一种电机导向环智能装配设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种电机导向环智能装配设备包括磁性导向环上料分料装置、导向环分料混料装置与非磁性导向环排料分料部分，分别经过各自料道区经气缸推料进入四分度分料混料装置，经过物料检查区域然后到达取料区，再由取料压装机构取料后压装到线体产品托盘内的电机转子轴上；导向环分磁性与非磁性两种物料，非磁性物料采用震动盘供料，磁性物料采用分度转盘进行供料，两种物料经不同的料道进入四分度转盘，然后经检测后到达同一抓取位置，从而达到两种物料不经人工进行处理达到自动换型的效果，再经由气缸夹取导向环提升，气缸横移推动至转子轴上方，然后气缸下压将导向环装入电机转子轴上，方便快捷，大大提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种适用于电机导向环安装到电机轴上的智能装配设备，属于汽车电机或微型电机生产领域，适用于汽车电机及微型电机生产中电机导向的智能装配，减少人力成本输入，生产效率高，经济效益明显。
技术介绍
传统的电机导向环装配设备采用人工手动预装导向环到电机轴上，再放置到专用夹具上，手工压机将导向环压入至设定位置，工人的劳动强度大，生产率低下，并且产品质量不稳定。然而，近年来随汽车行业的大力发展，各种电器产品的日益广泛的应用，微型电机的产量及质量都在需求一个大的提升，传统人工安装导向环设备已经无法满足产品效率和产品质量要求。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术的不足，提供一种适用于电机导向环自动安装到电机轴的智能装配设备，通过以下技术方案来实现的：一种导向环智能装配设备包括磁性导向环上料分料装置、导向环分料混料装置与非磁性导向环排料分料部分，分别经过各自料道区经气缸推料进入四分度分料混料装置，经过物料检查区域然后到达取料区，由取料压装机构取料后压装到产品托盘内的电机转子轴上。所述磁性导向环分料装置设置有可悬挂多串导向环产品的物料筒，物料筒的下方安装料筒分割器，料筒分割器下方安装电机进行控制料筒分割器的转停，物料筒的出口处周围设置有物料感应开关，还设置有磁性物料料道，料道的侧方安装导向的导轨与提供推力的气缸。所述非磁性导向环排料分料部分配置有震动盘，震动盘的出口处安装有直线震动器和非磁性物料料道。所述导向环混料分料装置安装在两条料道的出口会合处成90度汇入，导向环混料分料装置下方安装分割器电机，控制转盘的转动，在转盘的最后工位下方安装了顶升气缸，用于到达取料位置的导向环的的顶升；在转盘的上方安装有上下的压装气缸以及用于夹持导向环的夹持气缸和夹爪，整个压装夹持部件安装在横移气缸上。在设备的压装区的设备台板上安装了皮带输送线体，皮带输送线体内侧安装了阻挡气缸，上方带动装有随行的产品托盘，在线体的最外侧有用于转子轴定位的夹持气缸，设备的平台板下方有支撑架并配置了可调固定地脚。本技术的有益效果是：1）采用全自动智能完成除添加缺料的所有装配工作，极大降低工作强度，提高了产品质量和生产效率。2）配置线体输送装有产品的托盘进入装配区，便于产品的连续性工作。3）产品物料能够自由随意切换磁性物料与非磁性物料的换型。4）产品的夹持装配位置精度几乎不受产品尺寸误差的影响，极大提高了产品的装配精度。5）采用人机界面控制设备的各种动作，以及设备的各种报警操作提示。附图说明图1为本技术一种电机导向环智能装配设备的主视图。图2为本技术一种电机导向环智能装配设备的俯视图。图3为本技术一种电机导向环智能装配设备的侧视图。图4为本技术包含的磁性导向环上料分料装置三维图。图5为本技术包含的导向环分料混料装置三维图。图中，固定地脚1、底部支架2、设备台板3、上部支架4、夹持气缸5、取料气缸6、压装气缸7、压料块8、压料气缸9、物料筒10、料筒分割器11、电气控制柜12、分割器13、顶料气缸14、产品托盘15、托盘顶升气缸16、夹持定位气缸17、左右移载气缸18、混料转盘19、Y向推料板20、Y向分料气缸21、震动盘22、直震物料通道23、X向分料气缸24、X向推料板25、到料感应器26、推料气缸27、推料块28、控制面板29。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术并不用于限定本技术的保护范围。请参阅图1、图2和图3，本技术一种电机导向环智能装配设备自动将磁性导向环与非磁性导向环装配到电机轴预定位置上。该设备包括九大主体结构：主体支架部分、磁性导向环上料部分、磁性导向环分料装置、非磁性导向环上料部分、非磁性导向环分料部分、导向环混料分料装置、导向环夹取压装机构、转子托盘顶升定位机构、电气控制部分。