The invention provides a 12N16P miniature vertical automatic motor stator winding device. The invention relates to a 12N16P miniature vertical automatic motor stator winding device, applicable to replace the manual winding process, can be applied to automatic small stator automatic winding, the basic technical scheme is: 12N16P small motor stator vertical automatic winding device, including two stator winding manipulator and a clamp manipulator, one the stator winding is both mobile manipulator clamping and clamping the stator line two functions, three independent arm fixed placed on the platform, two winding manipulator is a multi degree of freedom, can adjust the height, to meet the needs of operation. The invention can be installed, in the implementation of stator winding operation, without manual operation can achieve the manual operation of the standard, in the winding work precision by using two winding manipulator bionic operation, make the stator winding accuracy reached a high standard.
【技术实现步骤摘要】
:本专利技术涉及一种12N16P小型电机定子立式自动缠线装置,适用于取代人工缠线,可以适用于全自动小型定子自动缠线的过程中,本专利技术涉及非标准自动机械以及电机定子绕线领域。
技术介绍
:电动机定子绕线是一项复杂的过程,本专利技术涉及的12N16P小型定子每个匝之间距离过小,用传统的绕线机器很难实现绕线过程,本专利技术提供一种12N16P小型电机定子自动缠线装置,可以模仿工人绕线工艺的同时,保证比工人绕线的速度要快,并且具有较好的稳定性与准确性。经对现有的专利的检索发现,大多数电机自动绕线装置是卧式的。而且是单根绕线的方式,依次将线按照一定的规律缠绕在电机定子上,最后还需将特定的线头进行焊接,不仅增加了工序,而且绕线装置比较容易损坏,成本也很高,本专利技术专利与此专利相比在结构上更为稳定而且承载力更好,保证了绕线的效率和产品的质量,也减少了工序,大大减少了工作成本,在传动上更为稳定,更加平稳,传动比精确,工作可靠、效率高、寿命长,使用的功率、速度和尺寸范围大。
技术实现思路
:本专利技术提供了一种12N16P小型电机定子立式自动缠线装置;基本技术方案是:一种12N16P小型电机定子立式自动缠线装置,包括两个定子绕线机械手和一个夹具机械手,其中一个定子绕线机械手是兼顾移动装夹定子和夹线两个作用的,三只机械手分别独立固定放置在平台上,两只绕线机械手是多自由度的,可以调整高度,来满足操作的需要。本专利技术可以使安装后,在对定子实行绕线操作时,无需人工操作也能达到人工操作时的标准,在绕线的工作精度上通过使用两个绕线机械手的仿生操作,使定子绕线的精度达到了较高的标准, ...
【技术保护点】
一种12N16P小型电机定子立式自动缠线装置,包括A号机械手,B号机械手和定子装夹机械手,其特征在于:A号机械手定子夹取装置固定装置(2)上的定子夹取装置(1)和导线夹轮(10)即可以装夹定子,也可以抓取多跟漆包线。
【技术特征摘要】
1.一种12N16P小型电机定子立式自动缠线装置,包括A号机械手,B号机械手和定子装夹机械手,其特征在于:A号机械手定子夹取装置固定装置(2)上的定子夹取装置(1)和导线夹轮(10)即可以装夹定子,也可以抓取多跟漆包线。2.根据权利要求1所述的一种12N16P小型电机定子立式自动缠线装置,其特征还在于:所述的导线夹轮(10)是既可以起到夹线的作用又可以起到引导多跟漆包线收线和放线的增益作用,导线夹轮(10)是安装在夹轮轴(11)上的,夹轮轴(11)是安装在夹轮固定装置(12)上的,夹轮固定装置(12...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵彦玲,张经纬,张元,
申请(专利权)人:哈尔滨理工大学,
类型:发明
国别省市:黑龙江;23
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