液晶玻璃自动分断机制造技术

本发明专利技术提供了一种液晶玻璃自动分断机，用于将大尺寸液晶玻璃按工艺要求，进行大片分割。克服了现有液晶玻璃划线机，在切割大尺寸液晶玻璃的过程中，存在的定位不精确，翻转困难等缺点。包括工控机（２）、玻璃分断装置（４３）、玻璃翻转装置（４４）、防静电外罩（４５）及除静电装置（４６）。其中玻璃分断装置（４３）的机架上设有玻璃吸附平台、刀头装置、机器视觉自动识别系统。工控机（２）控制机器视觉自动识别系统、玻璃吸附平台运动以实现液晶玻璃的精确定位，控制刀头装置完成玻璃的划线、分断。玻璃翻转装置在工控机（２）的控制下可自动完成大块液晶玻璃的翻转过程。可实现在同一台设备上完成大块液晶玻璃的双面划线、分断。

Automatic breaking machine for liquid crystal glass

The invention provides an automatic breaking machine for liquid crystal glass, which is used for large-scale segmentation of large size liquid crystal glass according to technological requirements. The utility model overcomes the defects of inaccurate positioning, difficult turnover, etc. in the process of cutting large size liquid crystal glass in the existing liquid crystal glass scribing machine. The utility model comprises an industrial control computer (2), a glass breaking device (43), a glass turning device (44), an antistatic cover (45) and an electrostatic removing device (46). A glass adsorption platform, a cutter head device and a machine vision automatic identification system are arranged on the frame of the glass break device (43). The industrial control computer (2) controls the machine vision automatic identification system and the glass adsorption platform movement to realize the precise positioning of the liquid crystal glass, and controls the cutter head device to complete the scribing and breaking of the glass. Under the control of the industrial control computer (2), the glass turnover device can automatically complete the turnover process of the large liquid crystal glass. The double sided marking and breaking of the large liquid crystal glass can be realized on the same equipment.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种液晶玻璃自动分断机，用于将大尺寸液晶玻璃按 照一定的工艺要求，进行大片分割。
技术介绍
随着液晶显示器件生产工艺的不断发展，玻璃的尺寸逐歩加大。 目前先进的第8代线，玻璃尺寸已达.2200mmx2400mm， 4.5代生产 线的玻璃尺寸也达到730mmx920mm。对于大尺寸的玻璃直接进行小 屏切割，生产难度很大。目前，比较合理的生产工艺是对大玻璃进行 自动进行大片分割，然后利用小规格玻璃划线机对一次分割后的玻璃 再次进行小屏分割。
技术实现思路