所述主体支架部分包括设备底部支架2和设备上部支架4：底部支架2的底部连接安装了固定地脚1，底部支架,2的上方固定了设备台板3。所述非磁性导向环上料部分包括用于装载非磁性导向环的震动盘22，在震动盘22的出口处连接安装了直震物料通道23。所述导向环夹取压装机构设有左右移载气缸18、取料气缸6和压装气缸7以及导向环夹持气缸5。所述转子托盘顶升定位机构设有转子轴夹持定位气缸17、托盘顶升气缸16和产品托盘15，夹持定位气缸17带动夹爪夹持固定住转子轴后，托盘顶升气缸16活塞杆伸出将产品托盘15顶升到预定装配位置。在设备底部支架2的后方安装了电气控制柜12，所有气缸及料筒分割器11、分割器13、到料感应器26均与电气控制柜12相连接，上部支架4的前方还安装有设备控制面板29，通过控制面板29对设备进行动作控制。请参阅图4所示，所述磁性导向环上料分料设置在设备台板3的上面安装了控制物料切换的料筒分割器11，料筒分割器11的正上方安装了磁性导向环物料筒10，在磁性导向环物料筒10的左侧上方安装了压料气缸9，在压料气缸9上安装有压料块8；在磁性导向环上料部分的左侧出口处，设置安装有Y向分料气缸21，Y向分料气缸21连接安装了Y向推料板20；在Y向分料板的下端安装了X向分料气缸24，在X向分料气缸24上安装有X向推料板25。请参阅图5所示，所述导向环分料混料装置位于直震物料通道23的出口处，出口处上方安装了非磁性导向环到料感应器26，下方设有分割器13,分割器13的上方安装有混料转盘19，混料转盘19的最左侧下方安装有顶料气缸14，通过顶料气缸14控制导向环顶升到预定取料位置，在到料感应器26的下方安装了非磁性导向环推料气缸27，在推料气缸27的上方安装有推料块28。本技术的工作过程如下：将磁性导向环料筒放入磁性导向环物料筒10的料槽中，将非磁性导向环散装倒入非磁性导向环的震动盘22中，在控制面板29上启动设备。由于有磁性与非磁性两种物料，根据需要可在控制面板29上选择唯一种物料程序进行装配。如选择磁性导向环程序：磁性导向环物料筒10经料筒分割器11旋转后，磁性导向环靠重力往下掉落经Y向分料气缸21上安装的Y向推料板20推至X向推料板25的位置，X向分料气缸24推动X向推料板25将磁性导向环推至导向环混料分料区的混料转盘19中。如选择非磁性导向环程序：非磁性导向环的震动盘22会开始启动，然后非磁性导向环经震动盘22排列后进入直震物料通道23，当导向环到达出口处经过到料感应器26后，非磁性导向环推料气缸27会驱动安装在上面的推料块28将导向环推至磁性导向环推至导向环混料分料区的混料转盘19。当（磁性或非磁性）导向环到达混料转盘19以后，分割器13会进行旋转将物料旋转至左侧顶料位置，顶料气缸14将导向环顶升到取料位置。然后所述导向环夹取压装机构的取料气缸6伸出，带动导向环夹持气缸5下降至导向环取料位置夹取导向环后取料气缸6缩回，左右移载气缸18带动夹取压装机构向左移动至产品托盘15的正上方。与此同时托盘顶升气缸16顶升将产品托盘15定位，转子轴夹持定位气缸17将转子轴进行夹持定位；然后压装气缸7伸出将导向环压入转子轴上端部分，此时转子轴夹持定位气缸17打开，取料气缸6再往下伸出，导向环夹本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电机导向环智能装配设备，其特征在于：包括磁性导向环上料分料装置、导向环分料混料装置与非磁性导向环排料分料部分，分别经过各自料道区经气缸推料进入四分度分料混料装置，经过物料检查区域然后到达取料区，由取料压装机构取料后压装到产品托盘内的电机转子轴上。

【技术特征摘要】
1.一种电机导向环智能装配设备，其特征在于：包括磁性导向环上料分料装置、导向环分料混料装置与非磁性导向环排料分料部分，分别经过各自料道区经气缸推料进入四分度分料混料装置，经过物料检查区域然后到达取料区，由取料压装机构取料后压装到产品托盘内的电机转子轴上。2.如权利要求1所述的一种电机导向环智能装配设备，其特征在于：所述磁性导向环上料分料设置有包含在设备台板（3）的上面安装了控制物料切换的料筒分割器（11），料筒分割器（11）的正上方安装了磁性导向环物料筒（10），在磁性导向环物料筒（10）的左侧上方安装了压料气缸（9），在压料气缸（9）上安装有压料块（8）；在磁性导向环上料部分的左侧出口处，设置安装有Y向分...

【专利技术属性】
技术研发人员：颜博，汤承飞，陈文举，王振华，
申请(专利权)人：湖南佳林智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43