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一种插管检测装置，应用于固持接管的固持装置上，其包括检测安装架、检测移动件、第一弹性件、第二弹性件及检测感应器，检测安装架上设有检测安装腔；检测移动件可移动地设于检测安装腔内，并与固持装置连接；第一弹性件、第二弹性件分设于检测安装腔的两侧端...该专利属于深圳市佳士科技股份有限公司;深圳市佳士机器人自动化设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市佳士科技股份有限公司;深圳市佳士机器人自动化设备有限公司授权不得商用。