一种垂直提升机链轮装置制造方法及图纸

本申请公开一种垂直提升机链轮装置，包括机架、设于机架内部的一对内提升链条和一对外提升链条，内提升链条通过缠绕多个内提升链轮张紧安装，外提升链条通过缠绕多个外提升链轮张紧安装，多个内提升链轮包括上内链轮组和下内链轮组，多个外提升链轮包括上外链轮组和下外链轮组；上外链轮组包括设于机架上部且水平对称设置的第一外链轮和第二外链轮、设于第一外链轮下方的第三外链轮以及第四外链轮，第四外链轮位于第一外链轮和第三外链轮之间、同时位于第一外链轮和第二外链轮之间。具有运行中无卡死现象、长时间连续正常稳定工作的特点。

【技术实现步骤摘要】

本技术方案涉及链轮装置
，具体涉及一种垂直提升机链轮装置。
技术介绍
随着工业技术的进步，工业生产越来越需要自动化的模式，各种物流设备在工业生产自动化中扮演重要的角色，过去的人工使用叉车完成货物上下输送的方式已不合时宜，不仅消耗人力、物力，还严重影响了生产效率和输送质量。在现有的物流领域中，提升机，尤其是垂直提升机是物流空间化和自动化的重要装备。垂直提升机采用环形提升链条带动装有载荷板的托板链条完成提升活动。连续式垂直提升机的载荷板一端连接在一对外提升链条上、一端连接在一对内提升链条上，载荷板在一对外提升链条和一对内提升链条的携带下产生上行、回程翻转、下行、提升翻转等动作完成往复的、连续的提升工作。然而现有技术的垂直提升机在载荷板完成垂直提升上行后、开始翻转动作时，易出现内提升链条和外提升链条不同步，从而在翻转时产生卡死，不能长时间正常的连续工作。
技术实现思路
本技术的技术目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种运行中无卡死现象、长时间连续正常稳定工作的垂直提升机链轮装置。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案实现的：一种垂直提升机链轮装置，包括机架、设于所述机架内部的一对内提升链条和一对外提升链条，所述内提升链条通过缠绕多个内提升链轮张紧安装，所述外提升链条通过缠绕多个外提升链轮张紧安装，多个内提升链轮包括上内链轮组和下内链轮组，多个外提升链轮包括上外链轮组和下外链轮组；所述上外链轮组包括设于所述机架上部且水平对称设置的第一外链轮和第二外链轮、设于所述第一外链轮下方的第三外链轮以及第四外链轮，所述第四外链轮位于所述第一外链轮和所述第三外链轮之间、同时位于所述第一外链轮和第二外链轮之间；所述上内链轮组包括与所述第一外链轮和所述第二外链轮等高设置的第一内链轮和第二内链轮、与所述第四外链轮等高同轴设置的第三内链轮、设置于所述第三内链轮一侧的第四内链轮以及第五内链轮，所述第五内链轮的轴心在所述机架上的投影位于所述第三外链轮的轴心在所述机架上的投影的垂直上方。现有技术的垂直提升机链轮装置的上外链轮组（4’）及其外提升链条（B’）的安装方式如附图1所示，相同的，其上外链轮组（4’）包括设于机架（1’）上部且水平对称设置的第一外链轮（41’）和第二外链轮（42’）、设于第一外链轮（41’）下方的第三外链轮（43’）以及第四外链轮（44’），第四外链轮（44’）位于第一外链轮（41’）和第三外链轮（43’）之间、同时位于第一外链轮（41’）和第二外链轮（42’）之间；不同之处在于，第一外链轮（41’）和第三外链轮（43’）之间在还设有第五外链轮（45’），第五外链轮（45’）设置于第一外链轮（41’）和第三外链轮（43’）的连接线的相对于第四外链轮（44’）的一侧。这一设计的结果是使外调头上行部（B6’）分为了上、下两段，并且两段之间具有小于180°的一个夹角（α角）。再如附图2所示，相同的，其上内链轮组（2’）包括与第一外链轮（41’）和第二外链轮（42’）等高设置的第一内链轮（21’）和第二内链轮（22’）、与第四外链轮（44’）等高同轴设置的第三内链轮（23’）、以及设置于第三内链轮（23’）一侧的第四内链轮（24’）。此时，带来的问题就是，链条必须以缠绕第四内链轮（24’）上部和缠绕第三内链轮（23’）下部的方式，以使得内回程平移部（4’）相对于水平面产生了倾斜；此时，上内链轮组（2’）的该部分与上外链轮组（4’）的外调头上行部（B6’）的上、下两段相配合时，载荷板一边翻转调头一边做上行动作；因而载荷板的翻转调头高度依赖于内提升链条（A’）和外提升链条（B’）的高度同步性，一旦二者出现运转的不同步，则易出现卡机的现象。