设备的控制方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种设备的控制方法和装置。其中，该方法包括：获取被控设备的多个控制参数，其中，多个控制参数与被控设备具有关联关系；根据每个控制参数的状态和优先级确定多个控制参数中的控制目标；利用控制目标的闭环控制参数对被控设备进行闭环控制。本发明专利技术解决了根据固定控制目标对设备进行控制，控制不稳定的技术问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及控制领域，具体而言，涉及一种设备的控制方法和装置。
技术介绍
当前市场上大多数空调机组对于核心零部件(例如压缩机、风机、冷冻水阀等)的控制都是根据单一控制目标(例如某温度传感器采样温度)的变化进行控制调节，一旦控制目标损坏或者出现故障，则需要进行故障停机处理，或者有少数比较完善的做法是在控制目标故障的情况下保持一种固定的运行状态直到故障恢复。这些类似的处理方法基本上都不利于空调机组对于现场环境的维护，特别是像机房或者数据中心等对现场环境维护要求特别高的场所，更是必须根据实际需要进行实时有效调节。然而，大多数空调控制系统设计上存在控制盲区，控制功能设计上不够完善。针对上述根据固定控制目标对设备进行控制，控制不稳定的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种设备的控制方法和装置，以至少解决根据固定控制目标对设备进行控制，控制不稳定的技术问题。根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种设备的控制方法，该方法包括：获取被控设备的多个控制参数，其中，多个控制参数与被控设备具有关联关系；根据每个控制参数的状态和优先级确定多个控制参数中的控制目标；利用控制目标的闭环控制参数对被控设备进行闭环控制。进一步地，根据每个控制参数的状态和优先级确定多个控制参数中的控制目标包括：将多个控制参数中，状态为正常、且优先级最高的控制参数确定为控制目标。进一步地，在根据每个控制参数的状态和优先级确定多个控制参数中的控制目标的过程中，方法还包括：若判断出多个控制参数的状态均故障，则进行故障逻辑处理或停机。进一步地，在根据每个控制参数的状态和优先级确定多个控制参数中的控制目标之前，方法还包括：获取每个控制参数的偏差值；并行利用各个控制参数的偏差值计算各个控制参数的闭环控制参数。进一步地，利用控制目标对被控设备进行闭环控制包括：利用控制目标对被控设备进行比例积分微分控制，其中，闭环控制包括比例积分微分控制。进一步地，在根据每个控制参数的状态和优先级确定多个控制参数中的控制目标之前，方法还包括：获取设置的多个控制参数的优先级。根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种设备的控制装置，该装置包括：获取单元，用于获取被控设备的多个控制参数，其中，多个控制参数与被控设备具有关联关系；确定单元，用于根据每个控制参数的状态和优先级确定多个控制参数中的控制目标；控制单元，用于利用控制目标的闭环控制参数对被控设备进行闭环控制。进一步地，确定单元包括：确定模块，用于将多个控制参数中，状态为正常、且优先级最高的控制参数确定为控制目标。进一步地，装置还包括：故障处理单元，用于在根据每个控制参数的状态和优先级确定多个控制参数中的控制目标的过程中，若判断出多个控制参数的状态均故障，则进行故障逻辑处理或停机。进一步地，获取单元还用于在根据每个控制参数的状态和优先级确定多个控制参数中的控制目标之前，获取每个控制参数的偏差值；装置还包括：计算单元，用于并行利用各个控制参数的偏差值计算各个控制参数的闭环控制参数。进一步地，控制单元具体用于：利用控制目标对被控设备进行比例积分微分控制，其中，闭环控制包括比例积分微分控制。采用本专利技术，获取被控设备的多个控制参数，其中，多个控制参数与被控设备具有关联关系；根据每个控制参数的状态和优先级确定多个控制参数中的控制目标；利用控制目标的闭环控制参数对被控设备进行闭环控制。在上述实施例中，利用与被控设备相关联的多个控制参数对被控设备进行控制，具体地可以从多个控制参数中确定一个控制目标，并对被控设备进行控制，而不是利用单一固定的参数对被控设备进行闭环控制，控制温度，解决了现有技术中根据固定控制目标对设备进行控制，控制不稳定的问题。