一种基于光幕的控制方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种基于光幕的控制方法和装置。该方法包括：获取门上设置的光幕遮挡数据；如果根据所述光幕遮挡数据确定遮挡面积小于设定面积值，则控制门反向开启，否则控制门关闭。本发明专利技术实施例通过判断光幕遮挡面积控制门的开关，小范围地遮挡光幕便可使门反向开启，使得开门更加方便，在人或物通过门时大范围地遮挡光幕就控制门关闭，使得关门更加及时，优化了基于光幕的门开启控制方案。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术实施例涉及光幕技术，尤其涉及一种基于光幕的控制方法和装置。
技术介绍
目前在宾馆、酒店和银行等大厅的门或电梯门上普遍安装了智能光幕，一般形成在可开启或关闭的门的两侧，在检测到门关闭的过程中如果有人或物时及时开门，防止门夹到人员或货物。门的智能光幕有两种现有技术。第一种是只要判断有光幕被遮挡，则门立即减速反开。第一种技术确保门不会夹到人或货物，最大程度保证安全。第二种是当光幕遮挡时间超过一定值时门才减速反开，当光幕遮挡时间未超过该值时继续关门。比如，当搬运货物通过门坎时通过的时间较长，此时门反开可以防止门撞击货物，起到保护性作用；若有人能在短时间内快速进入，则门可以继续保持关门，使门尽快关上，提高门控系统的效率。但是第一种技术的缺陷在于，当有人快速通过门坎时，此时门是不需要反开的，应该继续关门，故该技术在使用效率方面不高。第二种技术的缺陷在于，当门已经关闭较大幅度，接近完全闭合时，这时人就没办法快速通过了，一般人会希望用手遮挡正在关闭的门，从而让门打开。但此时需要冒着被夹的风险，用身体遮挡光幕较长时间才能使门反开，因此也存在不符合实际控制情况的缺陷。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种基于光幕的控制方法和装置，以优化基于光幕的门开启控制方案。第一方面，本专利技术实施例提供了一种基于光幕的控制方法，包括：获取门上设置的光幕遮挡数据；如果根据所述光幕遮挡数据确定遮挡面积小于设定面积值，则控制门反向开启，否则控制门关闭。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种基于光幕的控制装置，包括：光幕遮挡数据获取模块，用于获取门上设置的光幕遮挡数据；遮挡面积模块，用于根据所述光幕遮挡数据确定遮挡面积小于设定面积值时控制门反向开启，否则控制门关闭。本专利技术实施例通过判断光幕遮挡面积控制门的开关，小范围地遮挡光幕便可使门反向开启，使得开门更加方便，在人或物通过门时大范围地遮挡光幕就控制门关闭，使得关门更加及时，优化了基于光幕的门开启控制方案。附图说明图1是本专利技术实施例一提供的一种基于光幕的控制方法流程图；图2是本专利技术实施例二提供的一种基于光幕的控制方法流程图；图3是本专利技术实施例三提供的一种基于光幕的控制方法流程图；图4是本专利技术实施例四提供的一种基于光幕的控制方法流程图；图5是本专利技术实施例五提供的一种基于光幕的控制装置结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。实施例一图1是本专利技术实施例一提供的一种基于光幕的控制方法流程图，本实施例可适用于利用光幕控制门的开启和关闭的情况，该方法可以由基于光幕的控制装置来执行，该装置可以由软件和/或硬件方式实现，该装置可以集成在各类门机系统中，例如典型的是各种自动控制门机系统，如电梯门机系统等。该方法包括：S101、获取门上设置的光幕遮挡数据。例如可在门侧安装光幕发射器和光幕接收器，当发射器发射光信号而接收器未接收到光信号，此点即为被遮挡，将光幕遮挡数据记入数据包，读取该数据包即可获取门上设置的光幕遮挡数据。S102、如果根据所述光幕遮挡数据确定遮挡面积小于设定面积值，则控制门反向开启，否则控制门关闭。例如可以在门侧不同位置设置光幕点，利用被遮挡的光幕点的位置确定遮挡面积。如果根据所述光幕遮挡数据确定遮挡面积小于设定面积值，说明有人或物需要进门但尚未进入，则控制门反向开启。如果有人或物已通过门，会大范围地遮挡光幕，也即根据所述光幕遮挡数据确定遮挡面积不小于设定面积值，此时控制门关闭。所述设定面积值可以为20厘米，一般用手或其他物品对光幕进行遮挡时，遮挡面积不会超过20厘米。本实施例通过判断光幕遮挡面积控制门的开关，小范围地遮挡光幕便可使门反向开启，使得开门更加方便，在人或物通过门时大范围地遮挡光幕就控制门关闭，使得关门更加及时，优化了基于光幕的门开启控制方案。实施例二图2是本专利技术实施例二提供的一种基于光幕的控制方法流程图，实施例二以上述实施例为基础，进行了优化，在获取门上设置的光幕遮挡数据之后还包括：控制门持续关闭；如果根据所述光幕遮挡数据确定遮挡持续时长达到设定时间值，则控制门反向开启。相应的，本实施例的方法包括：S201、获取门上设置的光幕遮挡数据。S202、控制门持续关闭。在获取门上设置的光幕遮挡数据之前或者同时，可以控制门持续关闭，直到符合门开启的条件再控制门开启。S203、如果根据所述光幕遮挡数据确定遮挡持续时长达到设定时间值，则控制门反向开启。