一种智能机器人的多角度定位系统技术方案

本实用新型专利技术公开的一种智能机器人的多角度定位系统，包括位于机器人头部的三个信息采集面，三个信息采集面连接成一个等边三角形，每个信息采集面上设置至少一个语音采集装置。本实用新型专利技术通过在机器人头部三个面分别设置语音采集装置，实现多角度语音信息采集，提高语音定位精度。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种智能机器人的多角度定位系统。
技术介绍
随着电子计算机科学的不断发展，智能机器人的研究越发深入，其携带的功能也越来越多，具有视觉、听觉、嗅觉等功能的高度智能化机器人已经出现，这种机器人均具有一套定位和识别系统，通过该定位系统采集角度信息，经过处理器及其携带的处理系统所采集的信息获取定位结果，常见的如语音定位系统和人脸识别系统，语音定位系统的定位原理是：其语音采集装置以自身为基准建立角度范围为0-180°的坐标系，语音采集装置获取语音信号时，根据声源的位置提取特征（从语音信号中提取的特征包括语音角度、频率等），然后语音采集装置都会输出以它自身坐标为标准的0-180度范围的角度，根据这个角度确定声源位置后调整智能机器人的方向，实现定位。虽然，现在的智能机器人通过语音识别定位和人脸识别功能达到了较高的智能化程度，并且具有定位和识别能力的机器人已然应用于市场，但是，其还存在缺陷：一般智能机器人只在其一面安装语音定位装置，语音信号的拾取只能在该定位装置进行，由于声源位置的不确定性，语音采集装置拾取语音信号，其所携带的声源角度（声源与语音采集装置中心的相对角度）特征存在偏差，导致语音定位存在偏差，从而影响下一步的人机交互操作的进行。因此，本专利技术人特别研制出一种智能机器人的多角度定位系统。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种智能机器人的多角度定位系统，其通过在机器人头部三个面分别设置语音采集装置，实现多角度语音信息采集，提高定位识别过程中角度选取的精度。为了实现上述目的，本技术的技术方案如下：一种智能机器人的多角度定位系统，包括位于机器人头部的三个信息采集面，三个信息采集面连接成一个等边三角形，每个信息采集面上设置至少一个语音采集装置。所述每个信息采集面上设置两个语音采集装置。所述每个语音采集装置包括一拾音器和一数据处理芯片，拾音器与数据处理芯片连接。本技术工作时，三个信息采集面的语音采集装置分别采集声源发出的语音信号，对每次获取的语音信号进行解析，得到该声源相对于各语音识别装置的角度数据，记三个信息采集面获取的角度数据分别为第一角度、第二角度和第三角度，选取第一角度、第二角度和第三角度中最准确、离声源位置最近的一个作为智能机器人中心调整角度，依据该角度智能机器人便确定声源位置，从而调整期人机交互界面的方向。采用上述方案后，本技术的有益效果是：本技术的三个信息采集面的语音采集装置在其工作角度内进行独立的语音信息采集工作，三个信息采集面同时采集信息，从而能够获取三个角度，从中选取最准确、离声源位置最近的一个语音采集装置与声源相对角度作为确定的调整角度，实现更精确的声源位置定位功能。以下结合附图和具体实施方式对本技术做进一步说明。附图说明图1是现有机器人头部识别系统的结构示意图；图2是本技术的结构示意图；图3是本技术工作进行多角度定位的流程简图。标号说明机器人头部10，信息采集装置20；机器人头部1，信息采集面2，语音采集装置3。具体实施方式如图2所示，本技术揭示的一种智能机器人的多角度定位系统，一种智能机器人的多角度定位系统，包括位于机器人头部1的三个信息采集面2，三个信息采集面2连接成一个等边三角形，三个面将机器人头部等分为三部分，每个面采集的角度（跨度）范围相同（均为120°），每个信息采集面2上设置至少一个语音采集装置3，根据采集频率及对象的需要可在每个信息采集面2设置不同数量的语音采集装置3，本实施例中，所述每个信息采集面2上设置两个语音采集装置3。所述每个语音采集装置3包括一拾音器和一数据处理芯片（图中未示出），拾音器与数据处理芯片连接。本技术工作时：声源在固定位置发声10次或以上，三个信息采集面2的语音识别装置3分别采集声源发出的语音信号，具体是拾音器拾取语音信号并发送至数据处理芯片，数据处理芯片对每次获取的语音信号进行解析，得到该声源相对于各语音识别装置的角度数据，记三个信息采集面获取的角度数据分别为第一角度、第二角度和第三角度，获取第一角度、第二角度和第三角度的平均值；选取第一角度、第二角度和第三角度中最准确、离声源位置最近的一个作为智能机器人中心调整角度。本技术的三个信息采集面的语音采集装置在其工作角度内进行独立的语音信息采集工作，三个信息采集面同时采集信息，从而能够获取三个角度，从中选取最准确、离声源位置最近的一个语音采集装置与声源相对角度作为确定的调整角度，实现更精确的声源位置定位功能。以上仅为本技术的具体实施例，并非对本技术的保护范围的限定。凡依本案的设计思路所做的等同变化，均落入本案的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能机器人的多角度定位系统，其特征在于：包括位于机器人头部的三个信息采集面，三个信息采集面连接成一个等边三角形，每个信息采集面上设置至少一个语音采集装置。

【技术特征摘要】
1.一种智能机器人的多角度定位系统，其特征在于：包括位于机器人头部的三个信息采集面，三个信息采集面连接成一个等边三角形，每个信息采集面上设置至少一个语音采集装置。2.如权利要求1所述的一种智能机器人的多角度...

【专利技术属性】
技术研发人员：张志仁，杨世梁，刘福权，伍本强，
申请(专利权)人：南靖万利达科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35