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1是根据本专利技术实施例的设备的控制方法的流程图；图2是根据本专利技术实施例的一种可选的设备的控制方法的流程图；图3是根据本专利技术实施例的一种可选的设备的控制装置的示意图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。根据本专利技术实施例，提供了一种设备的控制方法的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。图1是根据本专利技术实施例的设备的控制方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：步骤S102，获取被控设备的多个控制参数，其中，多个控制参数与被控设备具有关联关系；步骤S104，根据每个控制参数的状态和优先级确定多个控制参数中的控制目标；步骤S106，利用控制目标的闭环控制参数对被控设备进行闭环控制。采用本申请的上述实施例，获取被控设备的多个控制参数，其中，多个控制参数与被控设备具有关联关系；根据每个控制参数的状态和优先级确定多个控制参数中的控制目标；利用控制目标的闭环控制参数对被控设备进行闭环控制。在上述实施例中，利用与被控设备相关联的多个控制参数对被控设备进行控制，具体地可以从多个控制参数中确定一个控制目标，并对被控设备进行控制，而不是利用单一固定的参数对被控设备进行闭环控制，控制温度，解决了现有技术中根据固定控制目标对设备进行控制，控制不稳定的问题。上述实施例中的控制参数可以是用于控制被控设备的参数，如，被控设备为机房控制系统中冷冻水阀，则控制参数可以为回风温度偏差量、送风温度偏差量以及远程温度偏差量。具体地，根据每个控制参数的状态和优先级确定多个控制参数中的控制目标包括：将多个控制参数中，状态为正常、且优先级最高的控制参数确定为控制目标。通过上述实施例，利用状态正常且优先级最高的控制参数为控制目标，可以实现自动寻优控制，自动规避故障，安全性更高，保证被控设备在部分功能损坏的情况下正常有效运行，有利于提高对被控设备(如机房或数据中心)的保护能力。在上述实施例中，在根据每个控制参数的状态和优先级确定多个控制参数中的控制目标之前，方法还可以包括：获取设置的多个控制参数的优先级。通过上述实施例，可以人为设定多个控制参数的优先级关系，改变控制目标及控制策略，有利于增强机房空调机组对于不同现场环境和特殊要求的适应本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种设备的控制方法，其特征在于，包括：获取被控设备的多个控制参数，其中，所述多个控制参数与所述被控设备具有关联关系；根据每个所述控制参数的状态和优先级确定所述多个控制参数中的控制目标；利用所述控制目标的闭环控制参数对所述被控设备进行闭环控制。

【技术特征摘要】
1.一种设备的控制方法，其特征在于，包括：获取被控设备的多个控制参数，其中，所述多个控制参数与所述被控设备具有关联关系；根据每个所述控制参数的状态和优先级确定所述多个控制参数中的控制目标；利用所述控制目标的闭环控制参数对所述被控设备进行闭环控制。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据每个所述控制参数的状态和优先级确定所述多个控制参数中的控制目标包括：将所述多个控制参数中，状态为正常、且优先级最高的控制参数确定为所述控制目标。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据每个所述控制参数的状态和优先级确定所述多个控制参数中的控制目标的过程中，所述方法还包括：若判断出所述多个控制参数的状态均故障，则进行故障逻辑处理或停机。4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，在根据每个所述控制参数的状态和优先级确定所述多个控制参数中的控制目标之前，所述方法还包括：获取每个所述控制参数的偏差值；并行利用各个控制参数的偏差值计算各个控制参数的闭环控制参数。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，利用所述控制目标对所述被控设备进行闭环控制包括：利用所述控制目标对所述被控设备进行比例积分微分控制，其中，所述闭环控制包括所述比例积分微分控制。6.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭玉华，石静波，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44