用于定向回转机的部件的设备制造技术

用于定向回转机(100)的部件(103)的设备和方法，其中所述回转机例如为容器处理装置，其中所述回转机包括定子(101)和转子(102)以及配置于所述定子的至少一个部件(103)，所述设备包括配置于所述定子的至少一个基准元件(104)以及以能够随着所述转子转动的方式配置于所述转子的传感器(111)，所述传感器适用于测量所述传感器距所述基准元件和距所述部件的距离，从而能够基于由所述传感器测量到的值使所述定子、所述转子和所述部件相对于彼此定向。

Device for a component of a directional rotary machine

For directional rotary machine (100) of the component (103) method and apparatus, wherein the rotary machine such as container handling device, wherein the rotary machine includes a stator and a rotor (101) and (102) arranged in the stator of at least one component (103), at least one reference element the device comprises a configuration to the stator (104) and to the sensor with the rotation of the rotor arranged in the rotor (111), the sensor is suitable for measuring the sensor from the reference element and the distance of the component distance, which can by the sensor measurement the value of the stator, the rotor and the member relative to each other based on directional.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及用于定向诸如容器处理装置等的回转机的部件的设备和方法。
技术介绍
从现有技术中已知用于定向容器处理装置的各部件的设备。DE102009035880A1示出了用于定向安装于容器处理装置的处理模块的定向系统。为此，将以激光指示器形式实现的两个光学辅助装置设置在容器处理装置上的处理模块和标记区处，例如其可以配置在框架中或配置在容器处理装置的转子上。能够通过确定处理模块距所提供的标记区的对应距离来确定定向和(如果必要的话)校正定向。然而，由于必须为每个处理模块设置对应的标记区和激光指示器，所以该途径已被证明是极其复杂的。此外，DE102011112281B3示出了用于处理包装材料的设备，其中设置有能够例如通过连接件而彼此固定的各个容器处理模块。然而，存在如下风险：在将单个模块固定至彼此时会发生略微错位，于是必须通过再调整方法进行补偿。这可能会非常消耗时间。
技术实现思路
目的从现有技术出发，本专利技术的目的在于提供一种用于定向回转机的部件的设备，其中该设备能够最容易地定向回转机的部件，并且与此同时，能够在结构上以最简单的方式整合到回转机中。方案通过根据方案1的用于定向回转机的部件的设备以及根据方案9的用于定向回转机的部件的方法来实现该目的。本专利技术的有利的发展包括在从属方案中。根据本专利技术的用于定向诸如容器处理装置等的回转机的部件的设备，所述回转机包括定子和转子以及配置于所述定子的至少一个部件，所述设备包括配置于所述定子的至少一个基准元件以及以能够随着所述转子转动的方式配置于所述转子的传感器，所述传感器适用于测量所述传感器距所述基准元件和距所述部件的距离，从而能够基于由所述传感器测量到的值使所述定子、所述转子和所述部件相对于彼此定向。以这种方式，仅需要设置一个传感器，该传感器能够通过定子的转动而被引导至对应位置以测量对应部件的定向。根据一个实施方式，所述传感器能够在所述回转机静止和/或所述回转机的所述转子移动时确定所述传感器与所述基准元件和/或所述部件之间的距离。通常在回转机处于静止时进行单个部件的调整、特别是校正定向。在这种情况下，如果传感器能够在设备处于静止时测量单个部件的定向，则是足够的。然而，可以证明有利的是，使传感器能够在回转机工作时确定部件的定向。于是，能够测量并可能地补偿因机器中的振动而产生的任何偏差。在一个实施方式中，所述传感器包括气动操作测量仪、光学传感器、超声波传感器中的至少一者。根据传感器和待被测量的部件的定位，能够证明这些实施方式中的一个实施方式是特别有利的。在另一实施方式中，提供如下：能够手动或自动地进行所述定子、所述转子和所述部件相对于彼此的定向。基于通过传感器获得的数据，能够手动地进行部件的调整或定向。还能够以这种方式应用经验，并且例如，认为微小的偏差是能够接受的。然而，部件的自动定向提供如下优点：能够以最精准的方式定向。能够提供如下：设置至少一个定向设备，所述定向设备被适配成通过所述定子和所述转子相对彼此的运动来改变所述定子相对于所述转子的相对位置。由于定子和转子是非常重的部件，所以仅在相当大努力的情况下才可能手动定向。能够通过设置对应的定向设备来方便该过程。在一个实施方式中，所述设备的特征在于，所述定子配置有多个基准元件。以这种方式，由于设置了多个基准点并且利用这几个基准点能够在三维空间内确定转子相对于定子的位置，所以显著更好地实现了对定子和转子相对于彼此的定向的确定。能够提供如下：所述回转机为贴标机或吹塑成型机或直接打印机或灌装机或检查机。