水泵转子定子装配机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种水泵转子定子装配机构，包括机架及设置在机架上的工作台、机械手，工作台上配置有用于立式放置定子的定子定位工装装置；机械手包括横向移动机构、纵向移动机构、升降机构、旋转机构、夹持手机构，工作时，夹持手机构通过横向移动机构、纵向移动机构、升降机构移动至转子放置位或转子组装工位夹持转子轴，以获取转子，然后移动至定子定位工装装置上方，通过旋转机构将转子旋转至与定子对应，通过升降机构下移，将转子装入定子，即可完成转子与定子的组装，无需人工操作，降低人工成本，且组装效率高。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种水泵组装设备，特别是一种水泵转子定子装配机构。
技术介绍
水泵通常包括转子和定子，转子一般位于定子内，传统工艺中，转子直接的通过人工装入至定子内，组装效率低，且人工成本高。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术提供一种水泵转子定子装配机构。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：水泵转子定子装配机构，包括机架及设置在机架上的工作台、机械手，所述工作台上配置有用于立式放置定子的定子定位工装装置；所述机械手包括横向移动机构、纵向移动机构、升降机构、旋转机构、夹持手机构，所述横向移动机构设置在纵向移动机构上并能由纵向移动机构带动纵向移动，所述升降机构设置在横向移动机构上并能由横向移动机构带动横向移动，所述旋转机构设置在升降机构上并能由升降机构带动作升降动作，所述夹持手机构设置在旋转机构上并能由旋转机构带动作旋转动作，所述夹持手机构能够夹持转子轴，并通过旋转机构将转子旋转至与定子对应。所述纵向移动机构包括两纵移臂，所述纵移臂上设置有一皮带移动装置，所述横向移动机构两端分别固定在两个纵移臂的皮带移动装置的皮带上，从而实现横向移动机构的纵向移动。所述横向移动机构包括一横移臂，本文档来自技高网...

【技术保护点】
水泵转子定子装配机构，其特征在于：包括机架（9）及设置在机架（9）上的工作台（4）、机械手（5），所述工作台（4）上配置有用于立式放置定子的定子定位工装装置（41）；所述机械手（5）包括横向移动机构（51）、纵向移动机构（52）、升降机构（53）、旋转机构（54）、夹持手机构（55），所述横向移动机构（51）设置在纵向移动机构（52）上并能由纵向移动机构（52）带动纵向移动，所述升降机构（53）设置在横向移动机构（52）上并能由横向移动机构（52）带动横向移动，所述旋转机构（54）设置在升降机构（53）上并能由升降机构（53）带动作升降动作，所述夹持手机构（55）设置在旋转机构（54）上并能由...

【技术特征摘要】
1.水泵转子定子装配机构，其特征在于：包括机架（9）及设置在机架（9）上的工作台（4）、机械手（5），所述工作台（4）上配置有用于立式放置定子的定子定位工装装置（41）；所述机械手（5）包括横向移动机构（51）、纵向移动机构（52）、升降机构（53）、旋转机构（54）、夹持手机构（55），所述横向移动机构（51）设置在纵向移动机构（52）上并能由纵向移动机构（52）带动纵向移动，所述升降机构（53）设置在横向移动机构（52）上并能由横向移动机构（52）带动横向移动，所述旋转机构（54）设置在升降机构（53）上并能由升降机构（53）带动作升降动作，所述夹持手机构（55）设置在旋转机构（54）上并能由旋转机构（54）带动作旋转动作，所述夹持手机构（55）能够夹持转子轴，并通过旋转机构（54）将转子旋转至与定子对应。2.根据权利要求1所述的水泵转子定子装配机构，其特征在于：所述纵向移动机构（52）包括两纵移臂（521），所述纵移臂（521）上设置有一皮带移动装置，所述横向移动机构（51）两端分别固定在两个纵移臂（521）的皮带移动装置的皮带上，从而实现横向移动机构（51）的纵向移动。3.根据权利要求1所述的水泵转子定子装配机构，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗躜，黄安全，李义，陶国桢，
申请(专利权)人：广东恒鑫智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44