在本技术方案中，第一外链轮下方仅设有第三外链轮，提升链条在经过第三外链轮行至第一外链轮时，中间不再经过其他链轮；第一外链轮和第三外链轮形成了调头上行部，载荷板的前部固定在外提升链条上、后部固定在内提升链条上，此时，载荷板以其前部为头部进给，行经外回程下行部和内回程平移部、并在内调头部的配合下完成调头后，以其后部为新的头部继续进给，其后部（新的头部）沿回程上行部进给，同时其前部继续沿调头上行部进给。在载荷板调头的过程中，其前部（固定在外提升链条上的一个端部）始终在调头上行部进给，调动动作仅由第三内链轮和第五内链轮的配合完成，这样的好处在于，提高了内链轮和外链轮在载荷板翻转调头时各司其职，没有交叉重叠工作的部分，大大降低了因外链轮和内链轮在载荷板翻转调头时步调不一致引起的卡机的故障。进一步地，通过增设第五内链轮，使内提升链条缠绕第三内链轮的上方和第四内链轮的上方、再通过缠绕第五内链轮的下方实现缠绕方向的转向。这一设计优化了载荷板的翻转调头运动，载荷板的前部首先行向第三外链轮、后部行向第三内链轮，其后部在第五内链轮处完成进给方向的90°调转后，作为新的头部行向第一内链轮，此时，上内链轮组和上外链轮组的运转节拍的微小偏差不会对载荷板翻转调头运动产生大的影响，从而有效避免了卡机的故障。作为优选，所述第三外链轮与所述第一外链轮的公切线与铅垂线之间的夹角小于3°。作为优选，所述第三外链轮与所述第一外链轮的公切线垂直于水平面。作为优选，所述第四外链轮与所述第三外链轮的公切线与铅垂线之间的夹角小于5°。作为优选，所述第三内链轮和所述第四内链轮的公切线与水平线之间的夹角小于3°。作为优选，所述第三内链轮与所述第四内链轮等高设置。作为优选，所述外提升链条包括绕经所述第一外链轮上方和所述第二外链轮上方形成的外下行平移部、绕经所述下外链轮组形成的外提升翻转部、位于所述外下行平移部和所述外提升翻转部之间的外垂直下行部、绕经所述第四外链轮上方和所述第三外链轮下方形成的外回程下行部、位于所述外提升翻转部和所述外回程下行部之间的外垂直上行部、以及绕经所述第三外链轮和所述第一外链轮形成的调头上行部。作为优选，所述内提升链条包括绕经所述第一内链轮上方和所述第二内链轮上方形成的内下行平移部、绕经所述下内链轮组形成的内提升翻转部、位于所述内下行平移部和所述内提升翻转部之间的内垂直下行部、绕经所述第四内链轮上方和所述第三内链轮上方形成的内回程平移部、位于所述内垂直下行部和所述内回程平移部之间的内垂直上行部、绕经所述第五内链轮下方形成的内调头部、以及位于所述内调头部和所述内垂直下行平移部之间的内回程上行部。作为优选，所述内回程平移部的长度等于所述外回程下行部的长度。在本技术方案中，优选的方式是，所述内回程平移部的长度等于所述外回程下行部的长度，且二者的长度至少等于载荷板的长度，即与外提升链条固定连接部分到与内提升链条固定连接部分之间的长度。这一设计进一步优化了载荷板的翻转调头运动，使载荷板的后部完全离开第四内链轮之后再开始翻转调头运动，并且在载荷板完全处于与水平面垂直的状态下开始其后部的翻转调头运动，每一对相邻的链轮之间仅完成一个动作，避免了同时完成两个动作时产生的动作之间的影响，加剧了因内提升链条和外提升链条之间节拍不一致对其中一个动作的影响程度。作为优选，所述内回程平移部水平设置，所述外回程下行部和所述外调头上行部垂直于水平面设置。综上所述，本技术具有以下优点：运行中无卡死现象、续正常稳定工作时间连长。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种垂直提升机链轮装置，包括机架（1）、设于所述机架（1）内部的一对内提升链条（A）和一对外提升链条（B），所述内提升链条（A）通过缠绕多个内提升链轮张紧安装，所述外提升链条（B）通过缠绕多个外提升链轮张紧安装，多个内提升链轮包括上内链轮组（2）和下内链轮组（3），多个外提升链轮包括上外链轮组（4）和下外链轮组（5）；其特征在于：所述上外链轮组（4）包括设于所述机架（1）上部且水平对称设置的第一外链轮（41）和第二外链轮（42）、设于所述第一外链轮（41）下方的第三外链轮（43）以及第四外链轮（44），所述第四外链轮（44）位于所述第一外链轮（41）和所述第三外链轮（43）之间、同时位于所述第一外链轮（41）和所述第二外链轮（42）之间；所述上内链轮组（2）包括与所述第一外链轮（41）和所述第二外链轮（42）等高设置的第一内链轮（21）和第二内链轮（22）、与所述第四外链轮（44）等高同轴设置的第三内链轮（23）、设置于所述第三内链轮（23）一侧的第四内链轮（24）以及第五内链轮（25），所述第五内链轮（25）的轴心在所述机架（1）上的投影位于所述第三外链轮（43）的轴心在所述机架（1）上的投影的垂直上方。...

