一种用于生产线的检测系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种用于生产线的检测系统，其中，本检测系统包括：环形图像检测装置；所述环形图像检测装置包括：两摄像头、套设于工件传输机构的环形导轨；其中两摄像头适于沿环形导轨绕工件传输机构传输的被测工件转动，以调整拍摄姿态；本实用新型专利技术的用于生产线的检测系统通过环形图像检测装置提高了工件检测效率，并且可以获取被测工件的多角度图像影像，检测更加全面、灵活；进一步，在识别出被测工件具有瑕疵后，能够通过两摄像头同时采集该瑕疵的图像影像，对瑕疵进行识别，提高了瑕疵识别准确性，避免了误判。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种用于生产线的检测系统。
技术介绍
传统的印制电路板贴片焊接完毕后，需要人工对其进行质检，检测效率低下。因此，如何提供电路板的检测效率是本领域的技术难题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种用于生产线的检测系统，以提高被测工件检测效率及准确性。为了解决上述技术问题，本技术提供了一种检测系统，包括：环形图像检测装置；所述环形图像检测装置包括：两摄像头、套设于工件传输机构的环形导轨；其中两摄像头适于沿环形导轨绕工件传输机构传输的被测工件转动，以调整拍摄姿态。进一步，所述工件传输机构包括：左右对称设置的传输轮，且左、右传输轮支撑被测工件的两翼，以露出被测工件的下表面；所述检测系统包括控制模块；检测时，两摄像头适于分别沿环形导轨的上半周、下半周移动拍摄，以获取被测工件的上、下表面的图像影像，并发送至控制模块；以及当控制模块检测出被测工件的任一面出现瑕疵时，两摄像头沿环形导轨移动至该瑕疵对应半周，通过两摄像头同时采集该瑕疵的图像影像。进一步，所述环形导轨与工件传输机构的两侧连接处设有翻转机构，该翻转机构适于控制环形导轨沿被测工件的传输方向向前或向后翻转一定角度，以拍摄被测工件前、后侧的图像影像；以及所述翻转机构由控制模块控制。进一步，所述翻转机构包括：翻转电机，该翻转电机的转轴端设有凹形支架，该凹形支架的两前端与环形导轨中凹槽开口相对设置；以及所述翻转电机由控制模块控制。进一步，所述环形导轨内设有摄像头移动装置；所述摄像头移动装置包括：摄像头放置架，该摄像头放置架的后端设有摄像头驱动电机；所述环形导轨开设有凹槽，所述摄像头放置架在该凹槽内移动，所述摄像头驱动电机适于带动两主驱动轮在凹槽内滚动；所述凹槽的底部两侧设有主驱动轮嵌入位，以及所述摄像头放置架的两侧分别设有从动轮组，且凹槽的内侧壁的中部设有从动轮嵌入位；所述主驱动轮嵌入位内设置有正、负导电电极，且通过主驱动轮上的导电环将电能传输至摄像头驱动电机；所述摄像头驱动电机由控制模块。进一步，沿工件传输机构的传输方向分布三个所述环形图像检测装置，其中第一环形图像检测装置设置于工件传输机构的前端，其后依次分布有第二、第三环形图像检测装置；所述工件传输机构的两侧设有用于驱动第二、第三环形图像检测装置作水平移动的水平移动机构；其中所述水平移动机构由控制模块控制；当所述控制模块通过图像检测出经过第一环形图像检测装置的被测工件的任一面出现瑕疵时，对该被测工件进行标定，并控制第二、第三环形图像检测装置跟随该被测工件移动，同时使第二、第三环形图像检测装置中各摄像头汇聚，以同时采集该瑕疵的图像影像。本技术的有益效果是，本技术的用于生产线的检测系统通过环形图像检测装置提高了工件检测效率，并且可以获取被测工件的多角度图像影像，检测更加全面、灵活；进一步，在识别出被测工件具有瑕疵后，能够通过两摄像头同时采集该瑕疵的图像影像，对瑕疵进行识别，提高了瑕疵识别准确性，避免了误判。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术的环形图像检测装置的结构示意图；图2是本技术的环形图像检测装置的局部示意图；图3是本技术的环形导轨的翻转示意图；图4是本技术的三个环形图像检测装置分布示意图。图中：环形图像检测装置1、摄像头101、环形导轨102、摄像头放置架103、摄像头驱动电机104、主驱动轮105、主驱动轮嵌入位106、从动轮107、从动轮嵌入位108、导电电极109；翻转电机11、凹形支架12；工件传输机构2、传输轮201；被测工件3；水平移动机构4、直线导轨401、滑块402。具体实施方式现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。如图1所示，本技术的一种检测系统，包括：环形图像检测装置1；所述环形图像检测装置1包括：两摄像头101、套设于工件传输机构2的环形导轨102；其中两摄像头适于沿环形导轨102绕工件传输机构2传输的被测工件3转动，以调整拍摄姿态。