以这种方式，用于定向回转机的部件的设备的优点能够应用在许多领域中，特别是应用在饮料处理工业中。此外，所述设备的特征在于，所述定向设备能够以6个自由度的方式改变所述定子和所述转子相对于彼此的相对位置。这使得不仅能够执行定子和转子的平动运动，以使定子和转子相对于彼此定向，而且还能够确保相对于转动自由度的定向。例如，通过使用以上设备中的一者，能够实现用于定向包括定子和转子以及至少一个部件的回转机的部件的方法，其中所述方法包括将配置于所述转子并随转子转动的传感器相对于配置于所述定子的基准元件和配置于所述定子的部件定位，所述方法包括测量所述传感器与所述基准元件之间的距离以及所述传感器与所述部件之间的距离，从而基于由所述传感器测量到的值使所述定子、所述转子和所述部件相对于彼此定向。与现有技术相比，利用该方法能够获得回转机的部件的更有效且更可靠的定向。在所述方法的一个实施方式中，所述传感器在所述转子静止或所述转子移动时确定所述传感器距所述基准元件和/或所述部件的距离。将该方法应用于静止的回转机能够在建立回转机之时或之后校正单个部件的定向。将该方法应用于工作时的回转机允许监测例如因振动或热量发展而产生的偏差，并且允许可能的再调整。在一个实施方式中，手动或自动地进行所述定子、所述转子和所述部件相对于彼此的定向。定向的手动调整允许个人经验与由传感器测量到的值的结合。部件相对于彼此的自动定向可能是更可靠的。根据所述方法的一个实施方式，通过所述定子和所述转子相对彼此的相对运动，利用定向设备来改变所述定子相对于所述转子的相对位置。由此，能够使作为重的部件的定子和转子相对于彼此定向，这在手动进行时是非常困难的。能够提供如下：所述传感器确定其距多个基准元件的距离。这允许传感器以三维空间的方式确定转子相对于定子的定向。还能够检测转动自由度的不准确的定向。此外，所述方法可以包括，所述传感器以至少二维的方式确定其距各基准元件和/或各部件的距离。因而，通过记录广泛(extensive)的测量数据，能够确保回转机的部件的定向是尽可能可靠的。根据一个实施方式，所述方法的特征在于，所述定向设备以6个自由度的方式调整所述定子和所述转子相对于彼此的相对位置。由此，不仅能够校正定子和转子相对于彼此的平动定向的误差，而且还能够在转动自由度方面校正这些部件相对于彼此的定向的误差。附图说明图1a至图1c是具有根据本专利技术的设备的容器处理装置的示意图。图2a至图2c是根据本专利技术的设备的另一实施方式的示意图。具体实施方式图1示出了具有根据本专利技术的设备的诸如直接打印机等的容器处理装置100。容器处理装置包括定子101和转子102。容器处理装置为已知类型的例如所熟知的直接打印机、贴标机或吹塑成型机的回转机。图1a中示出的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于定向回转机(100)的部件(103)的设备，所述回转机例如为容器处理装置，其中所述回转机包括定子(101)和转子(102)以及配置于所述定子(101)的至少一个部件(103)，所述设备包括配置于所述定子(101)的至少一个基准元件(104)以及以能够随着所述转子转动的方式配置于所述转子的传感器(111)，所述传感器适用于测量所述传感器距所述基准元件(104)和距所述部件(103)的距离，从而能够基于由所述传感器测量到的值使所述定子、所述转子和所述部件相对于彼此定向。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.09.04 DE 102013217674.01.一种用于定向回转机(100)的部件(103)的设备，所述回转机例如
为容器处理装置，其中所述回转机包括定子(101)和转子(102)以及配置
于所述定子(101)的至少一个部件(103)，所述设备包括配置于所述定子
(101)的至少一个基准元件(104)以及以能够随着所述转子转动的方式配
置于所述转子的传感器(111)，所述传感器适用于测量所述传感器距所述基
准元件(104)和距所述部件(103)的距离，从而能够基于由所述传感器测
量到的值使所述定子、所述转子和所述部件相对于彼此定向。
2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述传感器(111)能够在
所述回转机静止和/或所述回转机的所述转子移动时确定所述传感器与所述
基准元件(104)和/或所述部件(103)之间的距离。
3.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，所述传感器包括气动操
作测量仪、光学传感器、超声波传感器中的至少一者。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的设备，其特征在于，能够手动或自
动地进行所述定子(101)、所述转子(102)和所述部件(103)相对于彼此
的定向。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的设备，其特征在于，设置至少一个
定向设备，所述定向设备用于通过所述定子(101)和所述转子(102)相对
彼此的相对运动来改变所述定子相对于所述转子的相对位置。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的设备，其特征在于，所述定子(101)
上配置有多个基准元件(104)。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的设备，其特征在于，所述回转机为
贴标机或吹塑成型机或直接打印机或灌装机或检查机。
8.根据权利要求5所述的设备，...

【专利技术属性】
技术研发人员：奥古斯特·派特，迈克尔·纽鲍尔，
申请(专利权)人：克朗斯股份公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE