无人机机臂折叠机构及植保无人机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种无人机机臂折叠机构及植保无人机，包括第一折叠件和第二折叠件；其中，所述第一折叠件设置有第一转轴安装孔和第一定位销安装孔；所述第二折叠件设置有与所述第一转轴安装孔相匹配的第二转轴安装孔，与所述第一定位销安装孔相匹配的第二定位销安装孔；所述第一转轴安装孔和所述第二转轴安装孔内设置有转轴；所述第一定位销安装孔和所述第二定位销安装孔内设置有定位销。本实用新型专利技术提升了无人机，具体为多旋翼飞行器的便携性，弹簧定位销能够实现第一折叠件和第二折叠件快速拆装，节省了时间。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及无人机，具体地，涉及一种无人机机臂折叠机构及植保无人机。
技术介绍
一般多旋翼飞行器由于机臂无法折叠，导致占用空间大。另外，带有向下折叠的机臂的飞行器在运输过程中又有损伤桨的风险。因此，横向折叠的机臂具有节省空间更便携、运输过程无需担心损伤桨等优点。经过对现有技术的检索，发现申请号为201410241181.7，名称为多旋翼无人机的专利公开了一种多旋翼无人机，包括呈长条流线型的机身，所述机身上设有多个相对于所述机身中的对称平面呈对称分布的浆臂，每一个浆臂的外端部设有桨叶组件，所述桨叶组件包括安装在所述浆臂上的电机和连接在所述电机的输出轴上的桨叶，每一片桨叶的旋转轴线均位于同一圆柱面上。但是该专利中机臂无法折叠，占用空间较大，不方便收纳。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本技术的目的是提供一种无人机机臂折叠机构及植保无人机。根据本技术提供的无人机机臂折叠机构，其特征在于，包括第一折叠件和第二折叠件；其中，所述第一折叠件设置有第一转轴安装孔和第一定位销安装孔；所述第二折叠件设置有与所述第一转轴安装孔相匹配的第二转轴安装孔，与所述第一定位销安装孔相匹配的第二定位销安装孔；所述第一转轴安装孔和所述第二转轴安装孔内设置有转轴；所述第一定位销安装孔和所述第二定位销安装孔内设置有定位销。优选地，所述定位销采用弹簧定位销；当将所述弹簧定位销的销柱压入第二定位销安装孔内时，将所述第一折叠件和所述第二折叠件限位连接。优选地，所述转轴采用圆柱头内六角螺钉。优选地，所述弹簧定位销包括销柱、弹簧和锁紧螺丝；其中，所述弹簧设置在所述第二定位销安装孔内；所述弹簧一端设置在所述第二定位销安装孔的孔底，另一端连接所述销柱的一端；所述第二折叠件上设置有连通所述第二定位销安装孔的螺纹槽；所述锁紧螺丝设置在所述螺纹槽内，且所述锁紧螺丝的一端顶住所述销柱。优选地，所述销柱上设置有与所述锁紧螺丝的一端相匹配的定位槽；所述锁紧螺丝的一端顶住所述定位槽的槽底。优选地，所述螺纹槽呈腰孔形。本技术提供的植保无人机，包括所述的无人机机臂折叠机构，还包括无人机本体和机臂；其中，所述第一折叠件设置在所述无人机本体上；所述机臂连接所述第二折叠件。优选地，所述机臂的一端套设在所述第二折叠件中。优选地，所述机臂通过所述无人机机臂折叠机构沿所述无人机本体水平折叠。与现有技术相比，本技术具有如下的有益效果：1、本技术提升了无人机，具体为多旋翼飞行器的便携性，弹簧定位销能够实现第一折叠件和第二折叠件快速拆装，节省了时间；2、本技术中机臂通过无人机机臂折叠机构沿无人机本体水平折叠，即实现横向折叠，使无人机的桨可以在运输过程中不用频繁拆装，同时，横向折叠的方式更节省空间，在相同大小的空间中可以容纳更多的无人机；3、本技术结构简单，稳定可靠，易于维护。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本技术的一个方向的结构示意图；图2为本技术的另一个方向的结构示意图。图中：1为第一折叠件；2为第二折叠件；3为第一定位销安装孔；4为第一转轴安装孔；5为螺纹槽；6为机臂。具体实施方式下面结合具体实施例对本技术进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本技术，但不以任何形式限制本技术。