平板玻璃轮式转向输送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种平板玻璃轮式转向输送装置，它包括辊道梁８、一组输送辊１７装于辊道梁８中，辊道梁８上联有一组齿轮箱３、电机１及减速器２，齿轮箱中设有一组联轴器９与每个输送棍１７对应相联，其特征是辊道梁８下方设有一个转向棍升降输送装置，它由一个升降架１８、一个固定的地轴４及两个气缸５组成；升降架上铰接一个四连杆机构，地轴４上还固接一个连杆６ａ与气缸５的推杆６铰接；升降架上联有一组转向输送棍２２和一组齿轮箱１３及其相连的减速器１１和电机１０。本实用新型专利技术运行安全，升降平稳可靠，可以把主线输送辊道上的玻璃平稳安全的转向输送。（*该技术在2014年保护过期，可自由使用*）

Flat glass wheel type steering conveying device

The utility model relates to a flat glass conveying device which comprises a steering wheel, roller, a conveying roller group 8 beam 17 installed on the roller beam 8, a group of 8 roller beam on the gear box 3, 1 and 2 motor reducer, gear box is provided with a set of 9 coupling with each delivery roll 17 correspondingly connected that is characterized by a roller beam 8 is arranged below the steering rod lifting and conveying device, which is composed of a lifting frame 18, a fixed axis 4 and two cylinder 5; the lifting frame is hinged with a four axis linkage mechanism 4 is fixedly connected with a connecting rod and the push rod 6 5 cylinder 6A hinged; lifting frame connected with a steering group and a group of 22 stick transmission gear box 13 and connected to the 11 and 10 motor reducer. The utility model has the advantages of safe operation, stable and reliable lifting, and smooth and safe steering transportation of the glass on the main line conveying roller.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种用于平板玻璃转向运输的轮式转向输送装置。技术背景大型玻璃生产线在玻璃带切裁成片后，为了便于工作人员及时下板，需要分成两条线(主线和支线)运输。其它玻璃生产线由于受到厂房的限制需要对整个主线进行转向处理，以便适应厂房的需要。以前国内对玻璃板转向输送的处理基本由一种皮带输送机来实现，由两边的带轮带动皮带进行动作，当玻璃板进入皮带输送机操作范围时，带轮机构上升顶起玻璃板，并将玻璃板送往另外一个方向。由于皮带机顶起时带轮正在运动，玻璃板在原有方向惯性作用下会自转一个角度，在玻璃板自转过程中，其在掰断过程中产生的锋利边缘会对皮带造成割伤，长时间的循环动作后使得皮带被割断，严重的影响了全线的玻璃输送，造成产品数量的下降和资源不必要的浪费。
