收光元器件的装配机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种收光元器件的装配机，包括工作平台、机械手、上料机构、点胶机构、耦合机构、UV照射机构，所述机械手、上料机构、点胶机构固定设置于工作平台上；所述耦合机构包括上装配固定件与下装配固定件，所述下装配固定件固定设置于工作平台上；所述上装配固定件通过上装配支架固定于工作平台上，且上装配固定件位于下装配固定件上方位置；所述UV照射机构包括UV照射头与UV照射支架，所述UV照射支架的顶端与UV照射头相连接、UV照射支架的底端固定设置于工作平台上。本实用新型专利技术结构简单，自动化代替人工操作，精度高，工作效率高，成本低，产品一致性高。

Assembling machine for light receiving element

The utility model discloses an assembly machine light receiving device, which comprises a working platform, manipulator, feeding mechanism, dispensing mechanism, coupling mechanism, mechanism of UV irradiation, the manipulator, feeding mechanism, dispensing mechanism fixed on the working platform; the coupling mechanism comprises a fixed part and assembly the assembly fixture assembly fixing parts are arranged on the working platform; the assembly fixture through the mounting bracket is fixed on the work platform, and on the assembly fixture assembly located above the fixed member position; the UV irradiation mechanism includes UV irradiation head and UV irradiation stent, the UV the top end of the bracket is connected with the irradiation, and UV irradiation head UV irradiation the bottom of the bracket is fixed on the working platform. The utility model has the advantages of simple structure, high precision, high work efficiency, low cost and high product consistency.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种装配机，尤其涉及了一种收光元器件的装配机。
技术介绍
传统的收光元器件在进行耦合装配时，采用人工进行耦合装配的方式，人工耦合装配的精度低，劳动强度大，产品一致性差，同时当批量进行人工耦合时，浪费人力物力，提高生产成本。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的就在于提供了一种收光元器件的装配机，结构简单，自动化代替人工操作，精度高，工作效率高，成本低，产品一致性高。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案是这样的：一种收光元器件的装配机，包括工作平台、机械手、上料机构、点胶机构、耦合机构、UV照射机构，所述机械手固定设置于工作平台上；所述上料机构包括上料圆盘、支撑件、旋转电机，该支撑件的顶部与上料圆盘相固定、支撑件的下部固定于工作平台上；所述旋转电机设置于上料圆盘下方，且旋转电机的传动轴连接于上料圆盘中心位置处；所述点胶机构包括点胶头与点胶支架，所述点胶机架的顶部与点胶头相固定、点胶机架的底部设置于工作平台上；所述耦合机构包括上装配固定件与下装配固定件，所述下装配固定件固定设置于工作平台上；所述上装配固定件通过上装配支架固定于工作平台上，且上装配固定件位于下装配固定件上方位置；所述UV照射机构包括UV照射头与UV照射支架，所述UV照射支架的顶端与UV照射头相连接、UV照射支架的底端固定设置于工作平台上。作为一种优选方案，所述下装配固定件与工作平台之间设置有隔振平台，该隔振平台通过隔振连接件与工作平台相连接。作为一种优选方案，所述耦合机构还包括方向控制组件，该方向控制组件包括前后移动机构、左右移动机构、上下移动机构；所述前后移动机构的底部固定于隔振平台上、所述前后移动机构的顶部与左右移动机构的底部相连接，且左右移动机构的顶部与下装配固定件相连接；所述上下移动机构固定设置于上装配支架上，且所述上装配固定件设置于上下移动机构上。作为一种优选方案，所述前后移动机构包括前后移动滑台，所述前后移动滑台内设置有前后丝杆，该前后丝杆上连接有前后电机。作为一种优选方案，所述左右移动机构包括左右移动滑台，所述左右移动滑台内设置有左右丝杆，该左右丝杆上连接有左右电机。作为一种优选方案，所述上下移动机构包括上下移动滑台，所述上下移动滑台内设置有上下丝杆，该上下丝杆上连接有上下电机。作为一种优选方案，所述UV照射机构包括伸缩气缸，该伸缩气缸固定设置于UV照射支架上；所述UV照射头固定安装于伸缩气缸的推杆上。与现有技术相比，本技术的有益效果：本技术结构简单，自动化代替人工操作，精度高，工作效率高，成本低，产品一致性高。附图说明图1是本技术的立体结构示意图；图2是本技术的俯视图；图3是本技术中耦合机构的立体结构示意图；图4是本技术中耦合机构的正视图。具体实施方式下面结合具体实施例对本技术作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，而不能以此来限制本技术的保护范围。实施例：如图1、图2、图3、图4所示，一种收光元器件的装配机，包括工作平台1、机械手2、上料机构3、点胶机构4、耦合机构5、UV照射机构6，所述机械手2固定设置于工作平台1上；所述上料机构3包括上料圆盘31、支撑件32、旋转电机33，该支撑件32的顶部与上料圆盘31相固定、支撑件32的下部固定于工作平台1上；所述旋转电机33设置于上料圆盘31下方，且旋转电机33的传动轴连接于上料圆盘31中心位置处；所述点胶机构4包括点胶头41与点胶支架42，所述点胶机架42的顶部与点胶头41相固定、点胶机架42的底部设置于工作平台1上；所述耦合机构5包括上装配固定件51与下装配固定件52，所述下装配固定件52固定设置于工作平台1上；所述上装配固定件51通过上装配支架53固定于工作平台1上，且上装配固定件51位于下装配固定件52上方位置；所述UV照射机构6包括UV照射头61与UV照射支架62，所述UV照射支架62的顶端与UV照射头61相连接、UV照射支架62的底端固定设置于工作平台1上。本技术优选所述下装配固定件52与工作平台1之间设置有隔振平台54，该隔振平台54通过隔振连接件55与工作平台1相连接，用于隔绝或减弱振动能量的传递。如图3、图4所示，本技术优选所述耦合机构5还包括方向控制组件，该方向控制组件包括前后移动机构56、左右移动机构57、上下移动机构58；所述前后移动机构56的底部固定于隔振平台54上、所述前后移动机构56的顶部与左右移动机构57的底部相连接，且左右移动机构57的顶部与下装配固定件52相连接；所述上下移动机构58固定设置于上装配支架53上，且所述上装配固定件51设置于上下移动机构58上；所述前后移动机构56包括前后移动滑台561，所述前后移动滑台561内设置有前后丝杆（由于已经安装于构件内，故图中并未示出），该前后丝杆上连接有前后电机562；所述左右移动机构57包括左右移动滑台571，所述左右移动滑台571内设置有左右丝杆（由于已经安装于构件内，故图中并未示出），该左右丝杆上连接有左右电机572；所述上下移动机构58包括上下移动滑台581，所述上下移动滑台581内设置有上下丝杆（由于已经安装于构件内，故图中并未示出），该上下丝杆上连接有上下电机582；实施时下装配件可以前后及左右的移动，上装配件可以上下的移动。本技术优选所述UV照射机构6包括伸缩气缸63，该伸缩气缸63固定设置于UV照射支架62上；所述UV照射头61固定安装于伸缩气缸63的推杆上，可以伸缩调节UV照射头61的位置，更精确的进行UV固化。具体实施时，只需要人工将待装配的收光元器件放至上料机构3，机械手2进行拾取，点胶头41进行点胶后机械手2将待装配的收光元器件分别放置在上装配固定件51与下装配固定件52上，调节装配位置，UV照射头61进行耦合固化，然后点胶头41再将一次固化过的收光元器件进行点胶，UV照射头61进行二次固化，最后放入装配完成的载具中并进入烤箱，烘干擦拭后即完成装配工作，加工精度高，提高了生产效率，降低了工人劳动强度。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种收光元器件的装配机，其特征在于：包括工作平台、机械手、上料机构、点胶机构、耦合机构、UV照射机构，所述机械手固定设置于工作平台上；所述上料机构包括上料圆盘、支撑件、旋转电机，该支撑件的顶部与上料圆盘相固定、支撑件的下部固定于工作平台上；所述旋转电机设置于上料圆盘下方，且旋转电机的传动轴连接于上料圆盘中心位置处；所述点胶机构包括点胶头与点胶支架，所述点胶机架的顶部与点胶头相固定、点胶机架的底部设置于工作平台上；所述耦合机构包括上装配固定件与下装配固定件，所述下装配固定件固定设置于工作平台上；所述上装配固定件通过上装配支架固定于工作平台上，且上装配固定件位于下装配固定件上方位置；所述UV照射机构包括UV照射头与UV照射支架，所述UV照射支架的顶端与UV照射头相连接、UV照射支架的底端固定设置于工作平台上。

