本发明属于一种激光雷达点云数据的基于深度学习的识别处理方法，使用训练好的神经网络模型进行识别时，以yolov2的计算方法对神经网络模型的结果进行计算，在计算结果的宽度和高度时，分别要用到一个该类别对应的锚定值，锚定值优选标注数据中的所有...