一种自动定位喷码装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种自动定位喷码装置，包括机架、供墨组件和喷头，还包括控制组件和喷头移动组件，喷头和喷头移动组件分别与控制组件连接，喷头移动组件包括X轴传动机构和Y轴传动机构，X轴传动机构设置在机架上，Y轴传动机构设置在X轴传动机构上，喷头设置在Y轴传动机构上。与现有技术相比，本发明专利技术具有结构简单、印字清晰、可印大字、能够快速适应各种带喷码产品规格、喷码定位准确、大幅降低操作人员劳动强度等优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种喷码装置，尤其是涉及一种自动定位喷码装置。
技术介绍
轮胎在制造过程中，在挤出半成品上需标示使用的轮胎型号或代号，以利于后续的工程使用及成品的标示。目前，各轮胎厂家普遍使用印字轮或手动喷码的方式。使用印字轮的方式有以下缺点：(1)印字颜色较浅，硫化后不请晰；(2)胎冠层表面有形状，无法印大字；(3)硫化前印字不清,易发生胎坯入错硫化模；(4)每种型号更换时，需更换印字模，员工增加了负荷；(5)印字易更换错误(材料也可能被用错)；(6)印字模及刮刀容易变形，需定期更换；(7)印字硫化后易出现重影。而使用手动喷码的方式有以下缺点：(1)容易出现输入信息错误；(2)移动方式不方便，需要人工进行移动；(3)每种规格坐标位置不一，易造成操作混乱；(4)定位过程需要人工进行测量，位置准确度低。中国专利CN203063278U披露了一种轮胎喷码装置，该装置包括喷头、支架、控制器、墨罐、供压单元及搅拌单元，喷头设在支架上，喷头分别与控制器及墨罐连接，供压单元与墨罐连接，搅拌单元为墨罐提供搅拌；将专用的轮胎喷码油墨注入到墨罐内，搅拌单元对墨罐内的油墨进行搅拌，控制器控制供压单元为墨罐加压，通过控制器设置喷印内容及喷印格式，将支架调整到需要的高度，打开控制器的开始按钮，将油墨通过喷头喷印到正在挤出的胎面层上。该装置属于手动喷码方式，存在着上述手动喷码方式的缺点。
技术实现思路
本专利技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种结构简单、印字清晰、可印大字、能够快速适应各种带喷码产品规格、喷码定位准确、大幅降低操作人员劳动强度的自动定位喷码装置。本专利技术的目的可以通过以下技术方案来实现：一种自动定位喷码装置，包括机架、供墨组件和喷头，还包括控制组件和喷头移动组件，所述的喷头和喷头移动组件分别与控制组件连接，所述的喷头移动组件包括X轴传动机构和Y轴传动机构，所述的X轴传动机构设置在机架上，Y轴传动机构设置在X轴传动机构上，喷头设置在Y轴传动机构上。所述的X轴传动机构包括第一丝杠及控制第一丝杠转动的第一伺服电机，第一丝杠与机架可转动连接，所述的Y轴传动机构包括移动板、与移动板可转动连接的第二丝杠及控制第二丝杠转动的第二伺服电机，所述的移动板套设在第一丝杠上，喷头套设在第二丝杠上。所述的喷头移动组件还包括设置在Y轴传动机构上的用于控制喷头启闭的喷码控制光电开光和用于控制喷头与待喷码产品之间距离的距离感应光电开关，二者均与控制组件通讯连接。喷码控制光电开光和距离感应光电开关可以均设置在移动板上与喷头正常喷码时所在位置对应的位置处，喷头在待喷码产品表面喷码的过程中，当待喷码产品表面不平整时(例如轮胎胎面刚开始挤出的一段厚度较大)，通过距离感应关电开关得到的喷头所在的正常喷码位置与待喷码产品之间的距离参数的这一变化，控制组件控制喷头移动，使喷头与待喷码产品保持一定距离。由于喷头移动离开正常喷码位置，使得喷码控制感应开关感应到喷头不在正常的喷码位置，便传输信号给控制组件，使喷头关闭，停止喷码；当距离感应开关感应到喷头正常喷码所在位置与喷码产品之间的距离正确时，控制组件控制喷头移动到正常的喷码位置处，喷码控制光电开关感应到喷头处于正常的喷码位置处时，传输信号给控制组件，喷头可以进行喷码。所述的喷头移动组件还包括分别设置在X轴传动机构和Y轴传动机构上的限位器。所述的限位器为光电开关，设置在第一丝杠及第二丝杠两端，所述的光电开关与控制组件连接。所述的控制组件包括PLC、伺服控制器、喷码控制器及主控机，所述的PLC分别与主控机、伺服控制器及喷码控制器通讯，伺服控制器分别与第一伺服电机和第二伺服电机通讯，喷码控制器与喷头通讯。PLC与主控机通讯，访问主控机内的数据库，从中调取所需要的坐标及喷码信息，然后将内容传输给伺服控制器及喷码控制器，伺服控制器控制伺服电机启动，伺服电机的转动带动与之对应的丝杠转动，使喷头移动到制定坐标。