胶印机全自动上纸系统技术方案

本发明专利技术公开了一种胶印机全自动上纸系统，包括纸堆整理装置，上纸纸堆自动对中装置和自动换纸插杆装置，上纸纸堆自动对中装置设在印刷机进纸端，自动换纸插杆装置位于上纸纸堆对中装置的上方，纸堆整理装置通过链条式物流系统与上纸纸堆对中装置相衔接，在靠近上纸纸堆对中装置处设置有与链条式物流系统垂直相交的退板收集辊道。本发明专利技术实现了现有单张纸胶印机的全自动上纸和自动换纸工作，保证了高速印刷机高效、连续的工作，做到了不停机上纸、换纸，为大批量印刷产品提供了质量保证，大大降低了印刷工作成本，减少了人工投入。由于本发明专利技术弥补了胶印机至今无法自动上纸和自动换纸的缺陷，实现了胶印机瓦楞包装行业4.0工作模式升级的第一步。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及单张纸胶印机的上纸系统，尤其是涉及一种胶印机全自动上纸系统。
技术介绍
单张纸胶印印刷技术自诞生以来，上纸包括换纸工作一直都是由人工来完成的。这主要是因为胶印机的送纸机构对纸堆的供纸方式要求较高，即单张纸的纸堆供纸是否满足要求是保证印刷机能否高速生产的前提。因此对装机的纸堆除了要求保证绝对整齐之外，还要保证纸张之间不能有任何的粘连和吸附的现象，因为胶印机的走纸绝对不能出现走双张，否则机器就会出现较大的事故；同时，还要保证待上机的纸堆绝对要和印刷机的纸路对中，否则就会造成产品的批量报废。随着越来越多的大规格胶印机的投入，通常一张纸的面积都在1.4-1.8平方米，有些甚至达到2个平方米，所以，这样一板纸的重量多在2.5-4吨之间。而目前的胶印机又都是高速印刷机，每小时的印刷速度可以达到10000-15000张之间但由于印刷机高度的限制，每堆纸张的高度都不能超过1.5米，因此每次装机的纸堆最多只能印刷30-50分钟，即印刷机工作30-50分钟就需要停机换纸。当需要印制大批量产品时，这种间歇式工作方式除了浪费时间、降低胶印机工作效率外，还会造成印刷品出现色差，严重时甚至造成产品批量报废，由此就会造成较大的纸张浪费和油墨浪费。虽然从技术上可以实现不停机上纸，但胶印机上飞达的作业方式又要求更换纸堆时必须满足在上纸堆状态不变的情况下撤下上纸堆的底托板，以保证和下纸堆之间的无缝对接，而完成这个工作，目前是采用插杆的方式：上纸堆上升到适当位置后，利用人工插入插杆将上纸堆托起，然后撤下底托盘，下纸堆上升到与上纸堆对接后，再将插杆撤出，完成上下纸堆的无缝重叠对接。总之，无论停机换纸还是利用人工插杆来换纸，作业过程通常都需要停机8-10分钟或者减速10-15分钟才能完成，频繁的装纸带来的是繁重而又繁琐的劳动。如何将上述工作实现全自动化作业，以提高生产效率和印刷质量，是本行业技术人员一直致力研究的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种自动整理、进纸、对中、换纸等胶印机全自动上纸系统，以降低生产成本和劳动力投入，提高生产效率和印刷质量。为实现上述目的，本专利技术可采取下述技术方案：本专利技术所述的胶印机全自动上纸系统，包括纸堆整理装置，上纸纸堆自动对中装置和自动换纸插杆装置，所述上纸纸堆自动对中装置设置在印刷机进纸端，所述自动换纸插杆装置位于所述上纸纸堆自动对中装置的上方，所述纸堆整理装置通过链条式物流系统与所述上纸纸堆对中装置相衔接，在靠近所述上纸纸堆对中装置处设置有与所述链条式物流系统垂直相交的退板收集辊道；所述纸堆整理装置包括底座和整理框架，所述整理框架的吸风底板座与所述底座相铰链并由固定在所述底座上的驱动电机带动沿所述底座转动，在所述吸风底板座的上、下两端水平设置有上、下夹板，所