切割设备制造技术

本发明专利技术提供了一种切割设备，切割设备包括支撑装置和切割装置，支撑装置包括：支撑主体；径向抵撑结构，设置在支撑主体上，径向抵撑结构沿支撑主体的径向方向上伸缩以抵撑管道的内壁；径向传动结构，设置在支撑主体上并与径向抵撑结构连接，径向传动结构在驱动结构的驱动下，驱动径向抵撑结构沿支撑主体的径向方向伸缩，切割装置包括：切割转盘，可转动地支撑在支撑主体上；切割刀，设置在切割转盘上；径向传动组件，设置在切割转盘上并与切割刀连接，且径向传动组件在第一驱动机构的驱动下，驱动切割刀沿切割转盘的径向方向移动。本发明专利技术克服现有技术中对金属管切割的切割设备不能用于金属管密集排布场合进行切割的缺陷。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及切割
，具体涉及一种在管道内切割设备。
技术介绍
目前，在石化、化工等领域的物料输送会用到大量的金属管，而金属管排布有时会非常密集。当维修或拆除其中一根金属管的时候，需要使用到切割设备进行切割。现有的切割设备包括设置在金属管外的支撑装置以及设置在支撑装置上的切割装置。切割时，支撑装置处于金属管外，通过切割装置从金属管外侧进行切割。而由于金属管与金属管之前的外侧空间狭小，不便于安置切割设备，导致从金属管外侧无法对金属管进行切割。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术中对金属管切割的切割设备不能用于金属管密集排布场合进行切割的缺陷，从而提供一种能够在管道排布密集的场合对管道进行切割的切割设备。为了实现上述目的，本专利技术提供了一种切割设备，包括支撑装置和切割装置，支撑装置包括：支撑主体；径向抵撑结构，设置在支撑主体上，径向抵撑结构沿支撑主体的径向方向上伸缩以抵撑管道的内壁，为切割装置在管道内提供支撑；径向传动结构，设置在支撑主体上并与径向抵撑结构连接，径向传动结构在驱动结构的驱动下，驱动径向抵撑结构沿支撑主体的径向方向伸缩，切割装置包括：切割转盘，可转动地支撑在支撑主体上；切割刀，设置在切割转盘上；径向传动组件，设置在切割转盘上并与切割刀连接，且径向传动组件在第一驱动机构的驱动下，驱动切割刀沿切割转盘的径向方向移动。进一步地，径向传动组件包括：活动爪，设置在切割转盘上并与切割刀连接；活动爪配合组件，在第一驱动机构的驱动下，驱动活动爪沿切割转盘径向方向移动。进一步地，活动爪被限位在切割转盘上，仅能沿切割转盘的径向方向移动；活动爪配合组件包括：转盘，可转动地设置在切割转盘上，转盘的表面上设有第一螺旋凸起；卡槽，设置在活动爪上并与第一螺旋凸起相配合；第一驱动机构通过驱动转盘转动，驱动活动爪沿切割转盘径向方向移动。进一步地，径向抵撑结构包括多个卡爪，多个卡爪沿支撑主体的周向布置并沿支撑主体的径向方向可移动地设置，其中，在驱动结构驱动下，多个卡爪向管道的内壁移动时，多个卡爪抵撑在管道的内壁上。进一步地，卡爪被限位在支撑主体上，仅能沿支撑主体的径向方向移动，径向传动结构包括：传动转盘，可转动地设置在支撑主体上，传动转盘的表面上设有传动螺旋凸起；传动卡槽，设置在卡爪上并与传动螺旋凸起相配合，其中，传动转盘的转动，驱动卡爪沿支撑主体的径向方向移动。进一步地，支撑装置包括上支撑装置和下支撑装置，切割装置位于上支撑装置和下支撑装置之间，上支撑装置和下支撑装置通过切割装置的连接结构固定连接，上支撑装置和下支撑装置均包括所支撑主体、径向抵撑结构和径向传动结构。进一步地，连接结构包括固定轴，固定轴固定在上支撑装置和下支撑装置之间，切割转盘可转动地套设在固定轴上。进一步地，切割设备还包括用于观察切割过程中管道的内壁的切割情况和切割刀的磨损情况的第一摄像组件，第一摄像组件设置在上支撑装置上并位于上支撑装置的朝向切割装置的一侧上。