喷头分别与喷码控制器及供墨组件相连，喷码油墨通过供墨组件传输至喷头，根据PLC传输到喷码控制器的喷码信息进行喷码，喷头将油墨喷印到待喷码产品上。喷码控制器控制喷头使得喷印的字高为10～64mm，喷码清晰，可以印大字。该装置还包括第一控制柜和第二控制柜，所述的PLC、主控机和伺服控制器设置在第一控制柜中，所述的供墨组件和喷码控制器设置在第二控制柜中。该装置还包括用于感应待喷码产品的光电开关，该光电开关与控制组件连接，当感应到待喷码产品时，控制组件启动该装置对待喷码产品进行喷码。通过设置用于感应待喷码产品的光电开关，使得喷码的开始与停止自动化，不会造成没有带喷码产品而喷头一直喷的情况，能够节省油墨，而且能够防止喷出的多余油墨污染工作区间对产品造成的损害。所述的供墨组件由供墨机构、墨罐及用于为墨罐提供搅拌的搅拌机构组成，供墨机构与墨罐相连，墨罐与喷头连接。所述的供墨机构为自动供墨机构，将喷码油墨自动注入墨罐内，所述的搅拌机构为设在墨罐下方的磁力搅拌器，该磁力搅拌器与放置在墨罐中的磁力转子配合对墨罐中的喷码油墨进行搅拌。与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：(1)结构简单、使用方便；本专利技术的通过由X轴方向及Y轴方向的丝杠组成喷头移动组件，丝杠的转动通过伺服电机控制，通过丝杠的转动带动喷头进行移动，待喷码产品更换或者要喷码的位置要变化时，只需要通过主控机选择相应的参数即可实现喷头的快速调整，大幅降低操作人员劳动强度。(2)定位准确，精度高；本专利技术由伺服驱动器控制丝杠转动到达指定位置，伺服控制器的位置精度控制在±0.01mm。(3)本专利技术为非直接接触式喷印，喷码效果好，喷码清晰，可以喷印大字，可以通过对控制器的设定，喷印各种内容，智能化自动化喷印。(4)喷印速度快，生产效率高，喷码的内容以及喷头的位置的选择非常快速，而且喷码速度较其他印字方式速度要快，能够提高生产效率。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的喷头移动组件的主视结构示意图；图3为本专利技术的喷头移动组件的侧视结构示意图；图中，1为PLC，2为伺服控制器，3为喷码控制器，4为墨罐，5为搅拌机构，6为供墨机构，7为第二控制柜，8为机架，9为第二伺服电机，10为第一伺服电机，11为喷头，12为第一控制柜，13为第二丝杠，14为第一丝杠，15为X轴传动机构光电开关，16为Y轴传动机构光电开关。具体实施方式下面结合附图和具体实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动定位喷码装置，包括机架、供墨组件和喷头，其特征在于，还包括控制组件和喷头移动组件，所述的喷头和喷头移动组件分别与控制组件连接，所述的喷头移动组件包括X轴传动机构和Y轴传动机构，所述的X轴传动机构设置在机架上，Y轴传动机构设置在X轴传动机构上，喷头设置在Y轴传动机构上。

【技术特征摘要】
1.一种自动定位喷码装置，包括机架、供墨组件和喷头，其特征在于，还包
括控制组件和喷头移动组件，所述的喷头和喷头移动组件分别与控制组件连接，所
述的喷头移动组件包括X轴传动机构和Y轴传动机构，所述的X轴传动机构设置
在机架上，Y轴传动机构设置在X轴传动机构上，喷头设置在Y轴传动机构上。
2.根据权利要求1所述的一种自动定位喷码装置，其特征在于，所述的X轴
传动机构包括第一丝杠及控制第一丝杠转动的第一伺服电机，第一丝杠与机架转动
连接，所述的Y轴传动机构包括移动板、与移动板转动连接的第二丝杠及控制第
二丝杠转动的第二伺服电机，所述的移动板套设在第一丝杠上，喷头套设在第二丝
杠上。
3.根据权利要求2所述的一种自动定位喷码装置，其特征在于，所述的喷头
移动组件还包括设置在Y轴传动机构上的用于控制喷头启闭的喷码控制光电开光
和用于控制喷头与待喷码产品之间距离的距离感应光电开关，二者均与控制组件通
讯连接。
4.根据权利要求2所述的一种自动定位喷码装置，其特征在于，所述的喷头
移动组件还包括分别设置在X轴传动机构和Y轴传动机构上的限位器。
5.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：车传伟，
申请(专利权)人：上海锐炽化工科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31