【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及动力传动装置，具体地指一种直联偏移减速机。
技术介绍
减速机是各类机械设备中广泛应用的装置，减速器设计的优劣直接影响机械设备的传动性能。目前，广泛应用的的高精度RV机器人减速器、谐波减速器为主，它们共同的特点是小体积、大传动比、高精度、高扭矩。其中谐波的结构比较简单，但是由于柔轮的刚性不足，所以在力矩传输方面表现欠佳。而RV减速器的结构比较复杂，由电机输出轴至输入轴，输入轴再经过减速机构传递至输出部位。现有技术中，电机的输出轴与输入轴的装配结构复杂，维修拆卸困难，且减速机内的各种线缆摆放位置混乱，经常因外在因素造成线缆无法使用，因此，需对其进行改进。
技术实现思路
本专利技术的目的就是针对上述
技术介绍
的不足，提供一种结构简单、装配方便且能保护线缆的直联偏移减速机。本专利技术的技术方案为：一种直联偏移减速机，包括通过连接法兰固定连接的电机和减速机，其特征在于：所述电机的输出端套装有输入齿轮，所述输入齿轮与双联齿轮中直径较大的第一齿轮啮合传动，所述双联齿轮中直径较小的第二齿轮径向外围设置有一对对称设置并与其相啮合的行星轮，所述行星轮沿中心轴固定套装在偏心轴上，所述偏心轴设置有两个具有180°相位差的滚针轴承，两个所述滚针轴承径向外侧对应设置有第一摆线轮和第二摆线轮，所述第一摆线轮和第二摆线轮径向外侧设置有针齿销，所述针齿销径向外侧设置有输出座；所述减速机壳体内还固定设...
【技术保护点】
一种直联偏移减速机，包括通过联接法兰(3)固定联接的电机(1)和减速机(2)，其特征在于：所述电机(1)的输出端套装有输入齿轮(4)，所述输入齿轮(4)与双联齿轮中直径较大的第一齿轮(15)啮合传动，所述双联齿轮中直径较小的第二齿轮(16)径向外围设置有一对对称设置并与其相啮合的行星轮(5)，所述行星轮(5)沿中心轴固定套装在偏心轴(6)上，所述偏心轴(6)设置有两个具有180°相位差的滚针轴承(7)，两个所述滚针轴承(7)径向外侧对应设置有第一摆线轮(8)和第二摆线轮(9)，所述第一摆线轮(8)和第二摆线轮(9)径向外侧设置有针齿销(10)，所述针齿销(10)径向外侧设置有输出座(11)；所述减速机(2)壳体内还固定设置有一个中空轴(12)，所述中空轴(12)沿轴向设置有贯通通孔(13)，所述贯通通孔(13)内壁设置有与其内径相配并用于布置线缆的保护管(14)，所述双联齿轮套装在保护管(14)上。
【技术特征摘要】
1.一种直联偏移减速机，包括通过联接法兰(3)固定联接的电机
(1)和减速机(2)，其特征在于：所述电机(1)的输出端套装有输入
齿轮(4)，所述输入齿轮(4)与双联齿轮中直径较大的第一齿轮(15)
啮合传动，所述双联齿轮中直径较小的第二齿轮(16)径向外围设置有
一对对称设置并与其相啮合的行星轮(5)，所述行星轮(5)沿中心轴
固定套装在偏心轴(6)上，所述偏心轴(6)设置有两个具有180°相
位差的滚针轴承(7)，两个所述滚针轴承(7)径向外侧对应设置有第
一摆线轮(8)和第二摆线轮(9)，所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员：余运清，
申请(专利权)人：武汉市精华减速机制造有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42
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