一种压敏胶自动检测喷码机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种压敏胶自动检测喷码机，包括料盒放置系统、检测系统、产品提升系统、产品横移系统、取料喷码检测系统、收料分料系统；所述检测系统包括相机、底座、立柱、相机安装块、玻璃板和光源，产品置于相机与光源之间的玻璃板上，相机安装块安装于立柱上，光源安装于底座上，玻璃板安装于光源上，相机安装于相机安装块内，通过双相机校正拼接。本实用新型专利技术采用料盒放置系统、检测系统、产品提升系统、产品横移系统、取料喷码检测系统、收料分料系统相互配合，完成产品的上料、移动、尺寸检测、喷印二维码、检测二维码、分料等功能。双CCD尺寸测量解决了大尺寸产品的快速测量。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种CCD高精度的尺寸测量、自动喷二维码、分拣及上下料设备，具体涉及一种压敏胶自动检测喷码机。
技术介绍
电子产品的生产中，包括大量模切产品的测量、标识。传统的投影仪测量大尺寸、尺寸多的产品速度都较慢，且存在人为测量误差，目前市面上使用较多且较为成熟一键式测量，虽然测量精度达到，但测量一个产品的速度20S/PSC以上。速度太慢无法满足生产的需求。传统的二维码只是标识一些生产日期、批号及序列号，可在喷码机内部设定即可，而该产品需标识所测量尺寸的数值，需要实时喷码。因此技术上需要一种新的可快速测量大尺寸产品、实时喷码、区分产品的自动检测喷码机设备。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种能实现自动送料、自动检测、自动喷码、自动分拣的压敏胶自动检测喷码机。本技术是通过以下技术方案来实现的：一种压敏胶自动检测喷码机，包括料盒放置系统、检测系统、产品提升系统、产品横移系统、取料喷码检测系统、收料分料系统；料盒放置系统采用双工位设置，一工位为工作位，另一工位为料盒换料位，可实现不停机运作，气缸作为动力源，滑台导向。所述检测系统包括相机、底座、立柱、相机安装块、玻璃板和光源，产品置于相机与光源之间的玻璃板上，相机安装块安装于立柱上，光源安装于底座上，玻璃板安装于光源上，相机安装于相机安装块内，通过双相机校正拼接；通过双相机校正拼接，对于送入到检测区的产品一次完成大尺寸产品的多尺寸测量，厚实的底座与立柱保证检测系统检测的稳定性。所述产品提升系统包括伺服电机、丝杆和一个滑台，丝杆通过伺服电机驱动，并且滑台安装于丝杆上；顶料块上下运动，机器每取走一个产品，系统向上走一个产品厚度的距离。走完设定步距数后下降到设置点以便料盒放置系统换位。所述产品横移系统包括无杆气缸、压料气缸、横向导向导轨、压料导向导轨、真空吸块、弹性压缩杆和泡棉贴，真空吸快安装于弹性压缩杆的底部，弹性压缩杆设置有一根以上的，并排设置于一块固定板上，每块真空吸块设置有两根弹性压缩杆，压料气缸下端连接固定板，压料导向导轨上安装压料导向滑块，压料导向滑块外侧端连接固定板，压料气缸将四个连接于弹性压缩杆上的真空吸块向下推动，压紧产品；压料气缸将四个连接于弹性压缩杆上的真空吸块向下推动，压紧产品，启动真空，吸住产品后压料气缸抬起真空吸块，无杆气缸驱动滑板向右横移一个步距，压料气缸驱动真空块下降，将产品压在玻璃板上，并闭真空，压料气缸抬起，完成产品输送。所述取料喷码扫码系统包括支撑座、同步带伺服驱动机构、导轨、喷码机、小滑台、真空取料杆和一个二维码扫码相机，同步带伺服驱动机构由伺服电机、同步轮、同步带、导轨相配合组装而成，小滑台安装于导轨上实现左右往复运动，喷码机的喷头、真空取料杆、二维码扫码相机安装在小滑台的滑台座上；电脑识别检测系统的检测结果，如果是良品电脑将检测系统的检测结果输送到喷码机，控制喷码头将数值喷到产品指定位置，如果是不良品则不喷印信息。滑台座停止时，二维码扫码相机读取信息，检验喷印信息是否可读取，同时真空取料杆吸取产品。所述收料分料系统包括Y轴滑台及料盒放置板，料盒放置板可放三种料盒，分别为良品料盒、不良品料盒及二维码不能读取料盒。本技术的有益效果是：本技术采用料盒放置系统、检测系统、产品提升系统、产品横移系统、取料喷码检测系统、收料分料系统相互配合，完成产品的上料、移动、尺寸检测、喷印二维码、检测二维码、分料等功能。双CCD尺寸测量解决了大尺寸产品的快速测量。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术压敏胶自动检测喷码机械安装图；图2是料盒放置系统的机构图；图3是检测系统的机构图；图4产品横移系统的机构图；图5取料喷码扫码系统的机构图。