技术实现思路
本技术的目的就是针对现有技术中存在的缺陷设计的一种结构简单实用、维护方便的玻璃轮式转向输送装置。为了实现上述目的，本技术采用了以下技术方案平板玻璃轮式转向输送装置，它包括固定辊道输送装置，主要组成为辊道支座8a、辊道支座上联接的辊道梁8b，一组输送辊17通过轴承座8b安装于辊道梁8的上表面中，辊道梁8侧面上还联有一组锥齿轮箱3及其相联的电机1及减速器2，锥齿轮箱中设有一组联轴器9分别与每个输送棍17对应相联，其特征在于固定辊道输送装置的下方设有一个转向棍升降输送装置，它由一个升降架18、一个固定的地轴4及其相联的支座4c及一个气缸5组成；升降架上铰接一组曲柄4a，每个曲柄的中部固接于地轴上、另一端与长推杆4b铰接，即长推杆、曲柄和升降架构成一个四连杆机构；地轴4上还固接一个连杆6a，连杆6a的另一端则与气缸5的推杆6铰接；升降架上联有一组转向输送棍22，每个转向输送棍上联有一组滚轮21，升降架上还联有一组齿轮箱13及其相连的减速器11和电机10，齿轮箱中设有一组正交齿轮，每个正交齿轮分别与联在升降架上的转向棍22上的正交齿轮啮合13b传动。固定辊道输送装置上设有玻璃行程光电发讯装置。本技术采用上述技术方案，其优点在于 1、技术避免了以往皮带输送机本身皮带易磨损，易断裂的缺点。2、降架由两片架体组成，解决了以前大型轮式转向输送装置采用一个整架体导致加工困难和运输变形的问题，同时打破了以往3.5m以上玻璃板宽转向输送装置难于设计制造的问题，使得在3.5m以上板宽生产线上继续应用转向输送装置成为可能。采用双片结构后设计更为简洁，双片之间通过螺栓，销，拉梁紧密固定连接，实现了整体的稳定性。3、降架的动力传动由两组以上四连杆机构来实现，使得升降架运行的稳定性、同步性非常高。4、个升降辊道的升降动力来源是两个气缸，针对目前单个气缸顶起，一旦气缸本身发生故障，整台轮式转向输送装置都受到影响，进而影响到整条生产线，双台气缸同时作用保证了生产的稳定性，同时减轻了单个气缸作用时气缸本身负担，减小了前述述四连杆机构的尺寸，节省了空间，使得动作更紧凑。为了更加详细地说明本技术，下例附图提供了本技术的一个最佳实施例。附图说明图1为本技术的主视图；图2为图1的A-A向旋转视图；图3为图1的B-B向旋转视图；图4为图1C向齿轮箱13及其相连的减速器11和电机10机构简图；具体实施方式如图一所示为本技术的俯视图，它设置在平板玻璃冷端生产线末端或掰边机后，主要包括现有的固定辊道输送装置，主要组成为辊道梁8、15，一组输送辊17安装于辊道梁8的轴承座8b(见图2)中，每个输送辊17上设有滚轮19，辊道梁8上还联有一锥齿轮箱3及其相联的电机1及减速器2，锥齿轮箱中设有一组联轴器9分别与每个输送棍17对应相联，固定辊道输送装置左前方设有玻璃行程光电发讯装置23。在固定辊道输送装置的下方设有一个转向棍升降输送装置，它由一个升降架18(中间有连接块16联结)、一个固定的地轴4及两个气缸5组成；升降架18右端还联有一组齿轮箱13及其相连的联轴器12、减速器11和电机10，考虑到是长轴，每个齿轮箱中的主轴用联轴器14连接，每个齿轮箱中设有一组正交齿轮，每个正交齿轮分别与联在升降架上的转向输送棍22上的正交齿轮啮合传动，每个转向输送棍22上联有较大的滚轮21。从图1可以看出转向输送棍22设置在输送辊17的空档处，平时处于输送辊17的下方。如图2、图3所示，固定辊道输送装置的输送辊17安装于辊道梁8的轴承座8b中，辊道梁8则安装于辊道支座8a上。在辊道支座8a内、输送辊17下方设有升降架18，其下部对称连接两组铰接吊耳18a，每个吊耳上铰接一个曲柄4a，曲柄中部与地轴4固接，其另一端则与长推杆4b铰接，地轴4上还固接一个连杆6a，连杆6a的另一端则与气缸5的推杆6铰接，气缸5铰接于气缸支座5a中。