本发明专利技术涉及一种系统，其在集装箱(1)被集装箱处理机(12)递送到起重机(4)或集装箱(1)被集装箱处理机(12)从起重机(4)获取时，能够确定集装箱处理机(12)存在于码头起重机(4)或类似起重机之下的哪条道(11)中，和/或能够确定集装箱处理机(12)沿其驱动方向(y)相对于码头起重机(4)或类似起重机的正确位置。所述起重机(4)安装有至少一个扫描激光距离传感器(17)或类似的测距仪，并且所述集装箱处理机(12)安装有一个或多个反射器(20)，所述一个或多个反射器(20)的高度简档(Hp)被用于确定正确位置和/或用于识别集装箱处理机(12)以及用于将其从其他集装箱处理机(12’)区分。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及如在权利要求1的前序部分中所陈述的、用于集装箱处理机的识别和 /或用于确定集装箱处理机的位置的系统。两个可替代方案应用如后继公开的相同的新颖性和创造性特征。
技术介绍
现在应当解释典型的集装箱口岸的操作以达到在其操作方面理解本专利技术所必要的程度。当今大多数国际货物运输通过集装箱1来进行。集装箱是标准形状运输单元，在其内部货物被包装以经历运输期间。集装箱典型地具有三种不同的尺寸，长度20英尺、40 英尺或45英尺。集装箱由集装箱船2、集装箱卡车或集装箱火车运载分别抵达和离开集装箱口岸。标准形状运输单元使得在运输的多个阶段货物处理显著地更快，特别是在装载或卸载集装箱船的过程中、以及在从海上运输向陆地运输(集装箱卡车的装载)以及从陆地运输向海上运输的转运中。此处描述的专利技术促进集装箱的处理中的自动化，特别是在装载和卸载集装箱船的过程中的自动化，因此本描述关注水岸操作。通过使用特殊码头起重机4 (图1)来装载和卸载集装箱船2，所述特殊码头起重机分别将集装箱从码头区域转移到船上或将集装箱从船举升到码头区域上。能够运载一个或多个集装箱1的诸如跨载机(straddle carrier)、原动机(prime mover) /集装箱拖车组合、集装箱抵达堆垛机(stacker)或其他这样的运载工具之类的多种集装箱处理机12分别将要装载的集装箱递送到水岸区域以及将从船卸载的集装箱远离水岸区域而运载到指定的集装箱存储场地。在下文中将更详细地讨论(图1)码头起重机4和集装箱处理机12之间的协作。集装箱处理机12和码头起重机4的对准首先讨论从船卸载集装箱。在将集装箱船2停泊到码头3处的其泊位之后，码头起重机4被驱动到该集装箱船上方的位置以将起重机的臂5精确地放置在板上构造的集装箱筒仓(silo) 6或集装箱隔仓(by)顶部。甲板下集装箱筒仓6将若干集装箱保持为在彼此顶部堆叠，并且通过特殊的导杆在横向稳定集装箱。另外，最顶部集装箱被堆叠在船的甲板上并且通过特殊夹具联锁。码头起重机通过特殊轨道7沿码头方向移动。然而，沿轨道移动码头起重机是缓慢的过程，这就是为什么期望为了较迅速的操作而从船连续地卸载全部并排的集装箱筒仓8或集装箱堆叠(一个完整的隔仓)。从而，根据图1，为了较迅速的装载和卸载而将集装箱筒仓和堆叠并排编组。特殊举升台车9沿码头起重机臂顶部的导轨行进，吊具10通过举升绳索悬吊在特殊举升台车9上。码头起重机操作员将举升台车操纵到要精确地处于从船上拾起的集装箱的上方的位置，将吊具降低以与集装箱接合，从而将吊具中存在的特殊扭锁与集装箱1的角处的特殊角铸件中存在的孔重合。随后扭锁旋转90 度，从而吊具10抓住集装箱并且可以从船举升集装箱。当集装箱已经被从船的集装箱筒仓 6举升出来到足以将其安全转移到码头3上的高度时，举升台车9和从台车悬吊的集装箱被驱动到码头上方与期望的道11对齐的位置。此后，集装箱可以被降低到地面，或可替代地集装箱可以被降落到特殊集装箱拖车或类似运输车辆上，所述特殊集装箱拖车或类似运输车辆自然必须在集装箱下降之前被驱动到集装箱下方的位置。集装箱可以被直接降低到码头3上的地面上，只要集装箱将例如通过能够分别独立地从地面拾起集装箱以及独立地将集装箱降低到地面上的特殊跨载机或类似的集装箱处理机12而在海港区域内移动。(跨载机还能够将集装箱堆叠在彼此顶部，但该能力与本专利技术无关。)