一种柴油机的在线故障检测方法和系统技术方案

本发明专利技术公开了一种柴油机的在线故障检测方法和系统，该方法包括：获取实时测量的飞轮端转速传感器产生的第一转速信号和自由端转速传感器产生的第二转速信号；检测第一转速信号、第二转速信号是否出现跳变；当检测到第一转速信号和/或第二转速信号未出现跳变时，将第一转速信号对应的飞轮端转速传感器和/或第二转速信号对应的自由端转速传感器的故障计数值加固定值；判断飞轮端转速传感器的故障计数值和自由端转速传感器的故障计数值是否超过限制值；若超过限制值，则判定该故障计数值对应的转速传感器为故障转速传感器。本发明专利技术通过实时检测转速信号中是否出现跳变信号，实现了在不需要停机及驾驶员操作的情况下，对柴油机进行在线故障检测。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及柴油机电子控制领域，特别涉及一种柴油机的在线故障检测方法和系统。
技术介绍
曲轴转速传感器是柴油机电子控制系统的重要部件，电控系统根据曲轴信号获知气缸内活塞的位置，进而确定供油时刻和供油量。曲轴转速传感器正常与否，以及曲轴转速信号的质量好坏，严重影响柴油机动力性、经济性和排放，在信号丢失或严重不良情况下降将造成柴油机停机。在现有柴油机电控系统故障诊断技术中，柴油机通过直接测量传感器输出的电压来判断故障。当输出电压超过控制器设定的最大范围时，即判断传感器出现故障。现有技术存在缺点：缺点1：通过电压判断故障不够准确，例如，当传感器特性发生改变或是出现零点漂移时，现有的检测方法无法检测柴油机的系统故障，易出现漏检。缺点2：输出的电压受电源系统影响，若电源系统不稳定，现有的检测方法易出现误检。基于上述问题，提出本专利技术的技术方案。本专利技术在不需要停机以及不需要驾驶员操作的情况下，提出一种简洁、快速有效的柴油机的在线故障检测方法，可以提高电控系统的稳定性和可靠性。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种柴油机的在线故障检测方法，通过本专利技术的技术方案，在不需要柴油机停机以及本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种柴油机的在线故障检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取实时测量的飞轮端转速传感器产生的第一转速信号和自由端转速传感器产生的第二转速信号；检测所述第一转速信号和第二转速信号是否出现跳变；当检测到所述第一转速信号和/或第二转速信号未出现跳变时，将所述第一转速信号对应的飞轮端转速传感器或第二转速信号对应的自由端转速传感器的故障计数值加固定值；判断飞轮端转速传感器的故障计数值和自由端转速传感器的故障计数值是否超过限制值；若超过限制值，则判定该故障计数值对应的转速传感器为故障转速传感器。

【技术特征摘要】
1.一种柴油机的在线故障检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取实时测量的飞轮端转速传感器产生的第一转速信号和自由端转速传感器产生的第二转速信号；检测所述第一转速信号和第二转速信号是否出现跳变；当检测到所述第一转速信号和/或第二转速信号未出现跳变时，将所述第一转速信号对应的飞轮端转速传感器或第二转速信号对应的自由端转速传感器的故障计数值加固定值；判断飞轮端转速传感器的故障计数值和自由端转速传感器的故障计数值是否超过限制值；若超过限制值，则判定该故障计数值对应的转速传感器为故障转速传感器。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述检测第一转速信号和第二转速信号是否出现跳变包括：检测所述第一转速信号和第二转速信号中缺齿前累计的正常齿的数量是否达到阈值；若是，判定所述第一转速信号和/或第二转速信号工作正常；否则，判定所述第一转速信号和/或第二转速信号工作不正常。3.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述判定该故障计数值对应的转速传感器为故障转速传感器的步骤之后，还包括：当所述柴油机处于运行阶段时，若所述故障传感器为所述自由端转速传感器，判断所述自由端转速传感器是否为在用转速传感器；若所述自由端转速传感器为在用转速传感器，切换为所述飞轮端转速传感器；若所述故障转速传感器为非在用转速传感器，不进行切换，继续使用所述自由端转速传感器；当所述柴油机处于运行阶段时，若所述故障传感器为所述飞轮端转速传感器，判断所述飞轮端转速传感器是否为在用转速传感器：若所述飞轮端转速传感器为在用转速传感器，切换为所述自由端转速传感器；当所述故障转速传感器为非在用转速传感器时，不进行切换，继续使用所述飞轮端转速传感器；若所述故障转速传感器为所述自由端转速传感器和所述飞轮端转速传感器，选择所述飞轮端转速传感器；当所述柴油机处于停机阶段时，若所述故障传感器为所述自由端转速传感器，不进行切换，继续使用所述自由端转速传感器；当所述柴油机处于停机阶段时，若所述故障传感器为所述飞轮端转速传感器，不进行切换，继续使用所述飞轮端转速传感器。4.根据权利要求1所述的方法，其中，当检测到所述第一转速信号和/或第二转速信号出现跳变时，将发生跳变的所述第一转速信号对应的所述飞轮端转速传感器或第二转速信号对应的所述自由端转速传感器的故障计数值清零。5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其中，在所述获取第一转速信号和第二转速信号的步骤之前，还包括：判断是否检测到钥匙门启动信号或整车总线的起动信号；当检测到所述启动信号后，执行所述获取第一转速信号和第二转速信号的步骤。6.一种柴油机的在线故障检测系统，其特征在于，所述系统包括：信号获取模块(10)，用于获取实时测量的飞轮端转速传感器产生的第一转速信号和自由端转速传感器产生的第二转速信号；信号检测模块(20)，用于检测所述第一转速信号和第二转速信号是否出现跳变；第一计算模块(30)，用于当信号检测模块(20)检测到所述第一转速信号和/或第二转速信号未出现跳变时，将所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔涛，张付军，吕姣，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：发明
国别省市：北京;11