【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于室内定位
,涉及一种智能设备室内定位系统和方法。
技术介绍
随着摩天大楼的不断增多,庞大的建筑群给人们生活带了方便,但也带来了不便。人们在大型商场,停车场等大型场所中没有GPS信号,很容易找不到东西南北,商场该怎么出去,停车场的车放在那里,等一系列室内位置问题给人们的生活带来很大的不便,因此,室内定位技术受到了越来越多的重视。目前室内的定位方法主要有:射频识别、超声波、超宽带、WIFI、蓝牙、Zigbee等,大多数的方法不能直接应用到设备上,必须通过专业的手持设备才能实现,实用性不强,并且精度受到一定的限制。
技术实现思路
有鉴于此,本专利技术提供一种智能设备室内定位系统和方法,通过信标信号强度与运动传感器融合的智能设备室内定位方法和系统,该方法利用室内布置的信标、手机室内地图和手机传感器,实现手机的室内定位。为了达到上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种智能设备室内定位系统,包括信标和智能设备,所述的信标用于发出信标信号,所述的智能设备包括用于接收该信标信号的接收装置、用于检测智能设备运动数据的运动传感器和定位软件APP,所述的定位软件APP通过所述的信标信号和运动数据来计算得到与该智能设备最近的信标,进而实现该智能设备的精确定位。所述的信标间隔设置在室内,相邻两个信标之间的距离不大于所述接收装置接收信标信号的接收范围。所述的信标选用蓝牙信标,所述的智能设 ...
【技术保护点】
一种智能设备室内定位系统,其特征在于,包括信标和智能设备,所述的信标用于发出信标信号,所述的智能设备包括用于接收该信标信号的接收装置、用于检测智能设备运动数据的运动传感器和定位软件APP,所述的定位软件APP通过所述的信标信号和运动数据来计算得到与该智能设备最近的信标,进而实现该智能设备的精确定位。
【技术特征摘要】
1.一种智能设备室内定位系统,其特征在于,包括信标和智能设备,所述的信标用于发
出信标信号,所述的智能设备包括用于接收该信标信号的接收装置、用于检测智能设备运
动数据的运动传感器和定位软件APP,所述的定位软件APP通过所述的信标信号和运动数据
来计算得到与该智能设备最近的信标,进而实现该智能设备的精确定位。
2.根据权利要求1所述的一种智能设备室内定位系统,其特征在于,所述的信标间隔设
置在室内,相邻两个信标之间的距离不大于所述接收装置接收信标信号的接收范围。
3.根据权利要求1所述的一种智能设备室内定位系统,其特征在于,所述的信标选用蓝
牙信标,所述的智能设备选用智能手机,所述的接收装置选用蓝牙装置,所述的运动传感器
包括加速度传感器、方向传感器和陀螺仪。
4.一种智能设备室内定位方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤一:将智能设备的定位软件APP打开,该定位软件APP控制该智能设备的接收装置
自动搜索智能设备周围的信标信号;同时,该智能设备通过运动传感器检测智能设备的运
动数据;
步骤二:定位软件APP通过滤波算法对采集到的信标信号强度值进行滤波,通过滤波后
的信标信号强度值确定距离设备最近的信标;
步骤三:定位软件APP将滤波后的信标信号强度值和运动传感器检测的运动数据通过
梯度融合的方法计算智能设备到最近的信标之间的距离;
步骤四:定位软件APP通过步骤三计算得到的智能设备到最近的信标之间的距离并在
地图上匹配位置信息,结合智能设备的运动方向和速度实现精确定位。
5.根据权利要求4所述的一种智能设备室内定位方法,其特征在于,所述的步骤一中,
打开定位软件APP后,定位软件APP控制智能设备自动扫描周围的信标信号,智能设备的接
收装置采集并接收信标信号,定位软件APP收集信标的信标信号强度和UUID标识。
6.根据权利要求4所述的一种智能设备室内定位方法,其特征在于,所述的步骤一中,
所述的信标间隔向外广播信号,该广播信号包括信标的信号强度和UUID标识。
7.根据权利要求4所述的一种智能设备室内定位方法,其特征在于,所述的步骤二中,
所述的定位软件APP通过卡尔曼滤波并确定距离设备最近的信标。
8.根据权利要求4所述的一种智能设备室内定位方法,其特征在于,所述的步骤三中,
所述的运动传感器包括加速度传感器、方向传感器和陀螺仪,所述的定位软件APP对加速度
传感器和陀螺仪进行采...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵祥模,惠飞,景首才,郭毅涛,马旭攀,
申请(专利权)人:长安大学,
类型:发明
国别省市:陕西;61
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