胶囊生产设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种胶囊生产设备，包括胶板升降装置、用于固定胶板的胶板固定装置，所述的胶板固定装置包括固定胶板的至少两个支撑板、设置在支撑板上的胶板卡槽和用于支撑所述支撑板的转动轴一，所述转动轴一通过所述的胶板升降装置驱动沿竖直方向进行升降，还包括设置在转动轴一的一端上的胶板定位装置，所述的胶板定位装置包括上限位件、下限位件以及与转动轴一相连的定位结构，所述定位结构与上限位件的抵靠用于平衡上升翻转后的胶板固定装置，所述定位结构与下限位件的抵靠用于平衡下降翻转后的胶板固定装置。本实用新型专利技术提供一种胶囊生产设备，结构简单，胶板翻转和定位的稳定性好。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及胶囊生产领域，尤其涉及一种胶囊生产设备。
技术介绍
胶囊生产设备生产胶囊的工序中，包括干燥后的胶囊进行脱胶，具体过程是将干燥过的胶板从低的位置输送到位于较高位置的胶囊脱胶机上进行脱胶，通过升降机构将胶板输送到高位置，同时还通过胶板翻转装置进行翻转，胶板翻转装置将胶板翻转180度，即将干燥后胶囊芯杆朝上的胶板翻转为胶囊芯杆朝下，便于到胶囊脱胶机进行脱胶。如专利号为201310443958.3的中国专利技术专利公开了一种胶板输送翻板一体化设备，包括胶板定位装置，所述胶板定位装置包括连接在转动轴上的定位件以及导轨一和导轨二，所述导轨一和导轨二形成供定位件竖直往复位移的的导向轨道，当夹持支撑板翻转时，对应胶板定位装置也进行翻转且与支撑板同步翻转，使得在支撑板翻转后继续上升或者下降过程中，该胶板定位装置来定位支撑板可以保证支撑板的平衡，即支撑板的开口轴线位于水平面上，基本解决了支撑板不平衡的问题，但仍存在如下的不足：该胶板定位装置结构复杂，在支撑架设置导轨一和导轨二，且导轨二为设置在支撑架上下两端位置的两个，增加了制造成本，且安装复杂，大大降低了工作效率。为解决上述技术问题，如专利号为201410254529.6的中国专利技术专利公开了一种胶囊生产流水线设备，包括用于将干燥后的胶板由生产线下部提升至生产线上部并实现胶板翻转180°的胶板翻转机构、循环式胶囊干燥设备及用于将蘸胶后经过翻转的胶板提升至循环式胶囊干燥设备的胶板提升机构，该专利技术中的胶板翻转机构包括支架一、固定设置于支架一两侧的立柱一、与所述立柱一滑动连接的升降机构以及用于驱动所述升降机构翻转的齿轮与齿条，所述齿轮始终与所述齿条啮合；其中胶板翻转机构翻转后通过滚轮和竖杆的滑接进行制动和平衡，该结构进行了简化，但仍存在如下的不足：(1)竖杆与支架高度方向平行设置，其长度大于等于胶板翻转装置上升的高度，结构还相当复杂，增加了制造成本；(2)胶板翻转机构上升过程中进行180°翻转后，这时滚轮和竖杆的滑接进行制动，滚轮继续相对竖杆滑动，无法快速对齿轮的转动进行制动，由于齿轮与齿条的啮合，胶板翻转机构还将会在齿轮的啮合的惯性转动下继续进行翻转，制动效果差，从而也无法平衡支撑板。