The utility model relates to a centrifugal actuator for reversing bevel gears, which belongs to the field of actuators. It is characterized in that the invention comprises two centrifugal force drive unit, each unit contains a dynamic centrifugal force in Brushless DC motor and two eccentric wheel, the eccentric block turntable and motor mounted coaxially, the rotor of the motor and one rotary table is connected with the turntable, two bevel gear, bevel gear two the rotary table with another bevel gear meshing with orthogonal bevel gear, reversing the motor drives the two eccentric rotary coaxial reverse rotation, each centrifugal force moving unit outputs a certain amplitude and frequency and force, by adjusting the two phase electric machine dynamic centrifugal force in the unit, can make the output of the actuator is given the amplitude and frequency of the force.
【技术实现步骤摘要】
所属
一种新型离心式作动器的设计方法,属于作动器领域。本专利技术可以应用于直升机、舰艇的振动主动控制系统。技术背景振动主动控制伺服作动系统满足直升机和舰艇的应用需求,解决机体和舰艇振动的共性问题,通过加装该控制系统,可大幅降低机体和舰艇的结构振动,减少疲劳失效,提高直升机和舰艇的使用寿命,结构振动的降低也能提升机体和舰艇的隐身能力和战场生存能力,乘员舒适性也得到极大改善。目前使用的振动主动控制作动系统主要包括液压式作动器、电磁式作动器和离心式作动器。离心式作动器通过控制一个或者多个偏心块转动的频率和相位,即可实现给定幅值和频率的力输出,其结构简单紧凑,输出力/质量比大,综合性能优于液压式和电磁式作动器。专利“申请专利号:200520020600.0,公开日:2005.04.12,公开号:CN2787922Y”中提出的离心式作动器,其特点是:通过异步电机和皮带轮带动两套偏心转子反向旋转,两套偏心转子通过齿轮啮合。通过拨叉带动螺旋齿轮轴向移动,来调整减振力的幅值。专利“申请专利号:200810137202.5,公开日:2009.02.11,公开号:CN101363502A”中提出的离心式作动器,其特点是:通过异步电机带动两套偏心转子反向旋转,偏心质量块套在与平行转动轴垂直的滑竿上,通过拨叉和调节机构来调整质量块的偏心距离来改变输出力的大小。专利200520020600.0和专利20081013720 ...
【技术保护点】
一种锥齿轮换向的离心式作动器,其特征在于:每台离心式作动器包含两台离心力作动单元,离心式作动器通过法兰盘或安装座与振动体连接;每台离心力作动单元包含作动单元壳体(10)、左偏心转盘组件、右偏心转盘组件、无刷直流电机、换向锥齿轮组;左偏心转盘组件包括左偏心块(1)、左转盘(5)、左轴承挡圈(6)和左轴承(7),左轴承(7)的内圈安装在左转盘(5)的外圆上,左偏心块(1)通过螺钉与左转盘(5)连接,左偏心块(1)和左轴承挡圈(6)上的凸台对左轴承(7)进行夹紧;右偏心转盘组件包括右轴承(13)、右轴承挡圈(14)、右转盘(15)和右偏心块(22)。右轴承(13)的内圈安装在右转盘(15)的外圆上,右偏心块(22)通过螺钉与右转盘(15)连接,右偏心块(22)和右轴承挡圈(14)上的凸台对右轴承(13)进行夹紧;无刷直流电机包括电机壳体(16)、电机定子(17)和电机转子(18),右转盘(15)通过螺钉与电机转子(18)连接,电机转动轴与左偏心转盘组件转轴和右偏心转盘组件转轴同轴安装;换向齿轮组包括左锥齿轮(3)、中锥齿轮(4)、锥齿轮安装座(8)、下齿轮轴承(9)、轴承安装杆(11)、上齿 ...
【技术特征摘要】
1.一种锥齿轮换向的离心式作动器,其特征在于:每台离心式作动器包含
两台离心力作动单元,离心式作动器通过法兰盘或安装座与振动体连接;
每台离心力作动单元包含作动单元壳体(10)、左偏心转盘组件、右偏心转
盘组件、无刷直流电机、换向锥齿轮组;
左偏心转盘组件包括左偏心块(1)、左转盘(5)、左轴承挡圈(6)和左轴
承(7),左轴承(7)的内圈安装在左转盘(5)的外圆上,左偏心块(1)通过
螺钉与左转盘(5)连接,左偏心块(1)和左轴承挡圈(6)上的凸台对左轴承
(7)进行夹紧;
右偏心转盘组件包括右轴承(13)、右轴承挡圈(14)、右转盘(15)和右偏
心块(22)。右轴承(13)的内圈安装在右转盘(15)的外圆上,右偏心块(22)
通过螺钉与右转盘(15)连接,右偏心块(22)和右轴承挡圈(14)上的凸台对
右轴承(13)进行夹紧;
无刷直流电机包括电机壳体(16)、电机定子(17)和电机转子(18),右转
盘(15)通过螺钉与电机转子(18)连接,电机转动轴与左偏心转盘组件转轴和
右偏心转盘组件转轴同轴...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘龙飞,李永锋,王少华,
申请(专利权)人:中国航空工业第六一八研究所,
类型:发明
国别省市:陕西;61
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