进一步地，切割设备还包括用于在切割装置和支撑装置向下投送的过程中观察管道的内壁情况的第二摄像组件，第二摄像组件设置在下支撑装置上并位于下支撑装置的远离切割装置的一侧。进一步地，切割设备还包括吊运装置，吊运装置包括支撑架、吊绳及吊绳轮，吊绳轮可转动地支撑在支撑架上，吊绳缠绕在吊绳轮上，吊绳的自由端与支撑装置连接。进一步地，支撑架上设有显示控制装置，显示控制装置控制和显示支撑装置的投放深度和切割转盘的转速。本专利技术技术方案，具有如下优点：切割管道之前，将切割设备放置在管道的内部。切割管道时，在驱动结构的驱动下，径向传动结构驱动径向抵撑结构沿支撑主体的径向方向朝向管道的内壁移动，直到径向抵撑结构抵撑在管道的内壁上，这时切割设备支撑在管道的内壁上，然后在第一驱动机构的驱动下，径向传动组件驱动切割刀沿切割转盘的径向方向朝向管道的内壁移动，同时，切割转盘带动切割刀旋转，从而使得切割刀与管道的内壁接触并进行切割。切割完毕后，在第一驱动机构的驱动下，径向传动组件驱动切割刀沿切割转盘的径向方向朝向管道的轴心移动，切割刀与管道的内壁分离，然后驱动径向抵撑结构沿支撑主体的径向方向朝向管道的轴心移动，径向抵撑结构与管道的内壁分离，将切割设备从管道中取出即可。这样在管道的内部放置切割设备，支撑装置为切割装置提供了支撑，切割装置从管道的内部对管道进行切割，不受管道与管道之间的空间狭小的情况，适应于管道排布密集的场合，便于拆除排布密集管道的其中一根，有效地克服了现有技术中对金属管切割的切割设备不能用于金属管密集排布场合进行切割的缺陷。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1示出了根据本专利技术的切割设备的实施例的立体结构示意图；图2示出了图1的切割设备与管道配合的结构示意图；图3示出了图1的切割设备的上支撑机构的立体结构示意图；图4示出了图3的上支撑机构的另一角度的结构示意图；图5示出了图3的上支撑机构的部分结构示意图；图6示出了图1的切割设置的下支撑机构的立体结构示意图；图7示出了图6的下支撑机构的另一角度的立体结构示意图；图8示出了图1的切割设备的切割装置的立体结构示意图；图9示出了图8的切割装置的另一角度的立体结构示意图；图10示出了图9的切割装置的部分结构示意图；图11示出了图9的切割装置的固定轴和转盘盖配合的结构示意图；以及图12示出了图1的切割设备的吊运装置的结构示意图。附图标记说明：10、上支撑装置；11、支撑主体；111、卡盘底座；112、卡盘盖；1121、吊环；1122、U形连接板；114、安装立板；115、固定底座；12、驱动结构；123、驱动电机；124、传动蜗轮；125、传动蜗杆；126、减速机；21、卡爪；211、传动卡槽；212、支撑板；22、传动转盘；221、传动螺旋凸起；222、传动连接环；30、切割装置；31、切割转盘；311、转盘底座；312、转盘盖；3121、第二连接环；3122、稳定环；314、第一安装板；315、第一固定座；32、切割刀；33、第一驱动机构；333、第一电机；334、第一蜗轮；335、第一蜗杆；336、第一减速器；34、固定轴；35、刀架；36、第二驱动机构；361、第二电机；362、第二蜗轮；363、第二蜗杆；364、第二减速器；37、连接件；371、固定盘；372、固定爪；373、第二安装板；374、第二固定座；38、导电滑环；41、活动爪；411、卡槽；42、转盘；421、第一螺旋凸起；422、第一连接环；50、管道；61、第一摄像组件；62、第二摄像组件；70、吊运装置；71、支撑架；72、吊绳；73、吊绳轮；74、显示控制装置；80、下支撑装置。