载车上的集装箱号码识别方法和系统技术方案

一种集装箱号码识别方法，包括步骤：提供载车，所述载车上设置有图像获取装置，所述图像获取装置包括触发单元和多个图像获取单元，所述多个图像获取单元适于分别获取集装箱的多个面上的集装箱号码图像；基于载车相对于集装箱的相对移动，所述多个图像获取单元中的至少两个图像获取单元基于触发单元的信号分别获取所述多个面中的至少两个面上的集装箱号码图像；至少基于来自所述至少两个图像获取单元的关于集装箱号码的图像或数据识别集装箱号码。本发明专利技术还涉及一种车载集装箱号码识别系统。

【技术实现步骤摘要】
载车上的集装箱号码识别方法和系统
本专利技术的实施例涉及集装箱检测，尤其涉及一种集装箱号码识别方法和一种集装 箱号码识别系统。
技术介绍
现有的集装箱号码获取与识别系统有人工获取集装箱号码图像并提取号码字符 的手持式设备，也有安装在集装箱卡车的单向通道上的自动获取集装箱号码图像并提取号 码字符的设备。 对于安装在集装箱卡车的单向通道上的自动获取集装箱号码图像并提取号码字 符的设备，在集装箱号码污损或被遮挡或者残缺的情况下，仅仅通过对集装箱的一个面执 行一次自动获取集装箱号码图像动作（即一次抓拍）往往难以获得正确的集装箱号码。
技术实现思路
为了提高集装箱号码识别的准确度，防止或减少由于图像获取单元所对应的面上 的集装箱号码污损或被遮挡或者残缺导致的集装箱号码难以读取的问题，提出本专利技术。 根据本专利技术的实施例的一个方面，提出了一种集装箱号码识别方法，包括步骤： 提供载车，所述载车上设置有图像获取装置，所述图像获取装置包括触发单元和 多个图像获取单元，所述多个图像获取单元适于分别获取集装箱的多个面上的集装箱号码 图像； 基于载车相对于集装箱的相对移动，所述多个图像获取单元中的至少两个图像获 取单元基于触发单元的信号分别获取所述多个面中的至少两个面上的集装箱号码图像； 至少基于来自所述至少两个图像获取单元的关于集装箱号码的图像或数据识别 集装箱号码。 可选地，基于所述相对移动，所述多个图像获取单元中的至少两个图像获取单元 在不同时刻基于触发单元的信号分别获取所述多个面中的至少两个面上的集装箱号码图 像，其中：任意两个图像获取单元在相对运动方向上的投影之间的距离小于集装箱的长度。 进一步地，所述至少两个图像获取单元中每一个图像获取单元的位置设置成使 得：在两个相反的相对移动方向上，所述至少两个图像获取单元中的每一个图像获取单元 获取对应面上的集装箱号码图像时相对于集装箱的所述对应面的相对位置固定。 根据本专利技术的实施例的另一方面，提出了一种集装箱号码识别系统，包括： 载车； 设置在载车上的图像获取装置，所述图像获取装置包括触发单元和多个图像获取 单元，所述多个图像获取单元适于分别获取集装箱的多个面上的集装箱号码图像； 号码识别装置，至少基于来自所述至少两个图像获取单元的关于集装箱号码的图 像或数据识别集装箱号码， 其中，任意两个图像获取单元在相对运动方向上的投影之间的距离小于集装箱的 长度。 进一步地，在两个相反的相对移动方向上，所述至少两个图像获取单元中的每一 个图像获取单元获取对应面上的集装箱号码图像时相对于集装箱的所述对应面的相对位 置固定。 