLFORMODULARSURGICALINSTRUMENTS”的美国专利申请序列号13/782,460；-名称为“JOYSTICKSWITCHASSEMBLIESFORSURGICALINSTRUMENTS”的美国专利申请序列号13/782,358；-名称为“SENSORSTRAIGHTENEDENDEFFECTORDURINGRemovalTHROUGHTROCAR”的美国专利申请序列号13/782,481；-名称为“CONTROLMETHODSFORSURGICALINSTRUMENTSWITHREMOVABLEIMPLEMENTPORTIONS”的美国专利申请序列号13/782,518；-名称为“ROTARYPOWEREDSURGICALINSTRUMENTSWITHMULTIPLEDEGREESOFFREEDOM”的美国专利申请序列号13/782,375；以及-名称为“SURGICALINSTRUMENTSOFTSTOP”的美国专利申请序列号13/782,536，这些申请均据此全文以引用方式并入。本申请的申请人还拥有2013年3月14日提交并且全文各自以引用的方式并入本文的以下专利申请：-名称为“ARTICULATABLESURGICALINSTRUMENTCOMPRISINGAFIRINGDRIVE”的美国专利申请序列号13/803,097；-名称为“CONTROLARRANGEMENTSFORADRIVEMEMBEROFASURGICALINSTRUMENT”的美国专利申请序列号13/803,193；-名称为“INTERCHANGEABLESHAFTASSEMBLIESFORUSEWITHASURGICALINSTRUMENT”的美国专利申请序列号13/803,053；-名称为“ARTICULATABLESURGICALINSTRUMENTCOMPRISINGANARTICULATIONLOCK”的美国专利申请序列号13/803,086；-名称为“SENSORARRANGEMENTSFORABSOLUTEPOSITIONINGSYSTEMFORSURGICALINSTRUMENTS”的美国专利申请序列号13/803,210；-名称为“MULTI-FUNCTIONMOTORFORASURGICALINSTRUMENT”的美国专利申请序列号13/803,148；-名称为“DRIVESYSTEMLOCKOUTARRANGEMENTSFORMODULARSURGICALINSTRUMENTS”的美国专利申请序列号13/803,066；-名称为“ARTICULATIONCONTROLSYSTEMFORARTICULATABLESURGICALINSTRUMENTS”的美国专利申请序列号13/803,117；-名称为“DRIVETRAINCONTROLARRANGEMENTSFORMODULARSURGICALINSTRUMENTS”的美国专利申请序列号13/本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种方法，包括：获得外科器械柄部，其中所述外科器械柄部包括柄部模块系统；获得外科器械附接件，其中所述外科器械附接件包括附接件模块系统；确定所述柄部模块系统与所述附接件模块系统是否不同；以及如果所述柄部模块系统与所述附接件模块系统不同，则更新所述柄部模块系统。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.03.26 US 14/226,1331.一种方法，包括：获得外科器械柄部，其中所述外科器械柄部包括柄部模块系统；获得外科器械附接件，其中所述外科器械附接件包括附接件模块系统；确定所述柄部模块系统与所述附接件模块系统是否不同；以及如果所述柄部模块系统与所述附接件模块系统不同，则更新所述柄部模块系统。2.根据权利要求1所述的方法，其中更新所述柄部模块系统还包括用所述附接件模块系统来自动更新所述柄部模块系统。3.根据权利要求1所述的方法，还包括：在将所述柄部模块系统与所述附接件模块系统进行比较之前，将所述外科器械附接件附接到所述外科器械柄部。4.根据权利要求1所述的方法，其中所述柄部模块系统和所述附接件模块系统各自包括软件。5.根据权利要求1所述的方法，其中所述柄部模块系统还包括第一层级柄部模块、第二层级柄部模块和第三层级柄部模块，并且其中所述附接件模块系统还包括对应于所述第一层级柄部模块的第一层级附接件模块、对应于所述第二层级柄部模块的第二层级附接件模块和对应于所述第三层级柄部模块的第三层级附接件模块。6.根据权利要求5所述的方法，其中所述第三层级附接件模块包括与器械硬件部件相关联的固件。7.根据权利要求6所述的方法，其中所述第一层级柄部模块被配置成能够将命令发送到所述第二层级柄部模块，并且其中所述第二层级柄部模块被配置成能够将命令发送到所述第三层级柄部模块。8.根据权利要求5所述的方法，其中更新所述柄部模块系统还包括：确定所述第一层级附接件模块与所述第一层级柄部模块是否不同，并且如果所述第一层级柄部模块与所述第一层级附接件模块不同，则更新所述第一层级柄部模块；确定所述第二层级附接件模块与所述第二层级柄部模块是否不同，并且如果所述第二层级柄部模块与所述第二层级附接件模块不同，则更新所述第二层级柄部模块；以及确定所述第三层级附接件模块与所述第三层级柄部模块是否不同，并且如果所述第三层级柄部模块与所述第三层级附接件模块不同，则更新所述第三层级柄部模块。9.根据权利要求1所述的方法，其中所述柄部模块系统还包括多个第一层级柄部模块、多个第二层级柄部模块和多个第三层级柄部模块，其中所述附接件模块系统还包括对应于所述第一层级柄部模块的多个第一层级附接件模块、对应于所述第二层级柄部模块的多个第二层级附接件模块和对应于所述第三层级柄部模块的多个第三层级附接件模块，并且其中所述方法还包括：确定所述多个第一层级附接件模块与所述多个第一层级柄部模块是否不同；以及如果所述多个第一层级柄部模块与所述多个第一层级附接件模块不同，则更新所述多个第一层级柄部模块。10.根据权利要求9所述的方法，还包括：确定所述多个第二层级附接件模块与所述多个第二层级柄部模块是否不同；如果所述多个第二层级柄部模块与所述多个第二层级附接件模块不同，则更新所述多个第二层级柄部模块；确定所述多个第三层级附接件模块与所述多个第三层级柄部模块是否不同；以及如果所述多个第三层级柄部模块与所述多个第三层级附接件模块不同，则更新所述多个第三层级柄部模块。11.一种方法，包括：获得外科器械柄部，其中所述外科器械柄部包括具有柄部有效日期的柄部固件；获得外科器械附接件，其中所述外科器械附接件包括具有附接件有效日期的附接件固件；将所述柄部有效日期与所述附接件有效日期进行比较；以及如果所述柄部有效日期在...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·D·奥弗迈耶，K·L·豪泽，F·E·谢尔顿四世，B·E·斯文斯加德，R·L·莱姆巴赫，T·W·利特尔四世，S·R·亚当斯，
申请(专利权)人：伊西康内外科有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国;US