该专利技术还公开了胶板装夹机构，其中夹板的内侧设有装夹胶板的夹持槽，所述夹持槽包括上支板、下支板及挡块，所述下支板包括并排设置的2个支撑块，所述的支撑块设有与所述上支板的下表面组成夹持槽的上表面及倾斜下表面，所述支撑块与所述夹板的上部通过转轴活动连接；所述支撑块与所述夹板之间设有弹性结构，所述夹板的下端设有用于容纳所述支撑块由内侧向外侧移动的豁口，如图1所示，转轴1设置在支撑板上远离夹持槽的一端，且与夹持槽设置在同一侧，支撑块为长条形的结构，其长度与支撑板的高度相当，甚至还可能大于支撑板的高度，这样在胶板上料过程中，由于支撑块2相对摆动的幅度大，从而导致在夹持胶板时稳定性差，无法准确快速地完成对胶板的夹持，胶板夹持不稳定，在翻转过程中易晃动，翻转稳定性差；进一步，容纳支撑块的豁口4设置在支撑板一端端部，豁口的一端是呈开口设置，支撑块下端无支撑结构，当胶板上料后，胶板只能通过支撑块进行支撑，支撑块也只能通过转轴进行支撑，使得对胶板的支撑不稳定，且支撑块和转轴在承载一定的压力后极易受损，会出现严重的断裂等事故，严重影响到胶囊的生产；再者，用于支撑块复位的弹簧结构3，与每一块支撑块相连，使得支撑块在复位时同步性差，基本很难保证支撑块的同步性，从而影响到胶板夹持的稳定性，进而使得胶板在翻转过程中受力不均，翻转稳定性差。
技术实现思路
本技术针对现有技术中的不足，提供一种胶囊生产设备，结构简单，胶板翻转和定位的稳定性好。为了解决上述技术问题，本技术通过下述技术方案得以解决：一种胶囊生产设备，包括胶板升降装置、用于固定胶板的胶板固定装置，所述的胶板固定装置包括固定胶板的至少两个支撑板、设置在支撑板上的胶板卡槽和用于支撑所述支撑板的转动轴一，所述转动轴一通过所述的胶板升降装置驱动沿竖直方向进行升降，还包括设置在转动轴一的一端上的胶板定位装置，所述的胶板定位装置包括上限位件、下限位件以及与转动轴一相连的定位结构，所述定位结构与上限位件的抵靠用于平衡上升翻转后的胶板固定装置，所述定位结构与下限位件的抵靠用于平衡下降翻转后的胶板固定装置。优选地，所述的定位结构包括与转动轴一固定连接并垂直于转动轴一的连杆和设置在连杆自由端并垂直于连杆的定位件一。优选地，所述的上限位件和下限位件通过连接件二与滑块相连，所述的上限位件和下限位件分别设置在连接件二的上下两端。优选地，所述的胶板定位装置还包括弹性件二，所述的弹性件二套合在所述的下限位件本体上。优选地，所述的胶板固定装置还包括设置在支撑板一侧面上的支撑件、设置在支撑板另一侧面上的转动轴二和与转动轴二呈转动连接的至少一个夹持件以及与转动轴二的一端相连的弹性件三，所述的夹持件相对转动轴二沿靠近支撑件方向转动形成用于胶板上料的上料路径。优选地，所述的夹持件位于靠近支撑板的一端端部，所述的支撑板上设有槽体结构，所述的槽体结构包括供所述的夹持件相对转动轴二转动的活动区域和用于支撑供所述的夹持件的支撑部。优选地，所述的胶板卡槽的两端为开口，其中的一端开口通过开启闭合机构进行开启和闭合，所述的开启闭合机构包括与支撑板呈转动连接的闭合挡板，所述的闭合挡板一端设有用于开启和闭合所述开口端的闭合挡块，另一端设有驱动组件，所述闭合挡块通过驱动组件驱动进行开启，通过闭合弹性件的复位进行闭合；所述的驱动组件包括与下游输送装置相连的驱动件和驱动弹性件，所述的驱动件与下游输送装置呈转动连接，所述的驱动弹性件一端与驱动件相连，另一端与下游输送装置固定连接。优选地，在所述的支撑板上还设有卡槽结构，所述的卡槽结构包括用于闭合挡块放置的开口槽和闭合挡块闭合时卡嵌的卡嵌槽；所述开口槽的一侧设有用于闭合挡块开启时的让位空间。优选地，还包括向胶板固定装置输送胶板的上游胶板输送装置，所述的上游胶板输送装置包括胶板输送驱动装置和胶板输送定位装置，所述的上游胶板输送驱动装置为设置在中间位置的链轮传动装置。