The invention discloses a device and a method for correcting resistance adaptive telescopic door, which comprises the following steps: input voltage, working current A: acquisition gate correction motor, and according to the calculated voltage and current intensity correction telescopic door motor: B; offset acquisition gate; differential time: C through the left and right offset correction, set strength telescopic door motor and rectifying telescopic door telescopic door motor of the rectification rectification; by the detection of input voltage and current rectifying telescopic door motor, dynamic fitting correction efforts need to be real-time, telescopic doors used in different environment, and correct the gate leading to the use of the error correction loss. When the user is installed, the utility model does not need to be debugged and corrected, and the utility model has the advantages of convenient installation and good economic and social benefits. The invention relates to a method and a device for correcting the deviation of the telescopic door.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及伸缩门
,尤其涉及一种伸缩门的纠偏阻力自适应方法及装置。
技术介绍
无轨伸缩门的重要技术是纠偏系统,市面上产品方案主要采用的是电子干簧管与地面上所安装的磁块相配合组成导航系统对伸缩门的行进进行纠偏动作。这种方案需要对现有的地面环境进行修改,需要把多个磁块安装到地面上,不仅隐形增加了产品的成本,而且给产品的使用增加门槛。另外,导航距离限制,因为辅助导航的设备限制,导致实际运用中,导航距离是有限的。无轨伸缩门广泛应用于工厂、学校和政府单位。无轨伸缩门多以磁铁导航,安装时沿直线每隔一定距离安装一个圆形磁铁。伸缩门开关门时沿着磁铁行走,传感器检测磁铁相对门中线位置,作为纠偏参考,然后利用左右电机的差速实现纠偏,保证门沿着磁铁行走。现有的伸缩门纠偏方法多数是利用两个电机差速一段时间实现纠偏,差速时间在行业中称为纠偏力度,伸缩门控制板上可以设置2-3个固定的纠偏力度,用户在安装门时通过测试设定一个跟门匹配的纠偏力度。但在实际使用中,环境因素(实际场合还存在一些路面不平或者输入电压偏低和偏高等情况,这时固定的纠偏力度不能很好的实现门的纠偏,导致门走偏),以及随着门使用时长,伸缩门的摩擦损耗,使用的纠偏力度也会改变,从而导致纠偏动作出现偏差。
技术实现思路
为了解决上述技术问题,本专利技术的目的是提供一种伸缩门的纠偏阻力自适应方法及装置。本专利技术所采用的技术方案是:一种伸缩门的纠偏阻力自适应方法,其包括步骤:A:采集伸缩门纠偏电机的输入电压、工作电流,并根据电压、电流计算出伸缩门电机的纠偏力度;B:采集伸缩门的偏移量;C:通过伸缩门纠偏电机的纠偏力度和 ...
【技术保护点】
一种伸缩门的纠偏阻力自适应方法,其特征在于:其包括步骤:A:采集伸缩门纠偏电机的输入电压、工作电流,并根据电压、电流计算出伸缩门电机的纠偏力度;B:采集伸缩门的偏移量;C:通过伸缩门纠偏电机的纠偏力度和伸缩门的偏移量设置左右伸缩门纠偏电机的差速时间,进行纠偏;上述步骤A、B不分先后。
【技术特征摘要】
1.一种伸缩门的纠偏阻力自适应方法,其特征在于:其包括步骤:A:采集伸缩门纠偏电机的输入电压、工作电流,并根据电压、电流计算出伸缩门电机的纠偏力度;B:采集伸缩门的偏移量;C:通过伸缩门纠偏电机的纠偏力度和伸缩门的偏移量设置左右伸缩门纠偏电机的差速时间,进行纠偏;上述步骤A、B不分先后。2.根据权利要求1所述的伸缩门的纠偏阻力自适应方法,其特征在于,所述步骤A具体包括子步骤:A1、对伸缩门纠偏电机的输入电压、工作电流进行滑动平均滤波;A2、通过伸缩门纠偏电机的输入电压、工作电流求得伸缩门纠偏电机的功率;A3、对功率进行归一化处理;A4、对功率进行尺度变换;A5、对功率进行取整。3.根据权利要求2所述的伸缩门的纠偏阻力自适应方法,其特征在于,所述步骤A3的具体公式为:P1=(V*A)/(Vmax*Amax),其中P1为归一化后的输出功率,V为伸缩门纠偏电机的输入电压,A为伸缩门纠偏电机的输入电流,Vmax为伸缩门纠偏电机的最大输入电压,Amax为伸缩门纠偏电机的最大工作电流。4.根据权利要求3所述的伸缩门的纠偏阻力自适应方法,其特征在于,所述步骤A4的具体公式为:P3=P1*3,其中P1为归一化后的输出功率。5.根据权利要求4所...
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