【附图说明】 本专利技术的以上及其它目的和优点当结合附图获悉时将从以下优选实施例的具体 实施方式变得更加清楚呈现，其中： 图1为根据本专利技术的实施例的集装箱号码获取方法的流程图； 图2为根据本专利技术的第一示例性实施例的集装箱号码获取系统的结构布局的示 意性俯视图； 图3为根据图2中的集装箱号码获取系统获取集装箱的多个面上的集装箱号码图 像的过程示意图； 图4为根据本专利技术的第二示例性实施例的集装箱号码获取系统的结构布局的示 意性俯视图； 图5为根据图4中的集装箱号码获取系统获取集装箱的多个面上的集装箱号码图 像的过程示意图； 图6为根据本专利技术的第三示例性实施例的集装箱号码获取系统的结构布局的示 意性俯视图； 图7为根据图6中的集装箱号码获取系统获取集装箱的多个面上的集装箱号码图 像的过程示意图； 图8为根据本专利技术的第四示例性实施例的集装箱号码获取系统的结构布局的示 意性俯视图； 图9为根据图8中的集装箱号码获取系统获取集装箱的多个面上的集装箱号码图 像的过程示意图； 图10为根据本专利技术的第五示例性实施例的集装箱号码获取系统的结构布局的示 意性俯视图； 图11为根据图10中的集装箱号码获取系统获取集装箱的多个面上的集装箱号码 图像的过程示意图； 图12为根据本专利技术的第六示例性实施例的集装箱号码获取系统的结构布局的示 意性俯视图； 图13为根据图12中的集装箱号码获取系统获取集装箱的多个面上的集装箱号码 图像的过程示意图； 图14a为根据本专利技术的第七示例性实施例的获取集装箱的多个面上的集装箱号 码图像的过程示意图；图14b为根据本专利技术的第七示例性实施例的变型例的获取集装箱的 多个面上的集装箱号码图像的过程示意图。 图15为根据本专利技术的第八示例性实施例的集装箱号码获取系统的结构布局的示 意性俯视图； 图16为根据图15中的集装箱号码获取系统获取集装箱的多个面上的集装箱号码 图像的过程示意图； 图17为根据本专利技术的第九示例性实施例的集装箱号码获取系统的结构布局的示 意性俯视图； 图18为显示图17中的车载集装箱号码获取系统的抓拍状态的过程示意图，图18 中的上部示出了车载集装箱号码获取系统相对于集装箱的相对移动，图18中的下部示出 了图17中的集装箱号码获取系统的抓拍时机和状态转换关系的示意图； 图19为显示图17中的车载集装箱号码获取系统的抓拍状态的另一过程示意图， 图19中的上部示出了车载集装箱号码获取系统相对于集装箱的相对移动，图19中的下部 示出了图17中的集装箱号码获取系统的抓拍时机和状态转换关系的示意图。 【具体实施方式】 虽然将参照含有本专利技术的较佳实施例的附图充分描述本专利技术，但在此描述之前应 了解本领域的普通技术人员可修改本文中所描述的专利技术，同时获得本专利技术的技术效果。因 此，须了解以上的描述对本领域的普通技术人员而言为一广泛的揭示，且其内容不在于限 制本专利技术所描述的示例性实施例。 图1为根据本专利技术的实施例的集装箱号码获取方法的流程图。如图1所示，集装 箱号码识别方法，包括步骤： 提供载车，所述载车上设置有图像获取装置，所述图像获取装置包括触发单元和 多个图像获取单元，所述多个图像获取单元适于分别获取集装箱的多个面上的集装箱号码 图像； 基于载车相对于集装箱的相对移动，所述多个图像获取单元中的至少两个图像获 取单元基于触发单元的信号分别获取所述多个面中的至少两个面上的集装箱号码图像；以 及 至少基于来自所述至少两个图像获取单元的关于集装箱号码的图像或数据识别 集装箱号码。 如此，通过利用图像获取单元基于触发单元的触发信号而获取集装箱至少两个面 的集装箱号码图像，并利用字符识别算法从获取的一张或多张图像中提取集装箱号码字 符。图像获取装置所抓拍同一集装箱的多张号码图像是集装箱的不同位置角度获得的，字 符识别算法从中分别提取识别结果，然后对这些结果进行表决，得出正确性最大的结果。