插管检测装置制造方法及图纸

一种插管检测装置，应用于固持接管的固持装置上，其包括检测安装架、检测移动件、第一弹性件、第二弹性件及检测感应器，检测安装架上设有检测安装腔；检测移动件可移动地设于检测安装腔内，并与固持装置连接；第一弹性件、第二弹性件分设于检测安装腔的两侧端上，并分别弹性抵压于检测移动件的两侧端。当固持装置固持接管时，其作用于接管的固持力出现过大或过小时，第一弹性件和第二弹性件可通过其弹性力控制检测移动件的移动而控制固持装置固持接管的固持力的大小；当接管没能准确插进指定位置处时，第一弹性件会被压缩，直至压缩到指定的压缩距离，此时检测感应器会立刻发出报警信号，以使固持装置重新找插入点或排出物料。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及低压阀组装的
，尤其涉及一种插管检测装置。
技术介绍
低压阀的具体结构为，其包括阀体、设于阀体上的阀板及设于阀体上的接管。而目前，主要通过机械手之类的固持装置以将接管固持并移至指定位置处，但是固持装置在固持接管时，其固持接管的固持力存在大小不均的问题，而且不能自我调节，致使接管要么固持不牢而容易出现松脱问题，要么固持过度而出现压损问题。另外，当固持装置将接管放置于指定位置处时，若出现接管放置不对，固持装置也不能自动识别处理，致使在后续加工工序中容易出现不良品的问题。因此，有必要提供一种技术手段以解决上述缺陷。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术之缺陷，提供插管检测装置，以解决现有技术中的固持装置不能自动调节固持力以及不能自动处理接管放置不对的问题。本技术是这样实现的，插管检测装置，应用于固持接管的固持装置上，包括：检测安装架，所述检测安装架上设有一检测安装腔；检测移动件，所述检测移动件可移动地设于所述检测安装腔内，并与所述固持装置连接；第一弹性件，所述第一弹性件设于所述检测安装腔的一侧端上，并弹性抵压于所述检测移动件的一侧端，以可通过其弹性力控制所述检测移动件的移动而控制所述固持装置固持所述接管的固持力的大小；第二弹性件，所述第二弹性件设于所述检测安装腔的另一侧端上，并弹性抵压于相对于所述检测移动件的一侧端的另一侧端，以可通过其弹性力控制所述检测移动件的移动而控制所述固持装置固持所述接管的固持力的大小；检测感应器，所述检测感应器设于所述检测安装架的一侧端上，并与所述检测移动件相对设置，以用于感应所述第一弹性件被所述检测移动件压缩的压缩距离，并可于所述固持装置未能将所述接管放置于指定位置而致所述第一弹性件被压缩至指定的压缩距离时发出报警信号。具体地，所述检测安装架包括第一检测安装板、与所述第一检测安装板间隔相对的第二检测安装板、及连接所述第一检测安装板和所述第二检测安装板两者的第三检测安装板，所述第一检测安装板、所述第二检测安装板和所述第三检测安装板三者之间围成所述检测安装腔。进一步地，所述检测移动件的一侧端上设有第一容置孔，所述第一弹性件插设于所述第一容置孔内，并通过一第一固定件与所述第一检测安装板连接；所述检测移动件的另一侧端上设有第二容置孔，所述第二弹性件插设于所述第二容置孔内，并通过一第二固定件与所述第二检测安装板连接。进一步地，所述第一固定件包括第一连接端、及与所述第一连接端相对设置的第二连接端，所述第一连接端插接于所述第一检测安装板上，所述第二连接端插于所述第一容置孔内，所述第一弹性件套设于所述第二连接端上。较佳地，所述第二固定件包括第三连接端、及与所述第三连接端相对设置的第四连接端，所述第三连接端插接于所述第二检测安装板上，所述第四连接端插于所述第二容置孔内，所述第二弹性件套设于所述第四连接端上。具体地，所述第一弹性件为压缩弹簧。具体地，所述第二弹性件为压缩弹簧。具体地，所述检测移动件通过一移动机构而可移动地设于所述检测安装腔内。进一步地，所述移动机构包括第一移动件及第二移动件，所述第一移动件的一侧端与所述第二移动件的一侧端滑动配合，所述第一移动件的另一侧端与所述检测安装架连接，所述第二移动件的另一侧端与所述检测移动件连接。本技术的插管检测装置的技术效果为：当固持装置固持接管时，其作用于接管的固持力出现过大或过小时，第一弹性件和第二弹性件可通过其弹性力控制检测移动件的移动而控制固持装置固持接管的固持力的大小；当接管没能准确插进指定位置处时，第一弹性件会被压缩，直至压缩到指定的压缩距离，此时检测感应器会立刻发出报警信号，以使固持装置重新找插入点或排出物料。整个装置，不但结构简单，而且有效自动调节固持力的大小，以适应接管的固持，同时，还能自动处理接管放置不对的问题。附图说明图1为本技术的插管检测装置应用于固持装置上的示意图；图2为本技术的插管检测装置的示意图；图3为本技术的插管检测装置的爆炸图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。请参阅图1至图3，下面对本技术的插管检测装置的实施例进行阐述。本实施例的插管检测装置100，应用于固持接管200的固持装置300上。而插管检测装置100包括检测安装架10、检测移动件20、第一弹性件30、第二弹性件40及检测感应器50，下面对插管检测装置100的各部件作进一步说明：检测安装架10上设有一检测安装腔Q，其中，检测安装架10包括第一检测安装板11、与第一检测安装板11间隔相对的第二检测安装板12、及连接第一检测安装板11和第二检测安装板12两者的第三检测安装板13，第一检测安装板11、第二检测安装板12和第三检测安装板13三者之间围成该检测安装腔Q；检测移动件20可移动地设于检测安装腔Q内，并且检测移动件20的外侧端与固持装置300连接；第一弹性件30设于检测安装腔Q的一侧端上，并弹性抵压于检测移动件20的一侧端，以可通过其弹性力控制检测移动件20的移动而控制固持装置300固持接管200的固持力的大小；较佳地，该第一弹性件30为一压缩弹簧；另外，第一弹性件30设有两个，两个第一弹性件30呈上下间隔设于检测安装腔Q的一侧端上；第二弹性件40设于检测安装腔Q的另一侧端上，并弹性抵压于相对于检测移动件20的一侧端的另一侧端，以可通过其弹性力控制检测移动件20的移动而控制固持装置300固持接管200的固持力的大小；较佳地，该第二弹性件40为一压缩弹簧；另外，第二弹性件40设有两个，两个第二弹性件40呈上下间隔设于检测安装腔Q的另一侧端上；检测感应器50设于检测安装架10的一侧端上，并与检测移动件20相对设置，以用于感应第一弹性件30被检测移动件20压缩的压缩距离，并可于固持装置300未能将接管200放置于指定位置而致第一弹性件30被压缩至指定的压缩距离时发出报警信号。那么，当固持装置300固持接管200时，其作用于接管200的固持力出现过大或过小时，第一弹性件30和第二弹性件40可通过其弹性力控制检测移动件20的移动而控制固持装置300固持接管200的固持力的大小。而当接管200没能准确插进指定位置处时，第一弹性件30会被压缩，直至压缩到指定的压缩距离，此时检测感应器50会立刻发出报警信号，以使固持装置300重新找插入点或排出物料。整个装置，不但结构简单，而且有效自动调节固持力的大小，以适应接管200的固持，同时，还能自动处理接管200放置不对的问题。请参阅图2和图3，较佳地，检测移动件20的一侧端上设有第一容置孔(图中未标示)，第一弹性件30插设于第一容置孔内，并通过一第一固定件60与第一检测安装板11连接，以此简单有效地保证第一弹性件30的定位固定；检测移动件20的另一侧端上设有第二容置孔22，第二弹性件40插设于第二容置孔22内，并通过一第二固定件70与第二检测安装板12连接，以此简单有效地保证第二弹性件40的定位固定。其中，第一固定件60包括第一连接端61、及与第一连接端61相对设置的第二连接端62，第一连接端61插接于第一检本文档来自技高网...