换个方向，从图3中看的更清楚，即长推杆4b、曲柄4a和升降架18构成一个四连杆机构。其工作原理为玻璃到位后，发讯装置给出信号，气缸动作，推杆伸出，带动地轴转动，地轴则带动曲柄转动，曲柄带动吊耳和升降架上升，连在升降架上的转向滚轮向上伸出超过输送棍，平板玻璃被转向输送(如图1所示Y方向)。图1中所述的升降架18右端还联有一组齿轮箱13及其相连的联轴器12(万向节传动轴)、减速器11和电机10，考虑到是长轴，每个齿轮箱中的主轴用联轴器14连接，每个齿轮箱中设有一组正交齿轮，每个正交齿轮分别与联在升降架上的转向输送棍22上的正交齿轮啮合传动，其机构简图如图4所示，电机10联减速器11，其输出轴连接一个万向节传动轴12，万向节传动轴12再与齿轮箱中的主轴13a相联(考虑到是长轴，每个齿轮箱中的主轴用联轴器14连接如图1所示)，每个齿轮箱中的主轴上联有正交齿轮13b，每个正交齿轮13b分别与联在升降架上的转向棍22上的正交齿轮22a啮合传动。本技术的工作原理为本设备针对平板玻璃硬度高，脆性大，断面刃口锋利的特点，改过去的单作用气缸皮带输送机为双作用气缸轮式转向输送装，当玻璃板前沿到达光电开关时，强制升降辊道下降，玻璃板被运至本设备的固定辊道上，经过延时，当玻璃板运行至固定辊道中间时，电磁阀通电，气缸动作，升降辊升起，玻璃由此转向输送，当玻璃离开升降辊台完全进入输送辊道时，光电开关发讯，电磁阀通电，气缸回位，升降辊下降，进入下一轮循环。权利要求1.平板玻璃轮式转向输送装置，它包括固定辊道输送装置，主要组成为辊道支座(8a)、辊道支座上联接的辊道梁(8、15)，一组输送辊(17)安装于辊道梁(8)的轴承座(8b)中，辊道梁(8)上还联有一齿轮箱(3)及其相联的电机(1)及减速器(2)，齿轮箱中设有一组联轴器(9)分别与每个输送棍(17)对应相联，其特征在于固定辊道输送装置的下方设有一个转向输送棍升降输送装置，它由一个升降架(18)、一个固定的地轴(4)及其相联的支座(4c)及气缸(5)组成；升降架上铰接一组曲柄(4a)，每个曲柄的中部固接于地轴上、另一端与长推杆(4b)铰接，即长推杆、曲柄和升降架构成一个四连杆机构；地轴(4)上还固接一个连杆(6a)，连杆(6a)的另一端则与气缸(5)的推杆(6)铰接；升降架上联有一组转向输送棍(22)，每个转向输送棍上联有一组滚轮(21)，升降架上还联有一组齿轮箱(13)及其相连的联轴器(12)、减速器(11)和电机(10)，齿轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
平板玻璃轮式转向输送装置，它包括固定辊道输送装置，主要组成为：辊道支座（８ａ）、辊道支座上联接的辊道梁（８、１５），一组输送辊（１７）安装于辊道梁（８）的轴承座（８ｂ）中，辊道梁（８）上还联有一齿轮箱（３）及其相联的电机（１）及减速器（２），齿轮箱中设有一组联轴器（９）分别与每个输送棍（１７）对应相联，其特征在于固定辊道输送装置的下方设有一个转向输送棍升降输送装置，它由一个升降架（１８）、一个固定的地轴（４）及其相联的支座（４ｃ）及气缸（５）组成；升降架上铰接一组曲柄（４ａ），每个曲柄的中部固接于地轴上、另一端与长推杆（４ｂ）铰接，即长推杆、曲柄和升降架构成一个四连杆机构；地轴（４）上还固接一个连杆（６ａ），连杆（６ａ）的另一端则与气缸（５）的推杆（６）铰接；升降架上联有一组转向输送棍（２２），每个转向输送棍上联有一组滚轮（２１），升降架上还联有一组齿轮箱（１３）及其相连的联轴器（１２）、减速器（１１）和电机（１０），齿轮箱中设有一组正交齿轮（１３ｂ），每个正交齿轮分别与联在升降架上的转向棍（２２）上的正交齿轮啮合传动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：彭丹进，韩德刚，陈高生，张仰平，王川申，朱兴发，
申请(专利权)人：中国凯盛国际工程公司，
类型：实用新型
国别省市：34[中国|安徽]