如 所知的，每一个面上的集装箱号码均是相同的，即使一个面上的集装箱号码由于污损、遮挡 或者残缺而不能被完整识别，也可以利用另一个面上的完整集装箱号码识别，或者是综合 利用至少两个面上的集装箱号码识别（如两个面上的号码的不同部分污损，即一个面上的 号码的部分污损，而另一个面上的号码的对应部分完好，则可以使用另一个面上的号码的 该对应部分代理所述一个面上的号码的污损部分以获得完整号码），从而可以在集装箱本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种集装箱号码识别方法，包括步骤：提供载车，所述载车上设置有图像获取装置，所述图像获取装置包括触发单元和多个图像获取单元，所述多个图像获取单元适于分别获取集装箱的多个面上的集装箱号码图像；基于载车相对于集装箱的相对移动，所述多个图像获取单元中的至少两个图像获取单元基于触发单元的信号分别获取所述多个面中的至少两个面上的集装箱号码图像；至少基于来自所述至少两个图像获取单元的关于集装箱号码的图像或数据识别集装箱号码。

【技术特征摘要】
1. 一种集装箱号码识别方法，包括步骤： 提供载车，所述载车上设置有图像获取装置，所述图像获取装置包括触发单元和多个 图像获取单元，所述多个图像获取单元适于分别获取集装箱的多个面上的集装箱号码图 像； 基于载车相对于集装箱的相对移动，所述多个图像获取单元中的至少两个图像获取单 元基于触发单元的信号分别获取所述多个面中的至少两个面上的集装箱号码图像； 至少基于来自所述至少两个图像获取单元的关于集装箱号码的图像或数据识别集装 箱号码。2. 根据权利要求1所述的方法，其中： 基于所述相对移动，所述多个图像获取单元中的至少两个图像获取单元在不同时刻基 于触发单元的信号分别获取所述多个面中的至少两个面上的集装箱号码图像， 其中： 在所述相对移动方向上，所述任意两个图像获取单元的投影之间的距离小于集装箱的 长度。3. 根据权利要求2所述的方法，其中： 所述至少两个图像获取单元中每一个图像获取单元的位置设置成使得：在两个相反的 相对移动方向上，所述至少两个图像获取单元中的每一个图像获取单元获取对应面上的集 装箱号码图像时相对于集装箱的所述对应面的相对位置固定。4. 根据权利要求2或3所述的方法，其中： 所述触发单元包括第一组传感器，所述第一组传感器包括位于载车检测用内侧的第一 信号接收部； 所述至少两个图像获取单元包括适于分别获取集装箱的前面和后面上的集装箱号码 图像的第一图像获取单元和第二图像获取单元； 至少两个图像获取单元在不同时刻基于触发单元的信号分别获取所述多个面中的至 少两个面上的集装箱号码图像的步骤包括：在集装箱的前面和后面中的一面开始遮挡所 述第一组传感器的第一信号线路时，所述第一图像获取单元和第二图像获取单元中对应的 一个图像获取单元获取所述一面上的集装箱号码图像；以及在集装箱的前面和后面中的另 一面离开而恢复所述第一组传感器的第一信号线路时，所述第一图像获取单元和第二图像 获取单元中对应的另一个图像获取单元获取所述另一面上的集装箱号码图像。5. 根据权利要求4所述的方法，其中： 所述第一图像获取单元和所述第二图像获取单元的连线的中点为所述第一信号线路 的中点。6. 根据权利要求2或3所述的方法，其中： 所述触发单元包括沿相对移动方向间隔开布置的第二组传感器和第三组传感器，所述 第二组传感器包括位于载车检测用内侧的第二信号接收部，所述第三组传感器包括位于载 车检测用内侧的第三信号接收部； 所述至少两个图像获取单元包括适于分别获取集装箱的前面和后面上的集装箱号码 图像的第一图像获取单元和第二图像获取单元； 至少两个图像获取单元在不同时刻基于触发单元的信号分别获取所述多个面中的至 少两个面上的集装箱号码图像的步骤包括：在集装箱的前面和后面中的一面开始遮挡所 述第二组传感器的第二信号线路时，所述第一图像获取单元和第二图像获取单元中对应的 一个图像获取单元获取前面和后面中的所述一面上的集装箱号码图像；以及在集装箱的前 面和后面中的另一面离开而恢复所述第三组传感器的第三信号线路时，所述第一图像获取 单元和第二图像获取单元中对应的另一个图像获取单元获取所述另一面上的集装箱号码 图像。