本专利技术提供的液晶玻璃自动分断机，针对大尺寸液晶玻璃进行大 片分割而开发的机型，克服了现有液晶玻璃划线机，在切割大尺寸液 晶玻璃的过程中，存在的定位不精确，翻转困难等缺点。本专利技术是通过以下技术方案解决以上技术问题的液晶玻璃自动分断机，包括其中设置有生产自动控制程序的工控机2、玻璃分断装置43、玻璃翻转装置44、防静电外罩45及除静电 装置46，玻璃分断装置43和玻璃翻转装置44通过安装板连接在一 起，且置于防静电外罩45中，玻璃分断装置43中设置有分断机机架47、玻璃吸附平台48、刀头装置49、机器视觉自动识别系统50;玻 璃翻转装置44中设置有翻转机架4及在其上固定设置的轴承座19以 及可绕轴承座19旋转的翻转部件3;工控机2中的程序自动控制玻 璃分断装置43对液晶玻璃工件的划线、切割和翻转装置44的自动翻 转，玻璃分断装置上的玻璃吸附平台48与玻璃翻转装置44中的翻转 部件3在一个平面上，对液晶玻璃表面进行对位、划线后，工控机2 通过伺服电机5控制吸附平台工作面58向右运动，使液晶玻璃工件 进入翻转部件3的上传动组件6与下传动组件7之间，自动翻转后再 送入吸附平台工作面58进行液晶玻璃背面的划线、切割；所述的翻 转部件3由翻转横梁8和翻转部件5构成；翻转横梁8是由上板39、 下板40、侧板38、侧板41组成的长方形框体，翻转部件5固定设置 在该长方形框中，侧板38的外侧固定设置有转轴37，转轴37通过 轴承21与轴承座19连接在一起，侧板38的上方的上板39上固定设 置有旋转电机17，其输出轴上设置有同步带轮18;翻转框架5为一 口字形框架，其相对的前板34和后板32上对应设置有上传动轴安装 孔35和下传动轴安装孔36，上传动轴组件7和下传动轴组件6分别 设置在安装孔35和安装孔36中，上、下传动轴组件均由传动轴24、 轴承23、轴承26以及同步带轮27组成，同步带轮27固定设置在传 动轴24伸出框架5的外端部位置，同步带轮27与前述的旋转电机 17上的同步带轮18之间设置有同步带16，从而实现工控机2控制旋 转电机17带动上、下传动轴组件的旋转；所述的翻转框架5的右端 框板33上设置有玻璃挡条部件14和传感器15。所述的玻璃挡条部件14是由挡条气缸30和挡条28组成，挡条 28固定设置在气缸连接板29的下方，连接板29与气缸输出轴连接 在一起，在工控机的控制下实现挡条的上下运动。所述的挡条28材 料为聚氨酯。所述的翻转框架上设置有同歩带16的张紧轮部件22。所述的传 动轴24上设置有0形橡胶圈25。本专利技术可完成大块液晶玻璃第一面划线，翻转，第二面划线，分 断。这种液晶玻璃自动分断机采用工控机控制，机器视觉自动识别系 统处理，控制伺服电机，精密丝杠传动，可达到很高的切割精度；专 门设置的玻璃翻转装置，使大尺寸液晶玻璃的翻转过程实现自动控 制，能够满足大批量生产的要求。 附图说明图1 液晶玻璃自动分断机结构示意图图2 玻璃分断装置结构示意图图3 玻璃吸附平台结构示意图图4 机器视觉自动识别系统结构示意图图5 刀头部件结构示意图图6 玻璃翻转装置结构示意图图7 翻转部件结构示意图图8 传动轴组件结构示意图图9 玻璃挡条部件结构示意图图10翻转框架结构示意图 图ll翻转横梁结构示意图 图12工控机总程序控制框图 图13工控机翻转机程序控制框图 具体实施例方式本专利技术的具体实施方式如下液晶玻璃自动分断机，包括其中设置有生产自动控制程序的工控机2、玻璃分断装置43、玻璃翻转装置44、防静电外罩45及除静电 装置46。玻璃分断装置43与玻璃翻转装置44通过各装置中相邻两 块安装板相连接，通过调整支脚高度，使其高度相当，防静电外罩 45同时安装固定在分断机机架47和翻转机机架1上，除静电装置46 安装固定在防静电外罩45上，各装置在工控机2的控制下自动、有 序运转。玻璃分断装置43上设置有分断机机架47、玻璃吸附平台48、刀 头装置49、机器视觉自动识别系统50。玻璃吸附平台48主要包括 伺服电机51、滚珠丝杠53、导轨55、电机安装板56、转台电机57、 平台58、导轨垫条59。玻璃吸附平台48通过两根导轨垫条59与分 断机机架47相连接，导轨55安装在导轨垫条59上，电机安装板56 安装在导轨滑块54上，并且与滚珠丝杠53相连接，在伺服电机51、 联轴器52、滚珠丝杠53的驱动下沿着导轨55的方向实现精确直线 运动与定位，转台电机57的定子固定在电机安装板56上，转子与平台58相连接，平台58用于液晶玻璃的吸附，在转台电机57的直接 驱动下实现精确旋转运动与定位。机器视觉自动识别系统50用于精 确捕捉液晶玻璃上的标记点，经过工控机2的精确运算，进而控制各 轴电机的精确运动。