【技术特征摘要】
1.一种收光元器件的装配机，其特征在于：包括工作平台、机械手、上料机构、点胶机构、耦合机构、UV照射机构，所述机械手固定设置于工作平台上；所述上料机构包括上料圆盘、支撑件、旋转电机，该支撑件的顶部与上料圆盘相固定、支撑件的下部固定于工作平台上；所述旋转电机设置于上料圆盘下方，且旋转电机的传动轴连接于上料圆盘中心位置处；所述点胶机构包括点胶头与点胶支架，所述点胶机架的顶部与点胶头相固定、点胶机架的底部设置于工作平台上；所述耦合机构包括上装配固定件与下装配固定件，所述下装配固定件固定设置于工作平台上；所述上装配固定件通过上装配支架固定于工作平台上，且上装配固定件位于下装配固定件上方位置；所述UV照射机构包括UV照射头与UV照射支架，所述UV照射支架的顶端与UV照射头相连接、UV照射支架的底端固定设置于工作平台上。2.根据权利要求1所述的一种收光元器件的装配机，其特征在于：所述下装配固定件与工作平台之间设置有隔振平台，该隔振平台通过隔振连接件与工作平台相连接。3.根据权利要求2所述的一种收光元器件的装配机，其特征在于：所述耦...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋玉华，刘鸿铭，徐凯，
申请(专利权)人：苏州猎奇智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32