本发明专利技术涉及农业机械领域，具体为一种智能果树树干去皮装置。本发明专利技术的目的是一种智能果树树干去皮装置，要解决上述已知对果树剥皮过程中劳动强度大、操作繁琐、效益低、剥皮难以准确把握深度均衡，易伤到果树主干与枝干更易造成自身伤害的问题，而提供一种树干去皮装置。本发明专利技术的有益效果为，使用寿命长方便快捷，省时、省力，体积小、成本低、市场大、工作效率高，由于切刀切过树皮切口整齐，加之刀片清除被切刀切过树皮彻底，剥皮过程不会破坏附于木质表面的粘液与形成层细胞、保护树干形成新树皮，同时局部剥皮不但重新形成树皮，而且起到提高果品产量，果实品质，防治病虫害作用。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及农业机械领域，具体为一种智能果树树干去皮装置。
技术介绍
所谓果树扒皮，就是在果树形成层活动旺盛时期，将树干或主枝基部的树皮整个扒掉，露出光滑的木质部，促使其形成新的树皮的方法。扒皮的作用有防治果树病虫害、促进果树丰产等。扒皮的作用：1、防治病虫害果树遭腐烂病、干腐病为害后，经过刮治往往留下大小不等的病疤，一般很难愈合，由于常年暴露在外，木质部腐朽，使养分、水分疏导受阻，造成树势衰弱，产量降低，寿命缩短。进行扒皮后可预防腐烂病，使树皮得到更新。如1985年扒皮的1棵老梨树，原有3个树洞，经扒皮后两个树洞已愈合。扒皮后重新形成的树皮细胞致密，比较坚韧，不但可以阻止病菌侵入，还可增强果树的抗病能力。2、扒皮还可将一些枝干害虫(如小吉丁、小透羽等)的幼虫扒出来，进行人工捕杀，起到兼治害虫的良好效果。果树经过扒皮后，树皮光滑，无裂缝、翘皮，这样越冬害虫无藏身之地。3、促进花芽形成，保证果树丰产果树扒皮具有同环状剥皮一样的效果，有利于花芽的分化形成，为来年丰产打下良好基础。如西峡县丁河镇北峪村有1棵梨树，虽生长旺盛，但年年不结果，后经人指导于1995年被扒了皮，1996年树势缓和、结果较多。在其他地方也有类似情况。我们试验小组对苹果树和梨树进行扒皮，处理后叶色深绿，叶片厚脆，其干物质重均较对照树叶片高。4、使幼树提前结果，幼树一般营养生长较旺盛，不易形成花芽结果。而采用扒皮方法，则能适当抑制徒长，促进花芽提早形成。附表是丁河邪地果园对9年生新红星苹果进行扒皮的相关情况调查。5、改善果实品质，果树经扒皮后养分大量积累，除有利于花芽分化外，对果实生长也有良好影响。与对照相比，扒皮树果实大小整齐，着色鲜艳，果皮较薄，如山楂扒皮后果实增大；用折光仪测定其可溶性固形物含量，扒皮树所结果实比对照略高；果实着色情况与对照差别不大。目前果农所使用果树剥皮器具，是普通水果刀；果农用刀尖在果树主干或主枝剥皮部位的上端和下端进行圆周环割，需要几次环割才能割到果树皮内的树干外软组织后，用刀把应剥的树皮撬起，再用手抓起撬起的树皮向下或向上撕掉，撕不掉的用刀抠下撬起树皮。
技术实现思路
本专利技术的目的是一种智能果树树干去皮装置，要解决上述已知对果树剥皮过程中劳动强度大、操作繁琐、效益低、剥皮难以准确把握深度均衡，易伤到果树主干与枝干更易造成自身伤害的问题，而提供一种树干去皮装置。