7. 根据权利要求6所述的方法，其中： 所述至少两个图像获取单元还包括第三图像获取单元，所述第三图像获取单元适于获 取集装箱的一个侧面上的集装箱号码图像； 至少两个图像获取单元在不同时刻基于触发单元的信号分别获取所述多个面中的至 少两个面上的集装箱号码图像的步骤还包括：在集装箱的前面和后面中的一面开始遮挡 所述第三组传感器的第三信号线路时，所述第三图像获取单元获取所述一个侧面上的集装 箱号码图像。8. 根据权利要求7所述的方法，其中： 所述至少两个图像获取单元还包括第四图像获取单元，所述第四图像获取单元适于获 取集装箱的另一个侧面上的集装箱号码图像； 至少两个图像获取单元在不同时刻基于触发单元的信号分别获取所述多个面中的至 少两个面上的集装箱号码图像的步骤还包括：在集装箱的前面和后面中的一面开始离开 而恢复所述第二组传感器的第二信号线路时，所述第四图像获取单元获取所述另一个侧面 上的集装箱号码图像。9. 根据权利要求8所述的方法，其中： 所述第一图像获取单元和所述第二图像获取单元的连线的中点构成所述第三图像获 取单元和所述第四图像获取单元的连线的中点。10. 根据权利要求6所述的方法，其中： 所述触发单元还包括第一组传感器，所述第一组传感器包括位于载车检测用内侧的第 一信号接收部，在所述相对移动方向上，所述第一组传感器位于所述第二组传感器与所述 第三组传感器之间； 所述至少两个图像获取单元还包括第三图像获取单元和第四图像获取单元，所述第三 图像获取单元适于获取集装箱的一个侧面上的集装箱号码图像，所述第四图像获取单元适 于获取集装箱的另一个侧面上的集装箱号码图像； 至少两个图像获取单元在不同时刻基于触发单元的信号分别获取所述多个面中的至 少两个面上的集装箱号码图像的步骤还包括：在集装箱的前面和后面中的一面开始遮挡 所述第一组传感器的第一信号线路时，所述第三图像获取单元获取所述一个侧面上的集装 箱号码图像；在集装箱的前面和后面中的另一面开始离开而恢复所述第一组传感器的第一 信号线路时，所述第四图像获取单元获取所述另一个侧面上的集装箱号码图像。11. 根据权利要求10所述的方法，其中： 在所述相对移动方向上，所述第一组传感器位于所述第二组传感器与所述第三组传感 器之间的中间位置； 所述第一图像获取单元和所述第二图像获取单元的连线的中点构成所述第三图像获 取单元和所述第四图像获取单元的连线的中点以及所述第一信号线路的中点。12. 根据权利要求2所述的方法，其中： 所述触发单元包括沿相对移动方向间隔开布置的第二组传感器和第三组传感器，所述 第二组传感器包括位于载车检测用内侧的第二信号接收部，所述第三组传感器包括位于载 车检测用内侧的第三信号接收部； 所述至少两个图像获取单元包括适于分别获取集装箱的前面和后面上的集装箱号码 图像的第一图像获取单元和第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：许艳伟，王永明，喻卫丰，
申请(专利权)人：同方威视技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11