当例如通过使用跨载机来操作海港时，码头起重机4可以使用码头3作为集装箱的一种缓冲存储，其中多个道11中的码头起重机下方的若干集装箱1A、1B等待被装载到船上或在船正在被卸载的情况下等待将集装箱1A、1B运输到集装箱存储场地。在装载集装箱船的过稈中,操作按相反顺序进行。在该情况下。码头起重机4的操作员从地面或从集装箱拖车的顶部拾起要装载到船上的集装箱1。在从地面拾起例如被跨载机留在该处的集装箱的过程中，特别重要的是集装箱1A、1B已经被留在码头上相对于码头方向正确的位置13中，以避免码头起重机4沿轨道7的不必要的前后移动。应当注意，集装箱船不总是停泊在与之前精确相同的位置中，从而不能例如通过在码头上喷涂符号来指定将集装箱留在码头上的正确点13。据此，本专利技术的一个益处涉及例如通过交通灯21 (图 2)明确地引导集装箱处理机器12，从而抵达码头起重机4下方的集装箱处理机12在正确的点在码头起重机下方停止，以使得被递送以进行装载的集装箱IC(图1)的中心线14精确地处于码头起重机4臂5的中心线13下方的正确位置。当跨载机或另一这样的集装箱处理机12正确地停车时，集装箱IC可以被降落到地面上以等待被装载到船上。根据本专利技术的系统也可以用于通过集装箱拖车和拖动集装箱拖车的特殊原动机在海港内运载集装箱的情况。接着是对将这类系统与例如通过跨载机而发生的操作比较的区别的描述。在卸载集装箱船2的过程中，当正在被从船卸载的集装箱1通过码头起重机4被降落到集装箱拖车的顶部时，或可替代地在装载集装箱船2的过程中，当正在被装载到船上的集装箱1通过码头起重机4被从集装箱拖车的顶部拾起时，自然，集装箱拖车必须位于沿码头方向的正确的点13以避免在船装载和卸载操作中不必要地沿轨道7前后驱动码头起重机。在集装箱拖车未被精确地放置在沿码头方向的正确的位置的情况下，拖动集装箱拖车的原动机的操作员略微向前或向后驱动原动机/集装箱拖车组合12，从而码头起重机 4不需要沿轨道7移动。然而，可以通过使集装箱拖车预停车在正确的点来使得码头起重机的操作更快。实际上，本专利技术的一个益处明确地涉及例如通过交通灯21 (图2)引导原动机 /集装箱拖车组合或类似的集装箱处理机12，从而集装箱拖车已经等待在码头上精确地正确的位置13。交通道11的识别本专利技术所提供的另一益处涉及保持集装箱的存货的自动化。在集装箱1已经被从船2卸载之后，集装箱通过集装箱处理机12被运输到明确的集装箱存储场地，在该处集装箱通常按行和隔仓堆叠。每个集装箱在存储场地上的位置在特殊的基于计算机的集装箱终端控制系统(T0S，终端操作系统)中记录，所述集装箱终端控制系统包含恰当的数据库。当前的一个目的是在处理过程中的每步使集装箱位置的追踪自动化，以避免由人为错误(具体是由集装箱处理机12的操作员产生的错误)导致的问题。在集装箱处理机的操作员将集装箱存储场地上的集装箱1带到并非终端操作系统(TOS)假定的位置、或可替代地集装箱处理机的操作员向操作系统(TOS)报告不正确的集装箱位置的情况下，之后在集装箱存储场地上找到该集装箱将存在问题。特别地在必须在船装载操作期间在存储场地上搜索集装箱的情况下，所产生的成本将特别高，这是因为海港处的特别的目的是最小化船装载和卸载时间。可以通过现有技术、通过应用例如卫星定位技术(GPQ来监视集装箱存储场地上的集装箱位置。在该情况下，集装箱处理机12被安装GPS接收器天线和装置，其使得能够典型地以1秒的间隔实时地追踪集装箱处理机的位置。另外，通过电监视集装箱处理机12 的扭锁动作，可以验证在特定时间点集装箱被抓取以及集装箱被留在集装箱的堆叠上。作为自然的假定，集装箱1除非由一些集装箱处理机12移动否则不移动，则可以可靠地追踪集装箱位置，只要集装箱处理机在GPS定位卫星的可见范围内的开放区域中操作本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：K·林塔南，M·萨莫波，
申请(专利权)人：科尼起重机集团，
类型：发明
国别省市：
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