一种智能果树树干去皮装置，其包括：轮胎1，支撑架2，驱动装置3，扫描仪4，外壳5，抽尘室6，电池7，抽尘管8，活动轴9，活动臂10，固定圈11，刚刷12，马达13，控制器14，物体感应器15，距离感应器16，减震17，抽尘装置18，旋转装置19；所述支撑架2内连接轮胎1，所述驱动装置3连接于外壳5底部，所述扫描仪4安装于减震器17中间位置，所述外壳5内部设置有控制器14，所述控制器14上部安装有抽尘室6，所述抽尘室6外部安装有电池7，所述电池7侧边设置有抽尘装置18，所述抽尘装置18连接于抽尘管8上部，所述旋转装置19设置在外壳5的顶部，所述旋转装置19安装活动轴9，所述活动臂10由活动轴9固定连接于旋转装置19上部，所述活动臂10顶部设置有固定圈11，所述刚刷12安装于马达13上并固定于固定圈11上部。进一步地，所述驱动装置3为机动式发动机，其包括：变速箱、油箱、智能控制装置。进一步地，所述电池7为锂电池。进一步地，所述活动臂10为电驱动活动臂。进一步地，所述减震17为气动可调节减震。本专利技术的工作原理：由扫描仪4扫描树干的直径和与地面的高低，由控制器14分配活动臂10工作范围，由马达13带动刚刷12对树干周围进行匀速摩擦；本专利技术驱动装置3为燃油式，执行去皮工作的活动臂10、马达13、控制器14、距离感应器16、减震17、抽尘装置18、旋转装置19、扫描仪4的电源均为电池17提供。本专利技术适用于剥皮的果树有苹果、山楂、李、杏、石榴树等；剥皮后保护果树方法是剥皮后需用报纸遮盖3～5天，以防烈日暴晒或雨淋伤害形成层细胞，剥皮后3～5天不能喷药剂。本专利技术的有益效果为，使用寿命长方便快捷，省时、省力，体积小、成本低、市场大、工作效率高，由于切刀切过树皮切口整齐，加之刀片清除被切刀切过树皮彻底，剥皮过程不会破坏附于木质表面的粘液与形成层细胞、保护树干形成新树皮，同时局部剥皮不但重新形成树皮，而且起到提高果品产量，果实品质，防治病虫害作用。附图说明图1为本专利技术的总体结构示意图。具体实施方式本专利技术的目的是一种智能果树树干去皮装置，要解决上述已知对果树剥皮过程中劳动强度大、操作繁琐、效益低、剥皮难以准确把握深度均衡，易伤到果树主干与枝干更易造成自身伤害的问题，而提供一种树干去皮装置。图1中所示，一种智能果树树干去皮装置，包括：1-轮胎，2-支撑架，3-驱动装置，4-扫描仪，5-外壳，6-抽尘室，7-电池，8-抽尘管，9-活动轴，10-活动臂，11-固定圈，12-刚刷，13-马达，14-控制器，15-物体感应器，16-距离感应器，17-减震，18-抽尘装置，19-旋转装置；所述支撑架2内连接轮胎1，所述驱动装置3连接于外壳5底部，所述扫描仪4安装于减震器17中间位置，所述外壳5内部设置有控制器14，所述控制器14上部安装有抽尘室6，所述抽尘室6外部安装有电池7，所述电池7侧边设置有抽尘装置18，所述抽尘装置18连接于抽尘管8上部，所述旋转装置19设置在外壳5的顶部，所述旋转装置19安装活动轴9，所述活动臂10由活动轴9固定连接于旋转装置19上部，所述活动臂10顶部设置有固定圈11，所述刚刷12安装于马达13上并固定于固定圈11上部。做为本专利技术的具体实施例，所述驱动装置3优选为机动式发动机，其包括：变速箱、油箱、智能控制装置。做为本专利技术的具体实施例，所述电池7优选为锂电池。做为本专利技术的具体实施例，所述活动臂10优选为电驱动活动臂。做为本专利技术的具体实施例，所述减震17优选为气动可调节减震。本专利技术的工作原理：由扫描仪4扫描树干的直径和与地面的高低，由控制器14分配活动臂10工作范围，由马达13带动刚刷12对树干周围进行匀速摩擦；本专利技术驱动装置3为燃油式，执行去皮工作的活动臂10、马达13、控制器14、距离感应器16、减震17、抽尘装置18、旋转装置19、扫描仪4的电源均为电池17提供。