【技术保护点】
插管检测装置，应用于固持接管的固持装置上，其特征在于，包括：检测安装架，所述检测安装架上设有一检测安装腔；检测移动件，所述检测移动件可移动地设于所述检测安装腔内，并与所述固持装置连接；第一弹性件，所述第一弹性件设于所述检测安装腔的一侧端上，并弹性抵压于所述检测移动件的一侧端，以可通过其弹性力控制所述检测移动件的移动而控制所述固持装置固持所述接管的固持力的大小；第二弹性件，所述第二弹性件设于所述检测安装腔的另一侧端上，并弹性抵压于相对于所述检测移动件的一侧端的另一侧端，以可通过其弹性力控制所述检测移动件的移动而控制所述固持装置固持所述接管的固持力的大小；检测感应器，所述检测感应器设于所述检测安装架的一侧端上，并与所述检测移动件相对设置，以用于感应所述第一弹性件被所述检测移动件压缩的压缩距离，并可于所述固持装置未能将所述接管放置于指定位置而致所述第一弹性件被压缩至指定的压缩距离时发出报警信号。

【技术特征摘要】
1.插管检测装置，应用于固持接管的固持装置上，其特征在于，包括：检测安装架，所述检测安装架上设有一检测安装腔；检测移动件，所述检测移动件可移动地设于所述检测安装腔内，并与所述固持装置连接；第一弹性件，所述第一弹性件设于所述检测安装腔的一侧端上，并弹性抵压于所述检测移动件的一侧端，以可通过其弹性力控制所述检测移动件的移动而控制所述固持装置固持所述接管的固持力的大小；第二弹性件，所述第二弹性件设于所述检测安装腔的另一侧端上，并弹性抵压于相对于所述检测移动件的一侧端的另一侧端，以可通过其弹性力控制所述检测移动件的移动而控制所述固持装置固持所述接管的固持力的大小；检测感应器，所述检测感应器设于所述检测安装架的一侧端上，并与所述检测移动件相对设置，以用于感应所述第一弹性件被所述检测移动件压缩的压缩距离，并可于所述固持装置未能将所述接管放置于指定位置而致所述第一弹性件被压缩至指定的压缩距离时发出报警信号。2.如权利要求1所述的插管检测装置，其特征在于：所述检测安装架包括第一检测安装板、与所述第一检测安装板间隔相对的第二检测安装板、及连接所述第一检测安装板和所述第二检测安装板两者的第三检测安装板，所述第一检测安装板、所述第二检测安装板和所述第三检测安装板三者之间围成所述检测安装腔。3.如权利要求2所述的插管检测装置，其特征在于：所述检测移动件的一侧端上设有第一容置孔，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘磊，罗浪文，杨海燕，
申请(专利权)人：深圳市佳士科技股份有限公司，深圳市佳士机器人自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44