【技术特征摘要】
1.一种垂直提升机链轮装置，包括机架（1）、设于所述机架（1）内部的一对内提升链条（A）和一对外提升链条（B），所述内提升链条（A）通过缠绕多个内提升链轮张紧安装，所述外提升链条（B）通过缠绕多个外提升链轮张紧安装，多个内提升链轮包括上内链轮组（2）和下内链轮组（3），多个外提升链轮包括上外链轮组（4）和下外链轮组（5）；其特征在于：所述上外链轮组（4）包括设于所述机架（1）上部且水平对称设置的第一外链轮（41）和第二外链轮（42）、设于所述第一外链轮（41）下方的第三外链轮（43）以及第四外链轮（44），所述第四外链轮（44）位于所述第一外链轮（41）和所述第三外链轮（43）之间、同时位于所述第一外链轮（41）和所述第二外链轮（42）之间；所述上内链轮组（2）包括与所述第一外链轮（41）和所述第二外链轮（42）等高设置的第一内链轮（21）和第二内链轮（22）、与所述第四外链轮（44）等高同轴设置的第三内链轮（23）、设置于所述第三内链轮（23）一侧的第四内链轮（24）以及第五内链轮（25），所述第五内链轮（25）的轴心在所述机架（1）上的投影位于所述第三外链轮（43）的轴心在所述机架（1）上的投影的垂直上方。2.根据权利要求1所述的一种垂直提升机链轮装置，其特征在于：所述第三外链轮（43）与所述第一外链轮（41）的公切线与铅垂线之间的夹角小于3°。3.根据权利要求2所述的一种垂直提升机链轮装置，其特征在于：所述第三外链轮（43）与所述第一外链轮（41）的公切线垂直于水平面。4.根据权利要求2或3任一项所述的一种垂直提升机链轮装置，其特征在于：所述第四外链轮（44）与所述第三外链轮（43）的公切线与铅垂线之间的夹角小于5°。5.根据权利要求4所述的一种垂直提升机链轮装置，其特征在于：所述第三内链轮（23）和所述第四内链轮（24）的公切线与水平线之间的夹角...

【专利技术属性】
技术研发人员：项志威，
申请(专利权)人：浙江德马科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33