【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械臂
,尤其涉及一种智能控制的居家用机械臂。
技术介绍
机械手臂是机械人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置,在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影,尽管它们的形态各有不同,但它们都有一个共同的特点,就是能够接受指令,精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。机械臂根据结构形式的不同分为多关节机械手臂,直角坐标系机械手臂,球坐标系机械手臂,极坐标机械手臂,柱坐标机械手臂等。手臂一般有3个运动:伸缩、旋转和升降,实现旋转、升降运动是由横臂和产柱去完成。手臂的基本作用是将手爪移动到所需位置和承受爪抓取工件的最大重量,以及手臂本身的重量等。而现有的机械臂结构复杂,体积庞大,移动困难,同时智能化程度和灵活度低,不方便居家使用。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种智能控制的居家用机械臂。为了实现上述目的,本专利技术采用了如下技术方案:一种智能控制的居家用机械臂,包括底座,所述底座为空腔结构,所述底座的底端设有行走机构,所述行走机构包括行走电机、第一齿轮、第二齿轮、转轴和滚轮,其中第一齿轮安装于行走电机的输出轴上,第二齿轮安装于滚轮上,且第一齿轮与第二齿轮相啮合,所述底座的顶端安装有支撑柱,所述支撑柱为空腔结构,所述支撑柱内套设有伸缩杆,所述伸缩杆远离支撑柱的一端连接有转动杆,所述转动杆远离支撑柱的一端安装有支撑板,所述支撑板的顶端设有转动电机,所述转动电机的输出轴与转动杆连接,所述支撑板的底端设有安装座,所述安装座的底端嵌装有红外线传感器,所述安装 ...
【技术保护点】
一种智能控制的居家用机械臂,包括底座(1),其特征在于,所述底座(1)为空腔结构,所述底座(1)的底端设有行走机构,所述行走机构包括行走电机(15)、第一齿轮(11)、第二齿轮(13)、转轴(14)和滚轮(12),其中第一齿轮(11)安装于行走电机(15)的输出轴上,第二齿轮(13)安装于滚轮(12)上,且第一齿轮(11)与第二齿轮(13)相啮合,所述底座(1)的顶端安装有支撑柱(2),所述支撑柱(2)为空腔结构,所述支撑柱(2)内套设有伸缩杆(3),所述伸缩杆(3)远离支撑柱(2)的一端连接有转动杆(4),所述转动杆(4)远离支撑柱(2)的一端安装有支撑板(6),所述支撑板(6)的顶端设有转动电机(5),所述转动电机(5)的输出轴与转动杆(4)连接,所述支撑板(6)的底端设有安装座(7),所述安装座(7)的底端嵌装有红外线传感器(8),所述安装座(7)的底端还安装有连接杆(9),所述连接杆(9)的底端安装有机械爪(10),所述底座(1)内还设有控制模块、存储模块和第一无线收发装置,其中控制模块的输入端与红外线传感器(8)连接,控制模块的输出端分别与转动电机(5)、机械爪(10)、行走 ...
【技术特征摘要】
1.一种智能控制的居家用机械臂,包括底座(1),其特征在于,所述底座(1)为空腔结构,所述底座(1)的底端设有行走机构,所述行走机构包括行走电机(15)、第一齿轮(11)、第二齿轮(13)、转轴(14)和滚轮(12),其中第一齿轮(11)安装于行走电机(15)的输出轴上,第二齿轮(13)安装于滚轮(12)上,且第一齿轮(11)与第二齿轮(13)相啮合,所述底座(1)的顶端安装有支撑柱(2),所述支撑柱(2)为空腔结构,所述支撑柱(2)内套设有伸缩杆(3),所述伸缩杆(3)远离支撑柱(2)的一端连接有转动杆(4),所述转动杆(4)远离支撑柱(2)的一端安装有支撑板(6),所述支撑板(6)的顶端设有转动电机(5),所述转动电机(5)的输出轴与转动杆(4)连接,所述支撑板(6)的底端设有安装座(7),所述安装座(7)的底端嵌装有红外线传感器(8),所述安装座(7)的底端还安装有连接杆(9),所述连接杆(9)的底端安装有机械爪(10),所述底座(1)内还设有控制模块、存储模块和第一...
【专利技术属性】
技术研发人员:王卫华,
申请(专利权)人:安徽智联投资集团有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽;34
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