具体实施方式本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。如图1所示，压敏胶自动检测喷码机，安装机架台面上的料盒放置系统2与产品提升系统1相配合，把产品从吸塑盒中顶出，送料系统7用真空吸起产品送至检测系统6的玻璃台面，产品提升系统1以产品厚度为步距向上运动，以供送料系统7抓取料，送至检测台的产品经横移系统3的抬移，向右作步距运动，产品依次经过检测、喷码、扫码等工位，在检测工位检测系统6的双CCD测量产品相关尺寸，并输出测量结果，控制取料喷码检测系统5的喷码与否、收料分料系统4运动。如图2所示，料盒放置系统包推拉气缸10、线性导轨12、浮动接头11、滑台座9、定位柱8。推拉气缸10驱动滑台座9前后运动，定位柱8将滑台座9区分为两个区域放吸塑盒，可实现不停机换料。如图3所示，检测系统其包括有相机14、底座18、立柱15、相机安装块13、玻璃板16、光源17，产品置于相机14与光源17之间的玻璃板16上，通过双相机14校正拼接，对于送入到检测区的产品一次完成大尺寸产品的多尺寸测量，厚实的底座18与立柱15保证检测系统检测的稳定性。如图4所示，产品横移系统包括有无杆气缸24、压料气缸21、横向导向导轨23、压料导向导轨22、真空吸块19、弹性压缩杆20。压料气缸21驱动连接于弹性压缩杆20上的真空吸块19下降压住进入检测系统玻璃板16的产品，启动真空吸住产品后，压料气缸21控制真空吸块19上升提起产品，无杆气缸24驱动滑台向右运动固定距离，真空吸块19下降并关闭真空，产品整体向右移动一个工位。完成产品的移动。如图5所示，包括支撑座30、同步带机构26、喷码头28、伺服电机29、小滑台27、真空取料杆31、二维码扫码相机25。伺服电机29驱动同步带机构26带动喷码头28、真空取料杆31、扫码相机25作往复运动。在运动过程中喷码头28将检测系统检测的结果按设定的参数喷印在产品指定位置，在停止位扫码相机25检测二维码是否可以读取，真空吸料杆31吸取产品并送入分料系统。以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种压敏胶自动检测喷码机，其特征在于：包括料盒放置系统、检测系统、产品提升系统、产品横移系统、取料喷码检测系统、收料分料系统；所述检测系统包括相机、底座、立柱、相机安装块、玻璃板和光源，产品置于相机与光源之间的玻璃板上，相机安装块安装于立柱上，光源安装于底座上，玻璃板安装于光源上，相机安装于相机安装块内，通过双相机校正拼接；所述产品提升系统包括伺服电机、丝杆和一个滑台，丝杆通过伺服电机驱动，并且滑台安装于丝杆上；所述产品横移系统包括无杆气缸、压料气缸、横向导向导轨、压料导向导轨、真空吸块、弹性压缩杆和泡棉贴，真空吸快安装于弹性压缩杆的底部，弹性压缩杆设置有一根以上的，并排设置于一块固定板上，每块真空吸块设置有两根弹性压缩杆，压料气缸下端连接固定板，压料导向导轨上安装压料导向滑块，压料导向滑块外侧端连接固定板，压料气缸将四个连接于弹性压缩杆上的真空吸块向下推动，压紧产品；所述取料喷码扫码系统包括支撑座、同步带伺服驱动机构、导轨、喷码机、小滑台、真空取料杆和一个二维码扫码相机，同步带伺服驱动机构由伺服电机、同步轮、同步带、导轨相配合组装而成，小滑台安装于导轨上实现左右往复运动，喷码机的喷头、真空取料杆、二维码扫码相机安装在小滑台的滑台座上；所述收料分料系统包括Y轴滑台及料盒放置板，料盒放置板可放三种料盒，分别为良品料盒、不良品料盒及二维码不能读取料盒。...

【技术特征摘要】
1.一种压敏胶自动检测喷码机，其特征在于：包括料盒放置系统、检测系统、产品提升系统、产品横移系统、取料喷码检测系统、收料分料系统；所述检测系统包括相机、底座、立柱、相机安装块、玻璃板和光源，产品置于相机与光源之间的玻璃板上，相机安装块安装于立柱上，光源安装于底座上，玻璃板安装于光源上，相机安装于相机安装块内，通过双相机校正拼接；所述产品提升系统包括伺服电机、丝杆和一个滑台，丝杆通过伺服电机驱动，并且滑台安装于丝杆上；所述产品横移系统包括无杆气缸、压料气缸、横向导向导轨、压料导向导轨、真空吸块、弹性压缩杆和泡棉贴，真空吸快安装于弹性压缩杆的底部，弹性压缩杆设置有一根以上的，并排设...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾坚辉，周岳文，
申请(专利权)人：深圳市领略数控设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44