用于载车的集装箱号识别方法、识别装置和载车制造方法及图纸

本发明专利技术提出了一种用于载车的集装箱号识别方法、识别装置和载车，其中，用于载车的集装箱号识别方法，包括：检测集装箱与检测载车是否具有相对运动；在检测到所述集装箱与所述检测载车具有相对运动后，根据预设的采集方式在至少两个时刻采集所述集装箱号的图像信息；根据预设的处理方式处理所述集装箱号的图像信息，以生成箱号信息。该技术方案，能够处理多种印刷方式的箱号识别，实现了集装箱在不同运行状态时的箱号识别功能，提升了集装箱号识别的效率，满足了用户的使用需求。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及集装箱检测
，具体而言，涉及一种用于载车的集装箱号识别方法、一种用于载车的集装箱号识别装置和一种载车。
技术介绍
在相关技术中，通常使用手持式设备人工获取集装箱号码图像并提取号码字符，操作较繁琐，效率较低。部分厂商在固定的集装箱检测系统上设置箱号识别装置，需要集装箱移动到合适的位置进行箱号识别，对集装箱的行驶方向与停靠位置要求比较严，使箱号识别的效率比较低。因此，如何设计一种新的集装箱号识别方案，以提高集装箱号识别的准确性与识别效率成为亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种用于载车的集装箱号识别方法。本专利技术的另一个目的在于提出一种用于载车的集装箱号识别装置。本专利技术的再一个目的在于提出一种载车。为实现上述至少一个目的，根据本专利技术的一方面的实施例，提出了一种用于载车的集装箱号识别方法，包括：检测集装箱与检测载车是否具有相对运动；在检测到集装箱与检测载车具有相对运动后，根据预设的采集方式在至少两个时刻采集集装箱号的图像信息；根据预设的处理方式处理集装箱号的图像信息，以生成箱号信息。根据本专利技术的实施例的用于载车的集装箱号识别方法，在检测到集装箱与检测载车具有相对运动时，根据预设的图像采集方式在至少两个时刻采集包括集装箱号信息的图像，并根据预设的处理方式处理图像，以生成箱号信息，通过在至少两个时刻采集不同区域的集装箱号的图像信息，能够处理多种印刷方式的箱号识别，实现了集装箱在不同运行状态时的箱号识别功能，提升了集装箱号识别的效率，满足了用户的使用需求。根据本专利技术的一个实施例，在上述技术方案中，优选地，检测被检测载车与检测载车是否处于相对运动状态，具体包括以下步骤：检测处于最左端的一组传感器或最右端的一组传感器的红外信号是否被遮挡中断；在检测到处于最右端的一组传感器的红外信号被遮挡中断时，确定集装箱相对检测载车向左运动，或在检测到处于最左端的传感器的红外信号被遮挡中断时，确定集装箱相对检测载车向右运动。根据本专利技术的实施例的用于载车的集装箱号识别方法，在检测载车的通道两侧对称并排设置多组红外传感器，在设置在最左端的一组红外传感器的红外信号被遮挡中断时，假设检测载车静止、表明集装箱向左运动，假设集装箱静止，表明检测载车向右运动，在设置在最右端的一组红外传感器的红外信号被遮挡中断时，假设检测载车静止，表明集装箱向右运动，假设集装箱静止，表明检测载车向左运动，通过检测检测载车与集装箱之间的相对运动，表明存在待识别箱号的集装箱，此时通过进一步触发图像采集模块采集图像，保证了图像采集与箱号识别的顺利执行。其中，用于检测相对运动的传感器可以是对称设置的红外发射器与接收器，也可以是超声波传感器、激光传感器等。根据本专利技术的一个实施例，在上述任一技术方案中，优选地，在检测到被检测载车与检测载车具有相对运动后，根据预设的采集方式在至少两个时刻采集集装箱号的图像信息，具体包括以下步骤：在集装箱相对检测载车向左运动时，检测是否获取第一检测信号；在检测获取到第一检测信号时，触发第一检测信号对应的图像采集模块采集第一组集装箱号的图像信息；在集装箱相对检测载车继续向左移动时，检测是否获取第二检测信号；在检测获取到第二检测信号时，触发第二检测信号对应的图像采集模块采集第二组集装箱号的图像信息。