垫板60与分断机机架47相连接，垫板60上设 置有支撑件61，支撑件61上设置有导轨安装板62，导轨安装板62 上安装有导轨65，导轨65的滑块上设置有刀头安装板64，刀头安装 板64在伺服电机68、滚珠丝杠66的驱动下沿着导轨65的方向做X 向运动，两个CCD镜头63、 67在伺服电机69、滚珠丝杠70的驱动 下，可实现往复运动，进而用于捕捉液晶玻璃上的标记点，反馈给工 控机2。刀头部件49上的刀头连接板74固定在刀头安装板64上， 可使刀头部件49实现X向运动，刀头连接板74上还设置有滚珠丝杠 71、导轨75、步进电机78，刀头过度板76安装在导轨75上，步进 电机78通过同步带轮77、同步带73、同步带轮72、滚珠丝杠71带 动刀头过度板76沿着导轨75的方向运动，刀头过度板76上设置有 刀头80，刀头80是通过加压气缸79实现精确压力控制。工控机2 根据已经设置好的程序控制玻璃吸附平台48、机器视觉自动识别系 统50的精确运动，以实现液晶玻璃的精确定位，控制刀头装置49完 成液晶玻璃的划线、分断。玻璃翻转装置44由翻转机机架1、翻转部件3、翻转横梁架4组 成，各装置在工控机的控制下自动、有序运转。翻转部件3主要由翻转框架5、下传动轴组件6、上传动轴组件 7、翻转横梁8、改向轮部件9、翻转气缸ll、玻璃挡条部件14、轴承座19、张紧轮部件22等组成。翻转气缸11、轴承座19与翻转横梁架4相连接；翻转气缸11上设置有同步带轮10，同步带轮10通过同步带13带动同步带轮12旋转；翻转横梁8上设置有转轴42， 同步带轮12安装在转轴42上，通过转轴42带动翻转横梁8旋转； 翻转横粱8上还设置有转轴37，转轴37通过轴承21，由轴承座19 支撑；翻转框架5上设置有翻转框架后板32、翻转挡条安装板33、 翻转框架前板34等，这几块板通过螺钉连接起来，形成一个框架， 这个框架与翻本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种液晶玻璃自动分断机，包括其中设置有生产自动控制程序的工控机（２）、玻璃分断装置（４３）、玻璃翻转装置（４４）、防静电外罩（４５）及除静电装置（４６），玻璃分断装置（４３）和玻璃翻转装置（４４）通过安装板连接在一起，且置于防静电外罩（４５）中，玻璃分断装置（４３）中设置有分断机机架（４７）、玻璃吸附平台（４８）、刀头装置（４９）、机器视觉自动识别系统（５０）；玻璃翻转装置（４４）中设置有翻转机架（４）及在其上固定设置的轴承座（１９）以及可绕轴承座（１９）旋转的翻转部件（３）；工控机（２）中的程序自动控制玻璃分断装置（４３）对液晶玻璃工件的对位、切割和翻转装置（４４）的自动翻转，其特征在于，玻璃分断装置上的玻璃吸附平台（４８）与玻璃翻转装置（４４）中的翻转部件（３）在一个平面上，对液晶玻璃表面进行对位、划线后，工控机（２）通过伺服电机（５）控制吸附平台工作面（５８）向右运动，使液晶玻璃工件进入翻转部件（３）的上传动组件（６）与下传动组件（７）之间，自动翻转后再送入吸附平台工作面（５８）进行液晶玻璃背面的对位、划线分断；所述的翻转部件（３）由翻转横梁（８）和翻转部件（５）构成；翻转横梁（８）是由上板（３９）、下板（４０）、侧板（３８）、侧板（４１）组成的长方形框体，翻转部件（５）固定设置在该长方形框中，侧板（３８）的外侧固定设置有转轴（３７），转轴（３７）通过轴承（２１）与轴承座（１９）连接在一起，侧板（３８）的上方的上板（３９）上固定设置有旋转电机（１７），其输出轴上设置有同步带轮（１８）；翻转框架（５）为一口字形框架，其相对的前板（３４）和后板（３２）上对应设置有上传动轴安装孔（３５）和下传动轴安装孔（３６），上传动轴组件（７）和下传动轴组件（６）分别设置在安装孔（３５）和安装孔（３６）中，上、下传动轴组件均由传动轴（２４）、轴承（２３）、轴承（２６）以及同步带轮（２７）组成，同步带轮（２７）固定设置在传动轴（２４）伸出框架（５）的外端部位置，同步带轮（２７）与前述的旋转电机（１７）上的同步带轮（１８）之间设置有同步带（１６），从而实现工控机（２）控制旋转电机（１７）带动上、下传动轴组件的旋转；所述的翻转框架（５）的右端框板（３３）上设置有玻璃挡条部件（１４）和传感器（１５）。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：肖方生，白雁兵，高艳，黄立勇，陈艳，张晓宁，廖毅，吉慧元，贺智，高建强，赵金虎，雷晓平，杨文林，冯振华，马锋，
申请(专利权)人：太原风华信息装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：14[中国|山西]