优选地，所述的胶板输送定位装置包括供胶板放置的放置区域、设置放置区域前部的用于胶板前部定位的前定位组件和设置在放置区域两侧的用于胶板侧部定位的侧定位组件；所述的前定位组件包括至少一个前定位件和用于支撑前定位件的前支撑柱，所述前定位件一端的端部至与前支撑柱相连接处设有前定位弹性件；所述的侧定位组件包括多个与机架相连的侧定位件。本技术取得的有益效果：(1)本技术的胶板定位装置，胶板固定装置上升过程中进行180°翻转后通过定位结构与上限位件的抵靠能快速有效地制止翻转装置在翻转惯性和齿轮的啮合转动作用下的继续转动，很好地平衡支撑板，从而保证胶板完全位于水平线上；胶板固定装置下降过程中进行180°翻转后通过定位结构与下限位件的抵靠能快速有效地制止翻转装置在惯性的作用下的转动，使得胶板固定装置在继续下降过程中完全平衡，为下一次夹持并输送胶板提前做准备，保证夹持胶板的稳定性，也使得胶板的翻转更加平稳；(2)本技术的胶板固定装置包括的转动轴二设置在支撑板另一侧面上且与支撑件位于大致的位置，夹持件位于靠近本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种胶囊生产设备，包括胶板升降装置、用于固定胶板的胶板固定装置，所述的胶板固定装置包括固定胶板的至少两个支撑板、设置在支撑板上的胶板卡槽和用于支撑所述支撑板的转动轴一，所述转动轴一通过所述的胶板升降装置驱动沿竖直方向进行升降，其特征在于：还包括设置在转动轴一的一端上的胶板定位装置，所述的胶板定位装置包括上限位件、下限位件以及与转动轴一相连的定位结构，所述定位结构与上限位件的抵靠用于平衡上升翻转后的胶板固定装置，所述定位结构与下限位件的抵靠用于平衡下降翻转后的胶板固定装置。

【技术特征摘要】
1.一种胶囊生产设备，包括胶板升降装置、用于固定胶板的胶板固定装置，所述的胶板固定装置包括固定胶板的至少两个支撑板、设置在支撑板上的胶板卡槽和用于支撑所述支撑板的转动轴一，所述转动轴一通过所述的胶板升降装置驱动沿竖直方向进行升降，其特征在于：还包括设置在转动轴一的一端上的胶板定位装置，所述的胶板定位装置包括上限位件、下限位件以及与转动轴一相连的定位结构，所述定位结构与上限位件的抵靠用于平衡上升翻转后的胶板固定装置，所述定位结构与下限位件的抵靠用于平衡下降翻转后的胶板固定装置。2.根据权利要求1所述的胶囊生产设备，其特征在于：所述的定位结构包括与转动轴一固定连接并垂直于转动轴一的连杆和设置在连杆自由端并垂直于连杆的定位件一。3.根据权利要求1所述的胶囊生产设备，其特征在于：所述的上限位件和下限位件通过连接件二与滑块相连，所述的上限位件和下限位件分别设置在连接件二的上下两端。4.根据权利要求1所述的胶囊生产设备，其特征在于：所述的胶板定位装置还包括弹性件二，所述的弹性件二套合在所述的下限位件本体上。5.根据权利要求1-4任一项所述的胶囊生产设备，其特征在于：所述的胶板固定装置还包括设置在支撑板一侧面上的支撑件、设置在支撑板另一侧面上的转动轴二和与转动轴二呈转动连接的至少一个夹持件以及与转动轴二的一端相连的弹性件三，所述的夹持件相对转动轴二沿靠近支撑件方向转动形成用于胶板上料的上料路径。6.根据权利要求5所述的胶囊生产设备，其特征在于：所述的夹持件位于靠近支撑板的一端端部，所述的支撑板上设有槽体结构，所述的槽体结构包括供所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：章国宏，
申请(专利权)人：新昌县宏海机械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33