根据本专利技术的实施例的用于载车的集装箱号识别方法，除了在检测载车的通道两侧的最左端与最右端设置传感器检测相对运动，还两组传感器之间还设置有至少两组与图像采集模块关联的传感器，用于分别在不同的位置采集集装箱不同区域的图像信息，防止了在单一区域存在污损、字符剥落或字迹不清的情况时，无法采集完整箱号信息的情况发生，提升了图像采集的效率与准确度。具体地，在检测到集装箱相对检测载车向左运动时，在获取到第一检测信号时，触发第一检测信号对应的图像采集模块采集第一组集装箱号的图像，在检测到第二检测信号时，触发第二检测信号对应的图像采集模块采集第二组集装箱号的图像。其中，根据检测载车的长度，最左端或最右端的传感器可以只具有检测相对运动功能，也可以通过与图像采集模块进行关联，在检测到相对运动的同时，触发图像采集模块执行图像采集操作。根据本专利技术的一个实施例，在上述任一技术方案中，优选地，在检测到被检测载车与检测载车具有相对运动后，根据预设的采集方式在至少两个时刻采集集装箱号的图像信息，具体还包括以下步骤：在集装箱相对检测载车向右移动时，检测是否获取第三检测信号；在检测获取到第三检测信号时，触发第三检测信号对应的图像采集模块采集第三组集装箱号的图像信息；在检测载车相对检测载车继续向右移动时，检测是否获取第四检测信号；在检测获取到第四检测信号时，触发第四检测信号对应的图像采集模块采集图像信息。其中，第一检测信号与第四检测信号对应同一图像采集模块，第二检测信号与第三检测信号对应同一图像采集模块。根据本专利技术的实施例的用于载车的集装箱号识别方法，在检测到集装箱相对检测载车向右移动时，根据获取到的第三检测信号触发对应的图像采集模块采集第三组集装箱号的图像，在检测到第四检测信号时，根据获取到的第四检测信号触发对应的图像采集模块采集第四组集装箱号的图像了，实现了不同运动方向下对集装箱号的图像的采集，方便了集装箱的驶入与驶出，提升了集装箱号识别的便捷性。根据本专利技术的一个实施例，在上述任一技术方案中，优选地，在集装箱相对检测载车向左运动预设距离内，检测是否获取第一检测信号，具体包括以下步骤：在集装箱相对于检测载车向左移动时，检测第一组传感器的红外信号是否开始被集装箱遮挡中断，以在检测到第一组传感器的红外信号被集装箱遮挡中断时，确定获取第一检测信号，其中，第一组传感器与最右端的传感器相邻。根据本专利技术的实施例的用于载车的集装箱号识别方法，通过检测第一组传感器的红外信号被集装箱遮挡中断时，确定获取第一检测信号，从而触发关联的图像采集模块采集图像，设置方便，实现简单，满足了使用的需求。图像采集模块具体为摄像机，图像采集模块可以与第一组传感器设置于相同位置。另外，也可以通过激光传感器检测到的激光距离，确定是否触发图像采集模块采集图像。根据本专利技术的一个实施例，在上述任一技术方案中，优选地，在集装箱相对于检测载车继续向左移动时，检测是否获取第二检测信号，具体包括以下步骤：在集装箱相对于检测载车继续向左移动时，检测第二组传感器的红外信号是否恢复，以在第二组传感器的红外信号恢复时，确定获取第二检测信号，其中，第二组传感器与最左端的传感器相邻，且位于第一组传感器与最左端的一组传感器之间。根据本专利技术的实施例的用于载车的集装箱号识别方法，在集装箱相对于检测载车继续向左移动时，第二组传感器与最左端传感器的红外信号相继被遮挡中断，在检测到获取第二组传感器的红外信号恢复时，确定获取第二检测信号，以获取第二组图像信息。另外，为了提高集装箱号识别的精确度，还可以在最左端的传感器与最右端的传感器之间设置更多组传感器与摄像机，以采集更多包括集装箱号信息的图片信息。根据本专利技术的一个实施例，在上述任一技术方案中，优选地，每一组传感器包括信号发射部和信号接收部。根据本专利技术的实施例的用于载车的集装箱号识别方法，每一组传感器包括信号本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于载车的集装箱号识别方法，其特征在于，包括：检测集装箱与检测载车是否具有相对运动；在检测到所述集装箱与所述检测载车具有相对运动后，根据预设的采集方式在至少两个时刻采集所述集装箱号的图像信息；根据预设的处理方式处理所述集装箱号的图像信息，以生成箱号信息。

