集装箱自动消毒查验系统技术方案

本实用新型专利技术涉及集装箱自动消毒查验系统，包括计算机控制单元、自动配药单元，检测单元，远程计算机查验单元、喷淋门架及机械手，喷淋门架包括由两侧立柱及顶梁构成的门架体，若干喷头沿门架体的立柱及顶梁的内侧面间隔设置，机械手固定在顶梁滑车上；其特征是在立柱底部设置滑轮、滑轨，滑轮通过滑轮伺服电机与计算机控制单元连接；机械手的喷头是二流体万向喷头；门架体上设两列夹角为30°～60°的喷头；设底部喷淋带。本实用新型专利技术的优点是：提供出具有移动式喷淋门架、三维移动机械手及对集装箱内外全方位喷淋药液的消毒查验系统，实现在计算机控制单元控制下，喷淋门架及机械手可对集装箱自动跟踪定位，高效、全方位、充分消毒的目的。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术主要涉及对海关、港口集装箱外侧及内部进行重点消毒查验的设施， 尤其涉及一种集装箱自动消毒查验系统。
技术介绍
为防止细菌、病毒传播达到卫生免疫效果，对于进出海关、港口的集装箱尤其是来自瘟疫地区或出口返回的集装箱需进行重点查验消毒，一般采用室内通道消毒系统。室内消毒实际是在设有进、出口的消毒通道内进行的消毒。目前用于室内消毒通道的自动化消毒系统主要包括设有主控台的计算机控制单元、自动配药单元和恒压药液输出单元，由多个传感器组成的检测单元，远程计算机查验单元、设于消毒通道内的喷淋门架及机械手，检测单元的各传感器与计算机控制单元连接，自动配药单元通过输药管经恒压药液输出单元与喷淋门架的喷头及机械手的喷头连接，计算机控制单元通过控制执行器件电气连接自动配药单元、恒压药液输出单元、喷淋门架及机械手，工作时在计算机控制单元的控制下，完成药液配置及恒压药液的输出、并控制喷淋门架对集装箱外部进行喷淋消毒，或控制机械手对集装箱内部进行喷淋消毒。现有消毒用喷淋门架固定设置在消毒通道入口处，主要包括由两侧立柱及顶梁构成的门架体，沿门架体的立柱及顶梁的内侧面间隔设置单列排列的若干喷头，各喷头与其对应的立柱或顶梁的内侧面垂直设置，可实现对通过的集装箱的两侧及顶部的喷淋消毒。机械手为L形，吊装于顶梁上，其水平臂上设有喷头对集装箱内部进行喷淋消毒。现有消毒系统存在的主要缺陷是(1)集装箱在进行内部消毒时，机械手位置固定，由人工调整集装箱位置对准机械手，由于车体笨重，移动不灵活，反复移动对准位置，对位很困难、使消毒操作效率低；( 集装箱在进行外部消毒时，喷淋门架为固定设置， 靠集装箱沿消毒通道行驶通过喷淋门架进行消毒，重载的集装箱车行进速度很难控制均勻，因此造成喷淋消毒不均勻，尤其对来自疫情严重地区的集装箱，要求车体表面喷射药量均勻，但现有方法不能达到工艺要求，消毒不彻底；C3)由于现有消毒门架上仅设置单列喷头，且该列喷头是正对集装箱左右侧及顶部喷淋，而集装箱的前后侧及车体底部不能获得充分喷药，从而造成消毒缺失部位，遗留下病毒细菌传播发生疫病的隐患。(4)目前机械手喷头采用单流体喷头，为单向喷淋液柱，存在喷淋死角，且喷射距离短，均勻度差，消毒不彻底。
技术实现思路
本技术的主要目的在于针对上述问题，通过对现有喷淋门架及机械手结构的改进，提供一种具有移动式喷淋门架、三维移动机械手及对集装箱内外全方位喷淋药液的消毒查验系统结构，实现在计算机控制单元控制下，喷淋门架及机械手可对集装箱自动跟踪定位，达到对集装箱高效、全方位、充分喷淋消毒的目的。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是一种集装箱自动消毒查验系统，包括设有主控台的计算机控制单元、自动配药单元和恒压药液输出单元，由多个传感器组成的检测单元，远程计算机查验单元、设于消毒通道内的喷淋门架及机械手，检测单元的各传感器与计算机控制单元连接，自动配药单元通过输药管经恒压药液输出单元与喷淋门架的喷头及机械手的喷头连接，计算机控制单元通过控制执行器件电气连接自动配药单元、恒压药液输出单元、喷淋门架及机械手，所述喷淋门架包括由两侧立柱及顶梁构成的门架体，若干喷头沿门架体的立柱及顶梁的内侧面间隔设置，各喷头位于与其对应的所述内侧面垂直的平面内，所述机械手固定连接在设置于顶梁左右移动的滑车上；其特征在于在所述门架体的立柱底部设置滑轮、沿消毒通道设置滑轨，滑轮通过滑轮伺服电机与计算机控制单元连接。所述机械手还与上下移动传动机构连接，上下移动传动机构通过控制执行器件与计算机控制单元电气连接。所述机械手的喷头是二流体万向喷头。所述门架体上沿其立柱及顶梁的内侧面设置并列的两列喷头，两列喷头间的夹角为30° 60°，所述喷头通过电磁阀与计算机控制单元电气连接。