本发明专利技术公开了一种具有双组变异曲柄结构的指纹自动自行车蹄型锁装置。本发明专利技术内有电机跟两组变异的曲柄滑块，电机跟特殊曲柄直接连接，特殊曲柄跟导轨曲柄组成第一组变异的曲柄滑块机构，再由导轨曲柄跟中间摆杆和弧形滑杆组成第二组特殊的曲柄滑块机构。两组曲柄滑块机构通过特殊的轨迹组合固定于冲压铝盒中。本发明专利技术将双曲柄结构与指纹识别技术，电机控制集成应用于传统的蹄型锁结构中，不仅可以提高锁车之后的整个锁的强度，也可以大大提高锁车这一操作的便捷度跟安全性。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于自行车行业，具体涉及一种具有双组变异曲柄结构的指纹自动自行车蹄型锁装置。
技术介绍
随着社会的进入，人们越来越注重环保绿色出行，对自行车的需求跟要求日益上升，自行车走入了千万人家，出行在外自行车锁成了每个人必不可少的选择。传统的自行车锁一般都需要用钥匙开闭，并且每次上锁的过程都必须要人为操作，对于经常利用自行车出行的人来说，造成了不少麻烦。而且一般钥匙锁容易被有技术的小偷用假钥匙打开，在结构上存在很大的隐患。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术的不足，提供了一种具有双组变异曲柄结构的指纹自动自行车蹄型锁装置。本专利技术的主要构思：不需要钥匙和人力来推动滑锁，或者收拾处理锁件，内有电机跟两组变异的曲柄滑块，电机跟特殊曲柄直接连接，特殊曲柄跟导轨曲柄组成第一组变异的曲柄滑块机构，再由导轨曲柄跟中间摆杆和弧形滑杆组成第二组特殊的曲柄滑块机构。两组曲柄滑块机构通过特殊的轨迹组合固定于冲压铝盒中。将双曲柄结构与指纹识别技术，电机控制集成应用于传统的蹄型锁结构中，不仅可以提高锁车之后的整个锁的强度，也可以大大提高锁车这一操作的便捷度跟安全性。本专利技术的具体技术方案如下：本专利技术包括指纹解锁驱动模块、铝合金铸造壳体、双曲柄结构；指纹解锁驱动模块未解锁时，双曲柄结构在铝合金铸造壳体呈锁闭状态，指纹解锁驱动模块解锁后驱动双曲柄结构在铝合金铸造壳体运动至开锁状态。所述指纹解锁驱动模块带有电量指示灯、充电口防水结构、指纹触摸识别结构和电机输出结构。所述铝合金铸造壳体由铝盒上盖和铝盒下盖组成。所述双曲柄结构包括第一曲柄、第二曲柄、第一转动轴、摆杆、第二转动轴、第三转动轴、垫片和滑杆；第一曲柄的活动端设置有滑钉，第一曲柄的固定端固定在电机输出结构的输出轴上；第二曲柄上开有第一曲柄上滑钉需要的运动轨迹槽孔，第二曲柄的固定端通过第二转动轴固定在铝合金铸造壳体的转轴位置，组成了第一组的曲柄滑块结构；第二曲柄的活动端通过第一转动轴与摆杆的一端连接，摆杆另一端通过第三转动轴、垫片与弧形的滑杆相互连接，组成了第二组的曲柄滑块结构。本专利技术设计了一种可以固定在自行车前叉或者后叉的由两组曲柄滑块组成的蹄形的自动锁取装置，其优点在于传统的自行车锁而言，该装置更为便捷高效；相对于蹄形锁而言，其优点在于该装置是纯机械结构，死点位置锁死，无外界构件切入点，可靠性高。同时由于其直接可以安装在车架上，锁死位置稳定。总之，其为自行车的安全快捷锁存提供了新的解决思路。附图说明图1是一种具有双组变异曲柄结构的指纹自动自行车蹄型锁装置的结构示意图。图2是一种具有双组变异曲柄结构的指纹自动自行车蹄型锁装置的结构爆炸示意图。图3是一种具有双组变异曲柄结构的指纹自动自行车蹄型锁装置的指纹解锁驱动模块示意图。图4是一种具有双组变异曲柄结构的指纹自动自行车蹄型锁装置的铝合金铸造壳体示意图。