述上、下夹板相互平行，所述上夹板沿开设在所述吸风底板座上的竖向导槽上下移动；在所述下夹板上设置有纸堆输送机构和自动换板机构：所述纸堆输送机构包括放置在所述下夹板上的横向活动底板，在所述横向活动底板上设置有由伺服电机驱动的间隔设置的三组纸堆输送带，在所述下夹板上设置有活动底板位置调整装置；所述自动换板机构包括设置在所述吸风底板座上由移架电机带动的摆架，所述摆架水平延伸至三组纸堆输送带的两个间隔处，其上设置有开口向上的四个真空吸盘；所述上纸纸堆自动对中装置包括置于印刷机上纸架内的升降底板，在所述升降底板的里侧设置有纸堆定位板,在所述上纸架两侧对称设置有自动测距仪；所述升降底板上设置有对中调整板，在所述对中调整板的上表面平行间隔设置有与所述链条式物流系统相衔接的进纸输送带，在所述对中调整板的下表面通过带有内螺纹的螺杆座水平间隔设置有两条横向调整螺杆，所述横向调整螺杆的两端与固设在所述升降底板两侧的支撑座传动连接，在所述对中调整板任一侧的升降底板上设置有驱动所述横向调整螺杆转动的动力传动装置；在所述对中调整板的底部四角位置处对称设置有沿所述升降底板滚动的横向移动支撑辊轮；所述自动换纸插杆装置包括由对称设置的左/右安装板，均匀间隔开设有多个通孔的插杆孔板和与所述插杆孔板位置相对的定位挡板围成的矩形框架，端部依次与所述插杆孔板的通孔相对应的插杆排的另一端固定设置在紧贴所述定位挡板内侧放置的插杆推板上；在所述矩形框架内靠近所述左/右安装板位置处水平设置有左/右插杆移动螺杆，所述左/右插杆移动螺杆的一端与所述插杆孔板传动连接，另一端依次穿过所述插杆推板的内螺纹孔和定位挡板通孔后与左/右传动链轮相连接，设置在所述矩形框架外的插杆电机通过环绕在所述左/右传动链轮之间的联动链条带动所述左/右插杆移动螺杆转动；在靠近所述插杆孔板一端的左/右安装板外侧壁上分别设置有结构相同、对称设置的矩形框架翻转机构：所述翻转机构包括导杆槽，活动卡放在所述导杆槽内的导杆端部通过转轴与收放电机传动连接，在靠近所述插杆孔板的所述导杆槽端部设置有矩形框架限位轮；分别套装在所述导杆上的升降套上垂直设置有与印刷机上纸架相连接的定位杆架，在位于定位杆架上方的升降套上设置有由升降电机驱动的升降轮，所述升降轮通过传动组件带动所述矩形框架升降，所述导杆顶部与升降套之间设置有缓冲弹簧。所述链条式物流系统包括横向链条式输送带和纵向链条式输送带，所述横向链条式输送带和纵向链条式输送带均是由若干段结构相同的输送单元拼接而成；在所述横向链条式输送带或纵向链条式输送带的中部或横向链条式输送带和纵向链条式输送带的交汇处设置有转向机，所述转向机包括矩形固定框架和垂直交叉设置在所述矩形固定框架内的横向承接机构和纵向送出机构，所述横向承接机构由两组间隔设置且同步运行的横向输送带组成，在所述横向输送带底部设置有升降装置；所述纵向送出机构由分别设置在两组横向输送带中间和两侧边的纵向输送带组成。所述输送单元包括矩形框架，在所述矩形框架内水平设置有输送轨道，所述输送轨道包括经硬化处理的轨道板和置于其底部的承重底板，在所述轨道板的上表面沿长度方向开设有轨道槽；在所述输送轨道的前端设置有与动力源传动连接的主动轮，在所述输送轨道的后端设置有与所述主动轮同步转动的被动轮；环绕在所述主动轮和被动轮之间的平面平压式高负重链条在所述主动轮驱动下沿所述轨道槽滚动运行；所述的平面平压式高负重链条的链条单元均包括模压成型的门型内扣板，所述门型内扣板的上顶面为负重输送面，所述门型内扣板两侧立板的前后两端对称开设有销孔；穿套在所述门型内扣板两侧立板前端和后端销孔间的销轴上套装有左右负重轴承，在所述左右负重轴承之间设置有链轮转动轴套。