在光幕被遮挡时，统计光幕被遮挡的时间，如果根据所述光幕遮挡数据确定遮挡持续时长达到设定时间值，说明人或物等正在慢速通过门，则控制门反向开启，便于人或物通过。所述设定时间值的范围是200～1200毫秒，通常人或物等通过门的时间是在该时间值范围里。S204、如果根据所述光幕遮挡数据确定遮挡面积小于设定面积值，则控制门反向开启，否则控制门关闭。与前述实施例相比，本实施例增加了对光幕遮挡时间的判断，当遮挡持续时长达到设定时间值则控制门反向开启，防止正在关闭的门夹到正在通过的人员或货物等，使得门更加智能和安全。实施例三图3是本专利技术实施例三提供的一种基于光幕的控制方法流程图，实施例三以上述实施例为基础，进行了优化，获取门上设置的光幕遮挡数据具体为，获取门侧自上而下依次设置的多个光幕传感器的遮挡状态值，作为光幕遮挡数据，光幕传感器序号自上而下递减。根据所述光幕遮挡数据确定遮挡面积小于设定面积值具体为，当检测到任意光幕传感器的遮挡状态值为遮挡时，按序号由小到大检测到的第一个被遮挡的光幕传感器的序号作为最低序号，按序号由大到小检测到的第一个被遮挡的光幕传感器的序号作为最高序号；如果最低序号大于设定最低值，且最高序号与最低序号之差小于设定序号差，则确定遮挡面积小于设定面积值。在本实施例中控制门反向开启的条件除了遮挡面积小于设定面积值，还增加了遮挡位置在设定高度这一条件。相应的，本实施例的方法包括：S301、获取门侧自上而下依次设置的多个光幕传感器的遮挡状态值，作为光幕遮挡数据，光幕传感器序号自上而下递减。获取门侧自上而下依次设置的多个光幕传感器的遮挡状态值作为光幕遮挡数据，多个光幕传感器的遮挡状态值可用于确定光幕遮挡面积。光幕传感器序号自上而下递减来对光幕传感器进行编号，光幕传感器的位置与序号是对应的，光幕传感器的位置越高对应的序号越大。S302、当检测到任意光幕传感器的遮挡状态值为遮挡时，按序号由小到大检测到的第一个被遮挡的光幕传感器的序号作为最低序号，按序号由大到小检测到的第一个被遮挡的光幕传感器的序号作为最高序号。当有多个光幕传感器被遮挡时，依据最低的被遮挡的光幕传感器和最高的被遮挡的光幕传感器，来确定遮挡面积，所以需要获取最低位置的光幕传感器的序号和最高位置的光幕传感器的序号。按序号由小到大检测，等同于从低到高检测，这样检测到的第一个被遮挡的光幕传感器是最低的被遮挡的光幕传感器，以该序号作为最低序号。同理，按序号由大到小检测到的第一个被遮挡的光幕传感器的序号作为最高序号。S303、如果最低序号大于设定最低值，且最高序号与最低序号之差小于设定序号差，则确定遮挡面积小于本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于光幕的控制方法，其特征在于，包括：获取门上设置的光幕遮挡数据；如果根据所述光幕遮挡数据确定遮挡面积小于设定面积值，则控制门反向开启，否则控制门关闭。

【技术特征摘要】
1.一种基于光幕的控制方法，其特征在于，包括：获取门上设置的光幕遮挡数据；如果根据所述光幕遮挡数据确定遮挡面积小于设定面积值，则控制门反向开启，否则控制门关闭。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，如果根据所述光幕遮挡数据确定遮挡面积小于设定面积值，则控制门反向开启包括：如果根据所述光幕遮挡数据确定遮挡面积小于设定面积值且遮挡位置在设定高度以上，则控制门反向开启。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取门上设置的光幕遮挡数据之后，还包括：如果根据所述光幕遮挡数据确定遮挡持续时长达到设定时间值，则控制门反向开启。4.根据权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，获取门上设置的光幕遮挡数据包括：获取门侧自上而下依次设置的多个光幕传感器的遮挡状态值，作为光幕遮挡数据，光幕传感器序号自上而下递减。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述光幕遮挡数据确定遮挡面积小于设定面积值包括：当检测到任意光幕传感器的遮挡状态值为遮挡时，按序号由小到大检测到的第一个被遮挡的光幕传感器的序号作为最低序号，按序号由大到小检测到的第一个被遮挡的光幕传感器的序号作为最高序号；如果所述最低序号大于设定最低值，且所述最高序号与所述最低序号之差小于设定序号差，则确定遮挡面积小于设定面积值。6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述光幕遮挡数据确定遮挡持续时长达到设定时间值之前，还包括：控制门持续关闭。7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述设定时间值的范围是200～1200毫秒，所述设定面积值为20厘米。8.一种基于...

【专利技术属性】
技术研发人员：章晶，薄明心，李基源，仲兆峰，黄立明，
申请(专利权)人：广州日滨科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44