在所述消毒通道入口位置，对应所述门架体的立柱间的地面上设置底部喷淋带， 所述底部喷淋带的喷头通过电磁阀与计算机控制单元电气连接并通过输药管与恒压药液输出单元连接。在所述门架体的顶梁及一侧立柱的内侧面分别设置顶梁测距传感器及立柱测距传感器，在喷淋门架的入口侧及出口侧分别设置入口传感器及出口传感器，在机械手上设置防撞传感器、摄像头及投光灯。本技术的有益效果是(1)由于喷淋门架增设了滑轮、滑轨，成为移动式喷淋门架，机械手增设了上下移动功能，在门架体的顶梁及一侧立柱的内侧面分别设置了顶梁测距传感器及立柱测距传感器，在机械手上设置防撞传感器，当集装箱进入消毒通道进行箱体内部消毒时，计算机控制单元可计算出箱体位置坐标，控制机械手自动前后左右上下移动，进入箱体内喷淋药物，避免了传统技术中机械手位置固定，且不能上下移动，由人工调整集装箱位置对准机械手带来的对位困难的弊端，显著提高消毒操作效率，提高消毒效果。( 集装箱在进行外部消毒时，提供了移动式喷淋门架的扫描消毒结构，通过自动控制喷淋门架使其实现速度可调平稳运行，使箱体外表面喷药均勻，克服了传统喷淋门架固定设置，靠集装箱通过喷淋门架进行消毒带来的喷淋消毒不均勻的弊端，保证消毒质量。(3) 机械手的喷头采用二流体万向喷头，可实现360°旋转，因此，可消除喷淋死角，尤其采用二流体喷头，压缩空气和恒压供水同时作用到喷头上雾化颗粒可达到80微米以下，喷射距离远，对物体表面喷雾，雾点在空中均勻悬浮，消毒表面湿润且消毒液不滴流，实现集装箱内部完全彻底消毒。(4)门架体上，沿其立柱及顶梁的内侧面设置并列的两列喷头且两列喷头间的夹角为30° 60°，使两列喷头分别向前向后倾斜，形成喷淋门架入口侧喷头列和喷淋门架出口侧喷头列，因此使集装箱前侧后侧可获得充分喷淋药液，实现彻底消毒；尤其设置了底部喷淋带，使集装箱底部获得喷淋药液；由此，集装箱可实现前后左右侧、顶部及底部的全面彻底的喷药消毒。( 使用上述自动喷淋消毒系统，可实现通过计算机控制单元的控制，根据集装箱的不同情况，采用不同工作模式分别进行消毒处理，既满足海关检疫要求，又节约药液，并达到彻底消毒的效果。附图说明图1是集装箱自动消毒查验系统的结构框图；图2是自动消毒查验系统的喷淋部分及检测单元部分的主视结构示意图；图3是图2的右视剖视图；图4是图3的A-A剖面视图；图5 图5续3是采用集装箱自动消毒查验系统的消毒查验方法操作程序流程图。图中1a检测单元，加计算机控制单元，3a远程计算机查验单元，4a自动配药单元，fe恒压药液输出单元，1喷淋门架，2滑车，3顶梁，4左右移动丝杠传动机构，41滑车伺服电机，5电磁阀，51喷头，52机械手喷头，6、6 ‘立柱，7底部喷淋带，71喷药孔，72槽盖，73 条形沟槽，74输药管，75支架，81顶梁测距传感器，82立柱测距传感器，83,83'入口传感器，84、84'出口传感器，85防撞传感器，9滑轮，91滑轮伺服电机，10滑轨，11机械手，12旋转接头，13投光灯，14摄像头，15油缸。以下结合附图和较佳实施例对本技术详细说明。具体实施方式图1示出一种集装箱自动消毒查验系统，图中单线表示电气连接，双线表示药液管路连接。该系统包括设有主控台的计算机控制单元2a、自动配药单元如和恒压药液输出单元5a，由多个传感器组成的检测单元la，远程计算机查验单元3a、设于消毒通道内的喷淋门架1及机械手11。检测单元Ia的各传感本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种集装箱自动消毒查验系统，包括设有主控台的计算机控制单元、自动配药单元和恒压药液输出单元，由多个传感器组成的检测单元，远程计算机查验单元、设于消毒通道内的喷淋门架及机械手，检测单元的各传感器与计算机控制单元连接，自动配药单元通过输药管经恒压药液输出单元与喷淋门架的喷头及机械手的喷头连接，计算机控制单元通过控制执行器件电气连接自动配药单元、恒压药液输出单元、喷淋门架及机械手，所述喷淋门架包括由两侧立柱及顶梁构成的门架体，若干喷头沿门架体的立柱及顶梁的内侧面间隔设置，各喷头位于与其对应的所述内侧面垂直的平面内，所述机械手固定连接在设置于顶梁左右移动的滑车上；其特征在于在所述门架体的立柱底部设置滑轮、沿消毒通道设置滑轨，滑轮通过滑轮伺服电机与计算机控制单元连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：赵军，苏磊，吴卫，黄庆林，魏亚东，张瑞峰，
申请(专利权)人：天津大盛自动控制设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：12