所述上纸纸堆对中装置的进纸输送带，纸堆整理装置的纸堆输送带以及所述转向机的横向输送带和纵向输送带的结构均为与所述链条式物流系统的输送单元结构相同的链条式结构。本专利技术的优点在于实现了现有的单张纸胶印机全自动上纸和自动换纸工作，保证了高速印刷机高效、连续的工作，做到了不停机上纸、换纸，为大批量印刷产品提供了质量保证，大大降低了印刷工作成本，减少了人工投入，为实现胶印瓦楞包装工业进入4.0模式提供了保证。附图说明图1是本专利技术的系统示意图。图2、图3是图1中纸堆整理装置的主视图和A向视图。图4-6是纸堆整理装置的使用状态图。图7、图8是纸堆对中装置的结构示意图和B-B剖视图。图9是图1中自动换纸插杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种胶印机全自动上纸系统，包括纸堆整理装置，上纸纸堆自动对中装置和自动换纸插杆装置，其特征在于：所述上纸纸堆自动对中装置设置在印刷机进纸端，所述自动换纸插杆装置位于所述上纸纸堆对中装置的上方，所述纸堆整理装置通过链条式物流系统与所述上纸纸堆对中装置相衔接，在靠近所述上纸纸堆对中装置处设置有与所述链条式物流系统垂直相交的退板收集辊道；所述纸堆整理装置包括底座和整理框架，所述整理框架的吸风底板座与所述底座相铰链并由固定在所述底座上的驱动电机带动沿所述底座转动，在所述吸风底板座的上、下两端水平设置有上、下夹板，所述上、下夹板相互平行，所述上夹板沿开设在所述吸风底板座上的竖向导槽上下移动；在所述下夹板上设置有纸堆输送机构和自动换板机构：所述纸堆输送机构包括放置在所述下夹板上的横向活动底板，在所述横向活动底板上设置有由伺服电机驱动的间隔设置的三组纸堆输送带，在所述下夹板上设置有活动底板位置调整装置；所述自动换板机构包括设置在所述吸风底板座上由移架电机带动的摆架，所述摆架水平延伸至三组纸堆输送带的两个间隔处，其上设置有开口向上的四个真空吸盘；所述上纸纸堆对中装置包括置于印刷机上纸架内的升降底板，在所述升降底板的里侧设置有纸堆定位板,在所述上纸架两侧对称设置有自动测距仪；所述升降底板上设置有对中调整板，在所述对中调整板的上表面平行间隔设置有与所述链条式物流系统相衔接的进纸输送带，在所述对中调整板的下表面通过带有内螺纹的螺杆座水平间隔设置有两条横向调整螺杆，所述横向调整螺杆的两端与固设在所述升降底板两侧的支撑座传动连接，在所述对中调整板任一侧的升降底板上设置有驱动所述横向调整螺杆转动的动力传动装置；在所述对中调整板的底部四角位置处对称设置有沿所述升降底板滚动的横向移动支撑辊轮；所述自动换纸插杆装置包括由对称设置的左/右安装板，均匀间隔开设有多个通孔的插杆孔板和与所述插杆孔板位置相对的定位挡板围成的矩形框架，端部依次与所述插杆孔板的通孔相对应的插杆排的另一端固定设置在紧贴所述定位挡板内侧放置的插杆推板上；在所述矩形框架内靠近所述左/右安装板位置处水平设置有左/右插杆移动螺杆，所述左/右插杆移动螺杆的一端与所述插杆孔板传动连接，另一端依次穿过所述插杆推板的内螺纹孔和定位挡板通孔后与左/右传动链轮相连接，设置在所述矩形框架外的插杆电机通过环绕在所述左/右传动链轮之间的联动链条带动所述左/右插杆移动螺杆转动；在靠近所述插杆孔板一端的左/右安装板外侧壁上分别设置有结构相同、对称设置的矩形框架翻转机构：所述翻转机构包括导杆槽，活动卡放在所述导杆槽内的导杆端部通过转轴与收放电机传动连接，在靠近所述插杆孔板的所述导杆槽端部设置有矩形框架限位轮；分别套装在所述导杆上的升降套上垂直设置有与印刷机上纸架相连接的定位杆架，在位于定位杆架上方的升降套上设置有由升降电机驱动的升降轮，所述升降轮通过传动组件带动所述矩形框架升降，所述导杆顶部与升降套之间设置有缓冲弹簧。...

