一种用于控制无人机的飞行控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种用于控制无人机的飞行控制系统，包括地面监控系统和无人机端，地面监控系统包括地面收发器、显示屏、计算机、报警器、雷达跟踪器和通讯模块，所述地面收发器、显示屏、报警器、雷达跟踪器和通讯模块均与计算机连接，无人机终端包括无线收发器、摄像头、单片机、导航仪和旋翼风扇。本实用新型专利技术存在多个旋翼,多个旋翼可以提升飞行器的起飞力,通过各旋翼间的调控,可确保飞行器的稳定性,另外飞行器的硬件微型,可以减轻飞行器自身重量，减少能源消耗，所以需要采用体积小，质量轻的元器件，并尽最大可能提高系统集成度,同时具有很强的实用性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及无人机领域,尤其是一种用于控制无人机的飞行控制系统
技术介绍
智能嵌入式四轴飞行器是典型的嵌入式产品，其核心技术主要包括嵌入式技术、自动控制技术、计算机技术、飞行器飞行动力学、碟形飞行器半自主飞行控制系统。由于采用碟形飞行器，由于使用了多个旋翼，旋翼之间不仅存在特性差异，而且相互之间存在扰动，是一个极其发散的系统，因此在控制系统中同时引入角度传感器和角速率陀螺姿态稳定内回路，智能嵌入式四轴飞行器一方面具有多个旋翼，另一方面属于微型飞行器，与常规飞行器存在很大差异，而目前对低雷诺数下的微型飞行器尚无数学模型。
技术实现思路
针对上述现有技术中存在的不足，本技术的目的在于提供一种结构简单，防护效果显著的用于控制无人机的飞行控制系统。为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种用于控制无人机的飞行控制系统，包括地面监控系统和无人机端，所述地面监控系统包括地面收发器、显示屏、计算机、报警器、雷达跟踪器和通讯模块，所述地面收发器、显示屏、报警器、雷达跟踪器和通讯模块均与计算机连接，所述无人机终端包括无线收发器、摄像头、单片机、导航仪和旋翼风扇，所述无线收发器、摄像头、导航仪和旋翼风扇均与单片机连接，所述无线收发器与地面收发器无线连接。优选地，所述通讯模块包括第一电容、第二电容、第一电阻、第二电阻、第一电感、第二电感、天线、第一三极管和第二三极管；所述第二三极管的基极通过第二电阻接地，所述第二三极管的发射极接地，所述第二三极管的集电极分别接入第一电容的一端和第一三极管的发射极，所述第一三极管的基极通过第一电阻接入第一电感的一端，所述第一三极管的集电极分别接入第二电感的一端和第二电容的一端，所述第一电容的另一端和第二电感的另一端均通过第一电感接入电源，所述第二电容的另一端连接天线。由于采用上述技术方案，本技术存在多个旋翼,多个旋翼可以提升飞行器的起飞力,通过各旋翼间的调控,可确保飞行器的稳定性,另外飞行器的硬件微型,可以减轻飞行器自身重量，减少能源消耗，所以需要采用体积小，质量轻的元器件，并尽最大可能提高系统集成度,同时具有很强的实用性。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术实施例的通讯模块示意图。具体实施方式以下结合附图对本技术的实施例进行详细说明，但是本技术可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。如图1并结合图2所示，一种用于控制无人机的飞行控制系统，包括地面监控系统和无人机端，所述地面监控系统包括地面收发器、显示屏、计算机、报警器、雷达跟踪器和通讯模块，所述地面收发器、显示屏、报警器、雷达跟踪器和通讯模块均与计算机连接，所述无人机终端包括无线收发器、摄像头、单片机、导航仪和旋翼风扇，所述无线收发器、摄像头、导航仪和旋翼风扇均与单片机连接，所述无线收发器与地面收发器无线连接。进一步的，所述通讯模块包括第一电容、第二电容、第一电阻、第二电阻、第一电感、第二电感、天线、第一三极管和第二三极管；所述第二三极管的基极通过第二电阻接地，所述第二三极管的发射极接地，所述第二三极管的集电极分别接入第一电容的一端和第一三极管的发射极，所述第一三极管的基极通过第一电阻接入第一电感的一端，所述第一三极管的集电极分别接入第二电感的一端和第二电容的一端，所述第一电容的另一端和第二电感的另一端均通过第一电感接入电源，所述第二电容的另一端连接天线。由于采用上述技术方案，本技术存在多个旋翼,多个旋翼可以提升飞行器的起飞力,通过各旋翼间的调控,可确保飞行器的稳定性,另外飞行器的硬件微型,可以减轻飞行器自身重量，减少能源消耗，所以需要采用体积小，质量轻的元器件，并尽最大可能提高系统集成度,同时具有很强的实用性。以上所述仅为本技术的优选实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于控制无人机的飞行控制系统，其特征在于：包括地面监控系统和无人机端，所述地面监控系统包括地面收发器、显示屏、计算机、报警器、雷达跟踪器和通讯模块，所述地面收发器、显示屏、报警器、雷达跟踪器和通讯模块均与计算机连接，所述无人机终端包括无线收发器、摄像头、单片机、导航仪和旋翼风扇，所述无线收发器、摄像头、导航仪和旋翼风扇均与单片机连接，所述无线收发器与地面收发器无线连接。

【技术特征摘要】
1.一种用于控制无人机的飞行控制系统，其特征在于：包括地面监控系统和无人机端，所述地面监控系统包括地面收发器、显示屏、计算机、报警器、雷达跟踪器和通讯模块，所述地面收发器、显示屏、报警器、雷达跟踪器和通讯模块均与计算机连接，所述无人机终端包括无线收发器、摄像头、单片机、导航仪和旋翼风扇，所述无线收发器、摄像头、导航仪和旋翼风扇均与单片机连接，所述无线收发器与地面收发器无线连接。2.根据权利要求1所述的一种用于控制无人机的飞行控制系统，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢涵宇，童庆禧，陈秀万，张立福，王海峰，张旭，袁咏仪，
申请(专利权)人：卢涵宇，
类型：新型
国别省市：贵州;52