集装箱自动消毒查验系统及其消毒查验方法技术方案

本发明专利技术涉及集装箱自动消毒查验系统及方法，包括计算机控制单元、自动配药单元，检测单元，远程计算机查验单元、喷淋门架及机械手，喷淋门架包括由两侧立柱及顶梁构成的门架体，喷头沿门架体立柱及顶梁的内侧面间隔设置，机械手固定在顶梁滑车上；其特征是在立柱底部设置滑轮、滑轨，滑轮通过滑轮伺服电机与计算机控制单元连接；机械手喷头是二流体万向喷头；门架体上设两列夹角为30°～60°的喷头；设底部喷淋带；消毒查验方法步骤为：系统开机，参数设定，自动配药，输出药液；选择消毒工作模式：手动消毒模式，通道消毒模式，扫描消毒模式，机械手箱内消毒查验模式。本发明专利技术的优点是：对集装箱自动跟踪定位消毒查验，达到高效彻底消毒。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术主要涉及对海关、港口集装箱外侧及内部进行重点消毒查验的设施及方法，尤其涉及一种。
技术介绍
为防止细菌、病毒传播达到卫生免疫效果，对于进出海关、港口的集装箱尤其是来自瘟疫地区或出口返回的集装箱需进行重点查验消毒，一般采用室内通道消毒系统。室内消毒实际是在设有进、出口的消毒通道内进行的消毒。目前用于室内消毒通道的自动化消毒系统主要包括设有主控台的计算机控制单元、自动配药单元和恒压药液输出单元，由多个传感器组成的检测单元，远程计算机查验单元、设于消毒通道内的喷淋门架及机械手，检测单元的各传感器与计算机控制单元连接，自动配药单元通过输药管经恒压药液输出单元与喷淋门架的喷头及机械手的喷头连接，计算机控制单元通过控制执行器件电气连接自动配药单元、恒压药液输出单元、喷淋门架及机械手，工作时在计算机控制单元的控制下，完成药液配置及恒压药液的输出、并控制喷淋门架对集装箱外部进行喷淋消毒，或控制机械手对集装箱内部进行喷淋消毒。现有消毒用喷淋门架固定设置在消毒通道入口处，主要包括由两侧立柱及顶梁构成的门架体，沿门架体的立柱及顶梁的内侧面间隔设置单列排列的若干喷头，各喷头与其对应的立柱或顶梁的内侧面垂直设置，可实现对通过的集装箱的两侧及顶部的喷淋消毒。机械手为L形，吊装于顶梁上，其水平臂上设有喷头对集装箱内部进行喷淋消毒。现有消毒系统存在的主要缺陷是(1)集装箱在进行内部消毒时，机械手位置固定，由人工调整集装箱位置对准机械手，由于车体笨重，移动不灵活，反复移动对准位置，对位很困难、使消毒操作效率低；( 集装箱在进行外部消毒时，喷淋门架为固定设置， 靠集装箱沿消毒通道行驶通过喷淋门架进行消毒，重载的集装箱车行进速度很难控制均勻，因此造成喷淋消毒不均勻，尤其对来自疫情严重地区的集装箱，要求车体表面喷射药量均勻，但现有方法不能达到工艺要求，消毒不彻底；C3)由于现有消毒门架上仅设置单列喷头，且该列喷头是正对集装箱左右侧及顶部喷淋，而集装箱的前后侧及车体底部不能获得充分喷药，从而造成消毒缺失部位，遗留下病毒细菌传播发生疫病的隐患。(4)目前机械手喷头采用单流体喷头，为单向喷淋液柱，存在喷淋死角，且喷射距离短，均勻度差，消毒不彻底;(5)针对来自正常地区和疫情严重地区的集装箱，须采用不同消毒方法进行外部消毒， 现有自动消毒查验系统不能满足要求。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于针对上述问题，通过对现有喷淋门架及机械手结构的改进，提供一种移动式、对集装箱内外全方位喷淋药液的消毒查验系统，并提供一种在计算机控制单元控制下，喷淋门架及机械手可对集装箱自动跟踪定位达到依不同工作模式自动操作实现高效、彻底消毒的方法。实现在计算机控制单元控制下，喷淋门架及机械手目的。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是一种集装箱自动消毒查验系统，包括设有主控台的计算机控制单元、自动配药单元和恒压药液输出单元，由多个传感器组成的检测单元，远程计算机查验单元、设于消毒通道内的喷淋门架及机械手，检测单元的各传感器与计算机控制单元连接，自动配药单元通过输药管经恒压药液输出单元与喷淋门架的喷头及机械手的喷头连接，计算机控制单元通过控制执行器件电气连接自动配药单元、恒压药液输出单元、喷淋门架及机械手，所述喷淋门架包括由两侧立柱及顶梁构成的门架体，若干喷头沿门架体的立柱及顶梁的内侧面间隔设置，各喷头位于与其对应的所述内侧面垂直的平面内，所述机械手固定连接在设置于顶梁左右移动的滑车上；其特征在于在所述门架体的立柱底部设置滑轮、沿消毒通道设置滑轨，滑轮通过滑轮伺服电机与计算机控制单元连接。所述机械手还与上下移动传动机构连接，上下移动传动机构通过控制执行器件与计算机控制单元电气连接。