【技术特征摘要】
1.一种胶印机全自动上纸系统，包括纸堆整理装置，上纸纸堆自动对中装置和自动换纸插杆装置，其特征在于：所述上纸纸堆自动对中装置设置在印刷机进纸端，所述自动换纸插杆装置位于所述上纸纸堆对中装置的上方，所述纸堆整理装置通过链条式物流系统与所述上纸纸堆对中装置相衔接，在靠近所述上纸纸堆对中装置处设置有与所述链条式物流系统垂直相交的退板收集辊道；所述纸堆整理装置包括底座和整理框架，所述整理框架的吸风底板座与所述底座相铰链并由固定在所述底座上的驱动电机带动沿所述底座转动，在所述吸风底板座的上、下两端水平设置有上、下夹板，所述上、下夹板相互平行，所述上夹板沿开设在所述吸风底板座上的竖向导槽上下移动；在所述下夹板上设置有纸堆输送机构和自动换板机构：所述纸堆输送机构包括放置在所述下夹板上的横向活动底板，在所述横向活动底板上设置有由伺服电机驱动的间隔设置的三组纸堆输送带，在所述下夹板上设置有活动底板位置调整装置；所述自动换板机构包括设置在所述吸风底板座上由移架电机带动的摆架，所述摆架水平延伸至三组纸堆输送带的两个间隔处，其上设置有开口向上的四个真空吸盘；所述上纸纸堆对中装置包括置于印刷机上纸架内的升降底板，在所述升降底板的里侧设置有纸堆定位板,在所述上纸架两侧对称设置有自动测距仪；所述升降底板上设置有对中调整板，在所述对中调整板的上表面平行间隔设置有与所述链条式物流系统相衔接的进纸输送带，在所述对中调整板的下表面通过带有内螺纹的螺杆座水平间隔设置有两条横向调整螺杆，所述横向调整螺杆的两端与固设在所述升降底板两侧的支撑座传动连接，在所述对中调整板任一侧的升降底板上设置有驱动所述横向调整螺杆转动的动力传动装置；在所述对中调整板的底部四角位置处对称设置有沿所述升降底板滚动的横向移动支撑辊轮；所述自动换纸插杆装置包括由对称设置的左/右安装板，均匀间隔开设有多个通孔的插杆孔板和与所述插杆孔板位置相对的定位挡板围成的矩形框架，端部依次与所述插杆孔板的通孔相对应的插杆排的另一端固定设置在紧贴所述定位挡板内侧放置的插杆推板上；在所述矩形框架内靠近所述左/右安装板位置处水平设置有左/右插杆移动螺杆，所述左/右插杆移动螺杆的一端与所述插杆孔板传动连接，另一端依次穿过所述插杆推板的内螺纹孔和定位挡板通孔后与左/右传动链轮相连接，设置在所述矩形框架外的插杆电机通过环绕...

【专利技术属性】
技术研发人员：王若冰，
申请(专利权)人：河南省新斗彩印刷有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41