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1和图2所示，本实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种切割设备，其特征在于，包括支撑装置和切割装置(30)，所述支撑装置包括：支撑主体(11)；径向抵撑结构，设置在所述支撑主体(11)上，所述径向抵撑结构沿所述支撑主体(11)的径向方向上伸缩以抵撑管道(50)的内壁，为所述切割装置(30)在所述管道(50)内提供支撑；径向传动结构，设置在所述支撑主体(11)上并与所述径向抵撑结构连接，所述径向传动结构在驱动结构(12)的驱动下，驱动所述径向抵撑结构沿所述支撑主体(11)的径向方向伸缩，所述切割装置包括：切割转盘(31)，可转动地支撑在支撑主体(11)上；切割刀(32)，设置在所述切割转盘(31)上；径向传动组件，设置在所述切割转盘(31)上并与所述切割刀(32)连接，且所述径向传动组件在第一驱动机构(33)的驱动下，驱动所述切割刀(32)沿所述切割转盘(31)的径向方向移动。

【技术特征摘要】
1.一种切割设备，其特征在于，包括支撑装置和切割装置(30)，所述支撑装置包括：支撑主体(11)；径向抵撑结构，设置在所述支撑主体(11)上，所述径向抵撑结构沿所述支撑主体(11)的径向方向上伸缩以抵撑管道(50)的内壁，为所述切割装置(30)在所述管道(50)内提供支撑；径向传动结构，设置在所述支撑主体(11)上并与所述径向抵撑结构连接，所述径向传动结构在驱动结构(12)的驱动下，驱动所述径向抵撑结构沿所述支撑主体(11)的径向方向伸缩，所述切割装置包括：切割转盘(31)，可转动地支撑在支撑主体(11)上；切割刀(32)，设置在所述切割转盘(31)上；径向传动组件，设置在所述切割转盘(31)上并与所述切割刀(32)连接，且所述径向传动组件在第一驱动机构(33)的驱动下，驱动所述切割刀(32)沿所述切割转盘(31)的径向方向移动。2.根据权利要求1所述的切割设备，其特征在于，所述径向传动组件包括：活动爪(41)，设置在所述切割转盘(31)上并与所述切割刀(32)连接；活动爪配合组件，在所述第一驱动机构(33)的驱动下，驱动所述活动爪(41)沿所述切割转盘(31)径向方向移动。3.根据权利要求2所述的切割设备，其特征在于，所述活动爪(41)被限位在所述切割转盘(31)上，仅能沿所述切割转盘(31)的径向方向移动；所述活动爪配合组件包括：转盘(42)，可转动地设置在所述切割转盘(31)上，所述转盘(42)的表面上设有第一螺旋凸起(421)；卡槽(411)，设置在所述活动爪(41)上并与所述第一螺旋凸起(421)相配合；所述第一驱动机构(33)通过驱动所述转盘(42)转动，驱动所述活动爪(41)沿所述切割转盘(31)径向方向移动。4.根据权利要求1至3中任一项所述的切割设备，其特征在于，所述径向抵撑结构包括多个卡爪(21)，多个所述卡爪(21)沿所述支撑主体的周向布置并沿所述支撑主体的径向方向可移动地设置，其中，在所述驱动结构(12)驱动下，多个所述卡爪(21)向所述管道(50)的内壁移动时，多个所述卡爪(21)抵撑在所述管道(50)的内壁上。5.根据权利要求4所述的切割设备，其特征在于，所述卡爪(21)被限位在所述支撑主体(11)上，仅能沿所述支撑主体(11)的径向方向移动，所述径向传动结构包括：...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹文彬，张韬懿，范立明，王全武，吴昊，王品堔，
申请(专利权)人：北京轩宇智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11