【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车前桥领域，具体而言，涉及一种车辆前桥转向梯形底角信息的获取方法和装置。
技术介绍
在中重型车辆中，当整车结构布置改变时，前桥定位参数需要重新设计，前桥梯形底角计算是为了实现在前桥最大内转角时与对应的外转角相互协调，以降低整车在转弯时因内外转角不协调所导致的外侧车轮滑转而磨胎的现象。以往计算前桥最大内转角的方法是通过在CAD软件中画线条定点然后测量的方式来实现计算，这种方法在每次结构尺寸改变时都需要重新画图，致使工作繁琐且重复劳动，计算效率低。针对上述的获取前桥梯形底角的效率低的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种车辆前桥转向梯形底角信息的获取方法和装置，以至少解决现有的获取前桥梯形底角的效率低的技术问题。根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种车辆前桥转向梯形底角信息的获取方法，该获取方法包括：获取预先设置的车辆前桥转向梯形模型，其中，车辆前桥转向梯形模型至少基于车辆前桥转向梯形底角的车辆组成部件信息和各个车辆组成部件信息的关联参数而确定；设置各个车辆组成部件信息的关联参数的属性值；基于属性值更新车辆前桥转向梯形模型，得到更新模型；从更新模型中读取车辆前桥转向梯形底角的角度信息。进一步地，该车辆组成部件信息包括：车辆的最大内转角，设置各个车辆组成部件信息的关联参数的属性值包括：接收输入的车辆的最大内转角的角度值，将最大内转角的角度值作...
【技术保护点】
一种车辆前桥转向梯形底角信息的获取方法，其特征在于，包括：获取预先设置的车辆前桥转向梯形模型，其中，所述车辆前桥转向梯形模型至少基于车辆前桥转向梯形底角的车辆组成部件信息和各个车辆组成部件信息的关联参数而确定；设置各个所述车辆组成部件信息的关联参数的属性值；基于所述属性值更新所述车辆前桥转向梯形模型，得到更新模型；从所述更新模型中读取所述车辆前桥转向梯形底角的角度信息。
【技术特征摘要】
1.一种车辆前桥转向梯形底角信息的获取方法，其特征在于，包括：
获取预先设置的车辆前桥转向梯形模型，其中，所述车辆前桥转向梯形模型
至少基于车辆前桥转向梯形底角的车辆组成部件信息和各个车辆组成部件信息的
关联参数而确定；
设置各个所述车辆组成部件信息的关联参数的属性值；
基于所述属性值更新所述车辆前桥转向梯形模型，得到更新模型；
从所述更新模型中读取所述车辆前桥转向梯形底角的角度信息。
2.根据权利要求1所述的获取方法，其特征在于，设置各个所述车辆组成部件信息
的关联参数的属性值包括：
接收输入的所述车辆的最大内转角的角度值，将所述最大内转角的角度值作
为所述最大内转角的属性值，其中，所述车辆组成部件信息的关联参数包括所述
最大内转角；
在从所述更新模型中读取所述车辆前桥转向梯形底角的角度信息的同时，所
述获取方法还包括：从基于所述最大内转角的属性值更新的模型中，读取所述车
辆的最大外转角的角度。
3.根据权利要求2所述的获取方法，其特征在于，在获取预先设置的车辆前桥转向
梯形模型之前，所述获取方法包括：
获取各个所述车辆组成部件信息的特征信息和各个所述车辆组成部件信息之
间的位置关系；
基于所述特征信息和所述位置关系绘制初始前桥转向梯形模型；
利用所述初始前桥转向梯形模型，设置所述车辆组成部件信息的关联参数，
生成所述车辆前桥转向梯形模型。
4.根据权利要求3所述的获取方法，其特征在于，设置所述车辆组成部件信息的关
联参数包括：
设置横拉杆球头球心到车辆中心线的轴向距离为第一距离L，并设置主销中
心距的预设倍数为所述第一距离L；
设置所述横拉杆球头球心到主销中心点的垂直距离为第二距离h；
设置横拉杆轴线到左右主销中心连线的前后距离为第三距离k；
设置所述车辆前桥转向梯形模型的转向梯形臂长为第一长度R；
设置所述横拉杆球头球心的位置为球心位置J，并设置横拉杆长度的预设倍数
为第二长度H，
其中，所述关联参数包括：所述第一距离L、所述第二距离h、所述第三距离
k、所述第一长度R、所述球心位置J以及所述第二长度H。
5.根据权利要求1至4中任意一项所述的获取方法，其特征在于，所述车辆组成部
件信息包括：主销中心点的信息、主销内倾角、车辆中心线、横拉杆球头球心的
信息、横拉杆两端球头球心距的信息以及横拉杆轴线到左右主销中心连线的相对
位置信息。
6.一种车辆前桥转向梯形底角信息的获取装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取...
【专利技术属性】
技术研发人员：牛玉芹，周新华，何王俊，王启强，
申请(专利权)人：北汽福田汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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