图5是一种具有双组变异曲柄结构的指纹自动自行车蹄型锁装置的双曲柄结构部件示意图。图6是一种具有双组变异曲柄结构的指纹自动自行车蹄型锁装置的开锁工况跟锁死工况双曲柄结构部件的位置图。（实线的位置是开锁位置，点线的位置是锁死工况的结构位置。）图7是一种具有双组变异曲柄结构的指纹自动自行车蹄型锁装置在自行车后叉上的位置布置示意图。图8是一种具有双组变异曲柄结构的指纹自动自行车蹄型锁装置的滑杆的工作转动中心与转动角度示意图。具体实施方式如图1和图2所示，本实施例包括指纹解锁驱动模块1-1、铝合金铸造壳体1-2、双曲柄结构1-3，指纹解锁驱动模块1-1未解锁时，双曲柄结构1-3在铝合金铸造壳体1-2呈锁闭状态，指纹解锁驱动模块1-1解锁后驱动双曲柄结构1-3在铝合金铸造壳体1-2运动至开锁状态。如图3所示，指纹解锁驱动模块自带有电量指示灯3-1、充电口防水结构3-2、指纹触摸识别结构3-3和电机输出结构3-4。如图4所示，铝合金铸造壳体由铝盒上盖4-1和铝盒下盖4-2组成。如图5所示，双曲柄结构包括第一曲柄5-1、第二曲柄5-2、第一转动轴5-3、摆杆5-4、第二转动轴5-5、第三转动轴5-6、垫片5-7和滑杆5-8。第一曲柄的活动端设置有滑钉，第一曲柄的固定端固定在电机输出结构的输出轴上；第二曲柄上开有第一曲柄上滑钉需要的运动轨迹槽孔，第二曲柄的固定端通过第二转动轴固定在铝合金铸造壳体的转轴位置，组成了第一组的曲柄滑块结构；第二曲柄的活动端通过第一转动轴与摆杆的一端连接，摆杆另一端通过第三转动轴、垫片与弧形的滑杆相互连接，组成了第二组的曲柄滑块结构。第二组的曲柄滑块结构在铝合金铸造盒内通过第一转动轴与第一组的曲柄滑块结构跟铝盒轨道固定成具有特殊运动轨迹的机构。两组曲柄滑块机构布置在铝盒中，铝盒上盖跟铝盒下盖用金属胶粘一起。双曲柄结构是本装置的核心，其运动的位置，伸出杆的尺寸直接决定了锁车过程的简易与快捷。其中第一曲柄工作的范围为绕着电机输出结构的输出轴的轴心转动0到295度，工作位置在0度至295度之间；第二曲柄的转动范围是绕着第二转轴在铝合金下盖范围内0到173.5度的范围区间。本实施例中滑钉相对曲柄转轴中心距离为20mm，曲柄做了弧线处理，增加了其工作过程中的强度，改善了其工作特性。如图6所示,当双曲柄结构工作达到图6实线所显示的位置时，整个机构处于开锁状态。当双曲柄结构达到点线所示的位置时，滑杆与铝合金铸造盒边形成了一个刚性的死点位置，外界不能用力将滑竿往内推动；当外界往外拉滑杆时,将会被铝盒下盖上的定位槽卡住,实现滑杆的刚性定位,从而实现锁住自行车的功能。本装置的工作过程分析：将装置整体布置在自行车的后叉位置（图7示）。在初始工况下，锁一直处于开的状态。锁的过程中，人手指触碰指纹触摸识别结构，指纹解锁驱动模块中的电机驱动电机输出结构，电机输出结构转动第一曲柄进行顺时针运动，第一曲柄的远端的滑钉将在第二曲柄的导向槽内滑动，从而推动第二曲柄绕着第二转动轴进行顺时针的转动，第二曲柄转动的过程中,通过第一转动轴带动摆杆做空间滑动运动,摆杆通过利用第三转动轴跟垫片连接滑杆，从而实现摆杆推动滑杆做沿着铝盒弧形槽的往外运动，直到整个装置内的双曲柄机构的空间位置达到了图6点线位置，实现了整个装置的锁死。其中滑杆在运动过程中做的是围绕着图8所示意圆心进行了0度到78度的转动。开锁的过程中，人手指触碰指纹触摸识别结构，指纹解锁驱动模块中的电机驱动电机输出结构，电机输出结构转动第一曲柄进行逆时针运动，第一曲柄的远端的滑钉将在第二曲柄的导向槽内滑动，从而推动第二曲柄绕着第二转动轴进行逆时针的转动，第二曲柄转动的过程中,通过第一转动轴带动摆杆做空间滑动运动,摆杆通过利用第三转动轴跟垫片连接滑杆，从而实现摆杆推动滑杆做沿着铝盒弧形槽的往内运动，直到整个装置内的双曲柄机构的空间位置达到了图6实线位置，实现了整个装置的开锁。