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本技术的保护范围。在本实施例中，本技术提供的无人机机臂折叠机构，包括第一折叠件和第二折叠件；其中，所述第一折叠件设置有第一转轴安装孔和第一定位销安装孔；所述第二折叠件设置有与所述第一转轴安装孔相匹配的第二转轴安装孔，与所述第一定位销安装孔相匹配的第二定位销安装孔；所述第一转轴安装孔和所述第二转轴安装孔内设置有转轴；所述第一定位销安装孔和所述第二定位销安装孔内设置有定位销。所述定位销采用弹簧定位销；当将所述弹簧定位销的销柱压入第二定位销安装孔内时，将所述第一折叠件和所述第二折叠件限位连接。所述转轴采用圆柱头内六角螺钉。所述弹簧定位销包括销柱、弹簧和锁紧螺丝；其中，所述弹簧设置在所述第二定位销安装孔内；所述弹簧一端设置在所述第二定位销安装孔的孔底，另一端连接所述销柱的一端；所述第二折叠件上设置有连通所述第二定位销安装孔的螺纹槽；所述锁紧螺丝设置在所述螺纹槽内，且所述锁紧螺丝的一端顶住所述销柱。所述第二安装孔的一端设置第一限位台阶面，另一端设置有第二限位台阶面；所述弹簧的一端设置在所述第一限位台阶面上；所述销柱的一端设置有与第二限位台阶面相匹配的限位件。所述销柱上设置有与所述锁紧螺丝的一端相匹配的定位槽；所述锁紧螺丝的一端顶住所述定位槽的槽底。所述螺纹槽呈腰孔形。本技术提供的无人机，其特征在于，包括所述的无人机机臂折叠机构，还包括无人机本体和机臂；其中，所述第一折叠件设置在所述无人机本体上；所述机臂连接所述第二折叠件。所述机臂的一端套设在所述第二折叠件中。所述机臂通过所述无人机机臂折叠机构沿所述无人机本体水平折叠。在本实施例中，本技术提升了无人机，具体为多旋翼飞行器的便携性，弹簧定位销能够实现第一折叠件和第二折叠件快速拆装，节省了时间；本技术中机臂通过无人机机臂折叠机构沿无人机本体水平折叠，即实现横向折叠，使无人机的桨可以在运输过程中不用频繁拆装，同时，横向折叠的方式更节省空间，在相同大小的空间中可以容纳更多的无人机；本技术结构简单，稳定可靠，易于维护。以上对本技术的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本技术并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本技术的实质内容。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机机臂折叠机构，其特征在于，包括第一折叠件和第二折叠件；其中，所述第一折叠件设置有第一转轴安装孔和第一定位销安装孔；所述第二折叠件设置有与所述第一转轴安装孔相匹配的第二转轴安装孔，与所述第一定位销安装孔相匹配的第二定位销安装孔；所述第一转轴安装孔和所述第二转轴安装孔内设置有转轴；所述第一定位销安装孔和所述第二定位销安装孔内设置有定位销。

【技术特征摘要】
1.一种无人机机臂折叠机构，其特征在于，包括第一折叠件和第二折叠件；其中，所述第一折叠件设置有第一转轴安装孔和第一定位销安装孔；所述第二折叠件设置有与所述第一转轴安装孔相匹配的第二转轴安装孔，与所述第一定位销安装孔相匹配的第二定位销安装孔；所述第一转轴安装孔和所述第二转轴安装孔内设置有转轴；所述第一定位销安装孔和所述第二定位销安装孔内设置有定位销。2.根据权利要求1所述的无人机机臂折叠机构，其特征在于，所述定位销采用弹簧定位销；当将所述弹簧定位销的销柱压入第二定位销安装孔内时，将所述第一折叠件和所述第二折叠件限位连接。3.根据权利要求1所述的无人机机臂折叠机构，其特征在于，所述转轴采用圆柱头内六角螺钉。4.根据权利要求2所述的无人机机臂折叠机构，其特征在于，所述弹簧定位销包括销柱、弹簧和锁紧螺丝；其中，所述弹簧设置在所述第二定位销安装孔内；所述弹簧一端设置在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭伟，郑枫卿，张毅，俞若愚，
申请(专利权)人：上海中航欣盛航空技术有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31