手持装置及震动消除方法制造方法及图纸

本发明专利技术提出了一种手持装置及震动消除方法，其中，手持装置包含有一基座，包含有一把手，用来接收一震动运动，一钳形单元，连接于基座，用来可拆卸式地连接该手持装置与一物件，至少一惯性感测器，用来检测震动运动的一加速度，以产生一加速度信号，一处理单元，用来根据加速度信号，决定产生一消除决定，以及至少一驱动器，用来根据消除决定，驱动钳形单元，以消除加速度。本发明专利技术改采用抵消颤动症产生的加速度。一旦非自愿肌肉运动产生的加速度被抵消，病人能较方便地从事日常活动，进而恢复其生活品质。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术指一种手持装置及震动消除方法，尤指一种通过消除震动，减少病人不舒服及不方便的手持装置及震动消除方法。
技术介绍
病理上的颤动症(Tremor)指人体中无意识、非自愿的肌肉运动。例如，被诊断出神经失调的病人即有颤动的症状。本质(essential)颤动症即是一种常见的颤动症，许多病人(特别是老年人)深受其苦。本质颤动症会造成显著的生活失能现象，被诊断出本质颤动症的病人无法执行必要的日常机能，例如吃、饮、使用钥匙、打字及化妆，造成病人生活品质下降。现有针对本质颤动症的治疗方法效果极其有限。举例来说，药物治疗常被用来减轻无意识的肌肉运动。然而，这些治疗方法的效果不稳定，且常流于试误(trial-and-error)法的诊疗。另外，由于用于治疗本质颤动症的贝他阻断剂(Betablocker)会掩盖低血糖症状，可能造成老人记忆丧失与记忆混乱，副作用严重。对于拒绝药物治疗或严重失能的病人，单独使用药物治疗并不合适。如果是这种情况，一般改采手术治疗，例如丘脑深部脑刺激(thalamicdeepbrainstimulation)。但手术治疗具有手术中与手术后的高风险，并非所有病人都能接受本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种手持装置，其特征在于，包含有：一基座，包含有一把手，用来接收一震动运动；一钳形单元，连接于该基座，用来可拆卸式地连接该手持装置与一物件；至少一惯性感测器，用来检测该震动运动的一加速度，以产生一加速度信号；一处理单元，用来根据该加速度信号，决定产生一消除决定；以及至少一驱动器，用来根据该消除决定，驱动该钳形单元，以消除该加速度。

【技术特征摘要】
2015.07.23 US 14/806,6611.一种手持装置，其特征在于，包含有：一基座，包含有一把手，用来接收一震动运动；一钳形单元，连接于该基座，用来可拆卸式地连接该手持装置与一物件；至少一惯性感测器，用来检测该震动运动的一加速度，以产生一加速度信号；一处理单元，用来根据该加速度信号，决定产生一消除决定；以及至少一驱动器，用来根据该消除决定，驱动该钳形单元，以消除该加速度。2.如权利要求1所述的手持装置，其特征在于，另包含有一带通滤波器，用来滤除该加速度信号于一频率范围之外的频率成分。3.如权利要求2所述的手持装置，其特征在于，该频率范围为2赫兹～24赫兹。4.如权利要求1所述的手持装置，其特征在于，该处理单元另用来移除该加速度信号的一重力成分。5.如权利要求1所述的手持装置，其特征在于，该处理单元另用来于该加速度信号小于一第一门槛值时，产生该消除决定。6.如权利要求5所述的手持装置，其特征在于，该至少一驱动器另用来于该加速度信号小于该第一门槛值时，抬升该钳形单元。7.如权利要求1所述的手持装置，其特征在于，该处理单元另用来于该加速度信号大于一第二门槛值时，产生该消除决定。8.如权利要求7所述的手持装置，其特征在于，该至少一驱动器另用来于该加速度信号大于该第二门槛值时，降低该钳形单元。9.如权利要求1所述的手持装置，其特征在于，另包含有至少一位置感测器，用来检测该钳形单元的一位置，以产生一位置信号。10.如权利要求9所述的手持装置，其特征在于，该处理单元另用来根据该位置信号，判断该位置是否位于一中间位置，以产生一位置校正信号。11.如权利要求10所述的手持装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴永熙，洪柏智，
申请(专利权)人：力玮实业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾;71