另外指纹解锁驱动模块的控制设置了解锁指纹之后，初始为开锁位置，指纹奇数次有效摁压为锁住指令，偶数次有效摁压指令为解锁指令。每次周本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种具有双组变异曲柄结构的指纹自动自行车蹄型锁装置，包括指纹解锁驱动模块（1‑1）、铝合金铸造壳体（1‑2）、双曲柄结构（1‑3），其特征在于：指纹解锁驱动模块（1‑1）未解锁时，双曲柄结构（1‑3）在铝合金铸造壳体（1‑2）呈锁闭状态，指纹解锁驱动模块（1‑1）解锁后驱动双曲柄结构（1‑3）在铝合金铸造壳体（1‑2）运动至开锁状态；所述指纹解锁驱动模块（1‑1）带有电量指示灯（3‑1）、充电口防水结构（3‑2）、指纹触摸识别结构（3‑3）和电机输出结构（3‑4）所述铝合金铸造壳体（1‑2）由铝盒上盖（4‑1）和铝盒下盖（4‑2）组成；所述双曲柄结构（1‑3）包括第一曲柄（5‑1）、第二曲柄（5‑2）、第一转动轴（5‑3）、摆杆（5‑4）、第二转动轴（5‑5）、第三转动轴（5‑6）、垫片（5‑7）和滑杆（5‑8）；第一曲柄（5‑1）的活动端设置有滑钉，第一曲柄（5‑1）的固定端固定在电机输出结构（3‑4）的输出轴上；第二曲柄（5‑2）上开有第一曲柄上（5‑1）滑钉需要的运动轨迹槽孔，第二曲柄（5‑2）的固定端通过第二转动轴（5‑5）固定在铝合金铸造壳体（1‑2）的转轴位置，组成了第一组的曲柄滑块结构；第二曲柄（5‑2）的活动端通过第一转动轴（5‑3）与摆杆（5‑4）的一端连接，摆杆（5‑4）另一端通过第三转动轴（5‑6）、垫片（5‑7）与弧形的滑杆（5‑8）相互连接，组成了第二组的曲柄滑块结构。...
【技术特征摘要】
1.一种具有双组变异曲柄结构的指纹自动自行车蹄型锁装置，包括指纹解锁驱动模块（1-1）、铝合金铸造壳体（1-2）、双曲柄结构（1-3），其特征在于：指纹解锁驱动模块（1-1）未解锁时，双曲柄结构（1-3）在铝合金铸造壳体（1-2）呈锁闭状态，指纹解锁驱动模块（1-1）解锁后驱动双曲柄结构（1-3）在铝合金铸造壳体（1-2）运动至开锁状态；
所述指纹解锁驱动模块（1-1）带有电量指示灯（3-1）、充电口防水结构（3-2）、指纹触摸识别结构（3-3）和电机输出结构（3-4）
所述铝合金铸造壳体（1-2）由铝盒上盖（4-1）和铝盒下盖（4-2）组成；
所述双曲柄结构（1-3）包括第一曲柄（5-1）、第二曲柄（5-2）、第一转动轴（5-3）、摆杆（5-4）、第二转动轴（5-5）、第三转动轴（5-6）、垫片（5-7）和滑杆（5-8）；
第一曲柄（5-1）的活动端设置有滑钉，第一曲柄（5-1）的固定端固定在电机输出结构（3-4）的输出轴上；第二曲柄（5-2）上开有第一曲柄上（5-1）滑钉需要的运动轨迹槽孔，第二曲柄（5-2）的固定端通过第二转动轴（5...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘荣，吴文吉，李国明，裴海鹏，于洋，史宏昊，卢晓亮，
申请(专利权)人：杭州电子科技大学，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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