【技术特征摘要】
1.一种用于载车的集装箱号识别方法，其特征在于，包括：检测集装箱与检测载车是否具有相对运动；在检测到所述集装箱与所述检测载车具有相对运动后，根据预设的采集方式在至少两个时刻采集所述集装箱号的图像信息；根据预设的处理方式处理所述集装箱号的图像信息，以生成箱号信息。2.根据权利要求1所述的用于载车的集装箱号识别方法，其特征在于，所述检测被检测载车与检测载车是否处于相对运动状态，具体包括以下步骤：检测处于最左端的一组传感器或最右端的一组传感器的红外信号是否被遮挡中断；在检测到处于最右端的一组传感器的红外信号被遮挡中断时，确定所述集装箱相对所述检测载车向左运动，或在检测到处于最左端的传感器的红外信号被遮挡中断时，确定所述集装箱相对所述检测载车向右运动。3.根据权利要求2所述的用于载车的集装箱号识别方法，其特征在于，所述在检测到所述被检测载车与所述检测载车具有所述相对运动后，根据预设的采集方式在至少两个时刻采集集装箱号的图像信息，具体包括以下步骤：在所述集装箱相对所述检测载车向左运动时，检测是否获取第一检测信号；在检测获取到所述第一检测信号时，触发所述第一检测信号对应的图像采集模块采集第一组集装箱号的图像信息；在所述集装箱相对所述检测载车继续向左移动时，检测是否获取第二检测信号；在检测获取到所述第二检测信号时，触发所述第二检测信号对应的图像采集模块采集第二组集装箱号的图像信息。4.根据权利要求3所述的用于载车的集装箱号识别方法，其特征在于，所述在检测到所述被检测载车与所述检测载车具有所述相对运动后，根据预设的采集方式在至少两个时刻采集集装箱号的图像信息，具体还包括以下步骤：在所述集装箱相对所述检测载车向右移动时，检测是否获取第三检测信号；在检测获取到所述第三检测信号时，触发所述第三检测信号对应的图像采集模块采集第三组集装箱号的图像信息；在所述检测载车相对所述检测载车继续向右移动时，检测是否获取第四检测信号；在检测获取到所述第四检测信号时，触发所述第四检测信号对应的图像采集模块采集图像信息。其中，所述第一检测信号与所述第四检测信号对应同一图像采集模块，所述第二检测信号与所述第三检测信号对应同一图像采集模块。5.根据权利要求3所述的用于载车的集装箱号识别方法，其特征在于，所述在所述集装箱相对所述检测载车向左运动预设距离内，检测是否获取第一检测信号，具体包括以下步骤：在所述集装箱相对于所述检测载车向左移动时，检测第一组传感器的红外信号是否开始被所述集装箱遮挡中断，以在检测到所述第一组传感器的红外信号被所述集装箱遮挡中断时，确定获取所述第一检测信号，其中，所述第一组传感器与所述最右端的传感器相邻。6.根据权利要求3所述的用于载车的集装箱号识别方法，其特征在于，所述在所述集装箱相对于所述检测载车继续向左移动时，检测是否获取第二检测信号，具体包括以下步骤：在所述集装箱相对于所述检测载车继续向左移动时，检测第二组传感器的红外信号是否恢复，以在所述第二组传感器的红外信号恢复时，确定获取所述第二检测信号，其中，所述第二组传感器与所述最左端的传感器相邻，且位于所述第一组传感器与所述最左端的一组传感器之间。7.根据权利要求2至6中任一项所述的用于载车的集装箱号识别方法，其特征在于，每一组传感器包括信号发射部和信号接收部。8.根据权利要求1所述的用于载车的集装箱号识别方法，其特征在于，所述根据预设的处理方式处理所述集装箱号的图像信息，以生成箱号信息，具体包括以下步骤：对所述集装箱号的图像信息执行预处理操作；根据预处理操作后的集装箱号的图像信息定位箱号信息区域；对所述箱号信息区域中的内容执行字符分割操作与字符识别操作，以生成所述箱号信息。9.根据权利要求1至8中任一项所述的用于载车的集装箱号识别方法，其特征在于，所述相对运动包括：所述集装箱静止、所述检测载车向前或向后移动，所述检测载车静止、所述集装箱正向移动，所述检测载车静止、...

【专利技术属性】
技术研发人员：曲海波，赵杰，王舫，黄秋伟，路状，
申请(专利权)人：北京华力兴科技发展有限责任公司，
类型：发明
国别省市：北京;11