进一步，所述工件传输机构2包括：左右对称设置的传输轮201，且左、右传输轮201支撑被测工件3的两翼，以露出被测工件3的下表面；所述检测系统包括控制模块，所述两摄像头将采集的图像影像发送至控制模块，以及所述工件传输机构2也由控制模块控制。可选的，在检测时，两摄像头适于分别沿环形导轨102的上半周、下半周移动拍摄，以获取被测工件3的上、下表面的图像影像，并发送至控制模块；以及当控制模块检测出被测工件3的任一面出现瑕疵时，控制模块控制工件传输机构2停止被测工件3传输，两摄像头沿环形导轨102移动至该瑕疵对应半周，通过两摄像头同时采集该瑕疵的图像影像，以对该图像影像的瑕疵进行精确识别。所述摄像头的移动方向如图1中箭头所示。本环形图像检测装置1能够对被测工件3的上、下表面同时进行检测，提高检测效率。如图2和图3所示，所述环形导轨102与工件传输机构2的两侧连接处设有翻转机构，该翻转机构适于控制环形导轨102沿被测工件3的传输方向向前或向后翻转一定角度，以拍摄被测工件3前、后侧的图像影像；以及所述翻转机构由控制模块控制。其中，环形导轨102翻转后与工件传输机构2的夹角例如但不限于30°。所述翻转机构例如但不限于采用翻转电机11或者翻转气缸。本实施例以翻转电机11为例，所述翻转机构包括：翻转电机11，该翻转电机11的转轴端设有凹形支架12，该凹形支架12的两前端与环形导轨102中凹槽开口相对设置；以及所述翻转电机11由控制模块控制。为了实现摄像头在弧形导轨内移动，且作为其一种可选的实施方式，所述环形导轨102内设有摄像头移动装置；所述摄像头移动装置包括：摄像头放置架103，该摄像头放置架103的后端设有摄像头驱动电机104，所述环形导轨102开设有凹槽，所述摄像头放置架103在该凹槽内移动，所述摄像头驱动电机104适于带动两主驱动轮105在凹槽内滚动；所述凹槽的底部两侧设有主驱动轮嵌入位106，以及所述摄像头放置架103的两侧分别设有从动轮组，且凹槽的内侧壁的中部设有从动轮嵌入位108；所述主驱动轮嵌入位106内设置有正、负导电电极，且通过主驱动轮上的导电环将电能传输至摄像头驱动电机104，进一步，还实现摄像头驱动电机104、摄像头及相应控制电路供电，所述摄像头驱动电机104由控制模块。主驱动轮嵌入位106和从动轮嵌入位108实际为沿凹槽的两内侧壁对称开设的凹槽。其中，摄像头采集的图像影像例如但不限于通过无线方式发送至控制模块，以及控制模块对摄像头驱动电机104的控制信号例如但不限于采用无线方式发送至摄像头驱动电机104。其中，无线方式均可以采用已知技术来实现。具体的，所述摄像头连接有无线控制模块，所述无线控制模块包括处理器(例如但不限于采用STM32F407ZET6、i.MX6QCortex-A9)，与该处理器模块相连的CC2530模块和电机驱动模块，以实现图像信号传输及接收控制模块发送的摄像头驱动电机104的控制信号。如图4所示，沿工件传输机构2的传输方向分布三个所述环形图像检测装置1，其中第一环形图像检测装置1设置于工件传输机构2的前端，其后依次分布有第二、第三环形本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于生产线的检测系统，其特征在于，包括：环形图像检测装置；所述环形图像检测装置包括：两摄像头、套设于工件传输机构的环形导轨；其中两摄像头适于沿环形导轨绕工件传输机构传输的被测工件转动，以调整拍摄姿态。

【技术特征摘要】
1.一种用于生产线的检测系统，其特征在于，包括：环形图像检测装置；所述环形图像检测装置包括：两摄像头、套设于工件传输机构的环形导轨；其中两摄像头适于沿环形导轨绕工件传输机构传输的被测工件转动，以调整拍摄姿态。2.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，所述工件传输机构包括：左右对称设置的传输轮，且左、右传输轮支撑被测工件的两翼，以露出被测工件的下表面；所述检测系统包括控制模块；检测时，两摄像头适于分别沿环形导轨的上半周、下半周移动拍摄，以获取被测工件的上、下表面的图像影像，并发送至控制模块；以及当控制模块检测出被测工件的任一面出现瑕疵时，两摄像头沿环形导轨移动至该瑕疵对应半周，通过两摄像头同时采集该瑕疵的图像影像。3.根据权利要求2所述的检测系统，其特征在于，所述环形导轨与工件传输机构的两侧连接处设有翻转机构，该翻转机构适于控制环形导轨沿被测工件的传输方向向前或向后翻转一定角度，以拍摄被测工件前、后侧的图像影像；以及所述翻转机构由控制模块控制。4.根据权利要求3所述的检测系统，其特征在于，所述翻转机构包括：翻转电机，该翻转电机的转轴端设有凹形支架，该凹形支架的两前端与环形导轨中凹槽开口相对设置；以及所述翻转电机由控制模块控制。5....

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋正炎，
申请(专利权)人：常州轻工职业技术学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32