所述机械手的喷头是二流体万向喷头。所述门架体上沿其立柱及顶梁的内侧面设置并列的两列喷头，两列喷头间的夹角为30° 60°，所述喷头通过电磁阀与计算机控制单元电气连接。在所述消毒通道入口位置，对应所述门架体的立柱间的地面上设置底部喷淋带， 所述底部喷淋带的喷头通过电磁阀与计算机控制单元电气连接并通过输药管与恒压药液输出单元连接。在所述门架体的顶梁及一侧立柱的内侧面分别设置顶梁测距传感器及立柱测距传感器，在喷淋门架的入口侧及出口侧分别设置入口传感器及出口传感器，在机械手上设置防撞传感器、摄像头及投光灯。一种采用上述集装箱自动消毒查验系统的消毒查验方法，其特征在于包括如下步骤(1)系统开机，所述系统中各控制执行器件进入初始状态；(2)参数设定设定药液配制参数，集装箱驶离后的喷淋延时Tl，机械手的喷淋时间T2、进箱初始距离D1、喷淋启动距离D2 ；(3)启动自动配药单元，完成药液配置；(4)启动恒压药液输出单元，系统进入待机状态；(5)通过主控台人机界面选择消毒工作模式包括手动消毒模式及自动消毒模式，自动消毒模式又分为固定喷淋门架的通道消毒模式，移动喷淋门架的扫描消毒模式及机械手箱内消毒查验模式；(5. 1)当选择手动消毒模式时，通过手动操作调整喷淋门架、滑车、油缸位置，使机械手运行到位，通过控制机械手喷头、摄像头及投光灯的开闭，完成集装箱箱内消毒及查验；通过手动操作喷淋门架入口侧喷头、出口侧喷头及底部喷淋带喷头的开闭完成集装箱箱体外部的依需选择部位的消毒，操作完毕，集装箱驶离；(5. 2)当选择固定喷淋门架的通道消毒模式时，首先使喷淋门架及机械手分别复位到各自原点；集装箱驶入消毒通道，当入口传感器检测到集装箱时，开启喷淋门架的入口侧喷头列及底部喷淋带喷头；当出口传感器检测到集装箱时，开启喷淋门架出口侧喷头列， 并关闭喷淋门架入口侧喷头列；当出口传感器检测到集装箱离开时，喷淋延时Tl计时开始，待喷淋延时Tl计时到，关闭喷淋门架出口侧喷头列及底部喷淋带喷头，完成集装箱箱体外部的顶部、底部及四侧的消毒；(5. 3)当选择移动喷淋门架的扫描消毒模式时首先使喷淋门架和机械手分别复位到各自原点；集装箱驶入消毒通道工作区域，喷淋门架运行，当出口传感器检测到集装箱时，开启喷淋门架出口侧喷头列；当入口传感器检测到集装箱时，开启喷淋门架入口侧喷头列，并关闭喷淋门架出口侧喷头列；当入口传感器检测到集装箱离开时，喷淋延时Tl计时开始，待喷淋延时Tl计时到，关闭喷淋门架入口侧喷头列，完成集装箱箱体外部的顶部及四侧消毒，喷淋门架及机械手分别复位到各自原点；(5. 4)当选择机械手箱内消毒查验模式时，首先使喷淋门架和机械手分别复位到各自原点；集装箱驶入消毒通道工作区域，人工打开车门，开启摄像头及投光灯查验箱体内部，进行人为判别，如有货物，不消毒，机械手复位到原点，如无货物，集装箱待消毒；此时， 运行喷淋门架，通过喷淋门架顶梁测距传感器及立柱测距传感器对集装箱进行位置坐标信息扫描，然后返回到安全距离位置，此时，滑车运行到箱门口中部位置，机械手垂直下降运行到箱门口中央位置，通过摄像头及投光灯查验箱内状况，图象数据传输到远程计算机查验单元；通过机械手的防撞传感器检测有无障碍物，如有障碍物，报警，人工启动机械手复位到原点，无障碍物情况下，机械手前进，直至进入箱体；经判定，当进入箱内达设定的进箱初始距离Dl后，机械手通过防撞传感器自动找中定位，并向前伸出至设定的喷淋启动距离 D2，开启机械手喷头喷液消毒，机械手的喷淋时间T2本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种集装箱自动消毒查验系统，包括设有主控台的计算机控制单元、自动配药单元和恒压药液输出单元，由多个传感器组成的检测单元，远程计算机查验单元、设于消毒通道内的喷淋门架及机械手，检测单元的各传感器与计算机控制单元连接，自动配药单元通过输药管经恒压药液输出单元与喷淋门架的喷头及机械手的喷头连接，计算机控制单元通过控制执行器件电气连接自动配药单元、恒压药液输出单元、喷淋门架及机械手，所述喷淋门架包括由两侧立柱及顶梁构成的门架体，若干喷头沿门架体的立柱及顶梁的内侧面间隔设置，各喷头位于与其对应的所述内侧面垂直的平面内，所述机械手固定连接在设置于顶梁左右移动的滑车上；其特征在于在所述门架体的立柱底部设置滑轮、沿消毒通道设置滑轨，滑轮通过滑轮伺服电机与计算机控制单元连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：赵军，苏磊，吴卫，黄庆林，魏亚东，张瑞峰，
申请(专利权)人：天津大盛自动控制设备有限公司，
类型：发明
国别省市：12