本专利技术适用于剥皮的果树有苹果、山楂、李、杏、石榴树等；剥皮后保护果树方法是剥皮后需用报纸遮盖3-5天，以防烈日暴晒或雨淋伤害形成层细胞，剥皮后3-5天不能喷药剂；扒皮时不能碰掉黏液在扒皮过程中，一定要注意保护木质部的黏液，一旦黏液被碰掉后就不能形成新树皮，树会被扒死；忌阴雨天扒皮在我国北方地区，入伏前后正逢阴雨连绵季节，扒完皮后遇雨会将黏液淋掉，或扒后遇连阴天黏液长期不干，易发霉烂掉，新皮也不能形成：因此，不要在阴雨天扒皮；扒皮后避免烈日暴晒和喷药三伏季节气温较高，扒皮后幼嫩组织遭烈日暴晒，新皮不能很好形成。因此，对幼树或树冠不完整的树扒皮时要设法遮阴。另外，刚扒皮后也不能喷布高浓度的农药，否则也会使幼嫩组织受伤，导致扒皮效果不好；树势衰弱时不能扒皮扒皮对树势有削弱作用，树势过于衰弱时扒皮效果不佳，扒后不但新皮增厚慢，而且会使树势更衰弱。本专利技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种智能果树树干去皮装置，其特征在于，其包括，轮胎(1)，支撑架(2)，驱动装置(3)，扫描仪(4)，外壳(5)，抽尘室(6)，电池(7)，抽尘管(8)，活动轴(9)，活动臂(10)，固定圈(11)，刚刷(12)，马达(13)，控制器(14)，物体感应器(15)，距离感应器(16)，减震(17)，抽尘装置(18)，旋转装置(19)；所述支撑架(2)内连接轮胎(1)，所述驱动装置(3)连接于外壳(5)底部，所述扫描仪(4)安装于减震器(17)中间位置，所述外壳(5)内部设置有控制器(14)，所述控制器(14)上部安装有抽尘室(6)，所述抽尘室(6)外部安装有电池(7)，所述电池(7)侧边设置有抽尘装置(18)，所述抽尘装置(18)连接于抽尘管(8)上部，所述旋转装置(19)设置在外壳(5)的顶部，所述旋转装置(19)安装活动轴(9)，所述活动臂(10)由活动轴(9)固定连接于旋转装置(19)上部，所述活动臂(10)顶部设置有固定圈(11)，所述刚刷(12)安装于马达(13)上并固定于固定圈(11)上部。
【技术特征摘要】
1.一种智能果树树干去皮装置，其特征在于，其包括，轮胎(1)，支撑架(2)，驱动装置(3)，扫描仪(4)，外壳(5)，抽尘室(6)，电池(7)，抽尘管(8)，活动轴(9)，活动臂(10)，固定圈(11)，刚刷(12)，马达(13)，控制器(14)，物体感应器(15)，距离感应器(16)，减震(17)，抽尘装置(18)，旋转装置(19)；所述支撑架(2)内连接轮胎(1)，所述驱动装置(3)连接于外壳(5)底部，所述扫描仪(4)安装于减震器(17)中间位置，所述外壳(5)内部设置有控制器(14)，所述控制器(14)上部安装有抽尘室(6)，所述抽尘室(6)外部安装有电池(7)，所述电池(7)侧边设置有抽尘装置(18)，所述抽尘装置(18)连接于抽尘管(8)上部，...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈浩，
申请(专利权)人：钟山县橙浩水果种植专业合作社，
类型：发明
国别省市：广西;45
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