一种自动抛光打磨装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种自动抛光打磨装置，属于自动化制造设备技术领域。它解决了现有抛光机打磨力无法自动补偿等问题。本实用新型专利技术包括固定架、支架、抛光皮带、若干皮带轮和皮带轮的动力机构，自动抛光打磨装置还包括有打磨作用力反馈调整机构，该调整机构包括调整气缸、压力检测装置和充放气控制器，支架设置在固定架上并能相对于固定架水平运动，调整气缸的缸体固定在固定架上，调整气缸的活塞杆水平伸出与支架固定连接，压力检测装置检测调整气缸内的气压大小，充放气控制器对调整气缸进行充放气控制，使气压保持在恒定值。本实用新型专利技术能使抛光皮带打磨工件的打磨力保持恒定，从而解决模具材料损耗和打磨力无法自动补偿等问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于自动化制造设备
，具体涉及一种自动抛光打磨装置。
技术介绍
传统的人工抛光设备，不仅加工效率低，且在生产过程中对人体的健康造成危害，已经无法满足现代化生产的需求。现有市场上大多采用直线抛光机，直线抛光机是所有磨光和抛光设备中用途最广的设备。直线抛光机虽然满足了一部分产品加工需求，并实现了初步的自动化，但也存在以下缺陷：此类设备占地面积较大，不利于小车间的生产加工；作业空间有限，不能很好地满足部分复杂产品(如大型薄壁回转工件)的加工，出现抛光不到位问题；抛磨力无法自动补偿即难以在加工过程中磨头(抛光皮带)在一定程度上补偿工件表面形状变化。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有的抛光机所存在的上述问题，而提供一种自动抛光打磨装置，尤其是一种自动化程度高且能使设备的抛磨力自动得到补偿的抛光打磨装置。本技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种自动抛光打磨装置，包括固定架、支架、抛光皮带、若干皮带轮和驱动皮带轮转动的动力机构，所述的皮带轮转动地设置在支架上，抛光皮带绕设在上述皮带轮上，其特征在于，所述的自动抛光打磨装置还包括有打磨作用力反馈调整机构，该调整机构包括调整气缸、压力检测装置和充放气控制器，支架设置在固定架上并能相对于固定架水平运动，调整气缸的缸体固定在固定架上，调整气缸的活塞杆水平伸出与支架固定连接，压力检测装置检测调整气缸内的气压大小，充放气控制器对调整气缸进行充放气控制，使气压保持在恒定值。在上述的一种自动抛光打磨装置中，所述的支架包括基准架和活动架，上述皮带轮分为主动轮、变向轮和抛光轮，抛光轮和变向轮设置在基准架上，主动轮设置在活动架上，活动架和基准架之间通过滑轨和滑块水平滑动连接，活动架上固定设有张紧气缸，张紧气缸的活塞杆水平伸出与基准架固连。在上述的一种自动抛光打磨装置中，所述的固定架上水平设置有滑座，支架的背面固定设有滑杆，滑杆与滑座水平滑动连接。在上述的一种自动抛光打磨装置中，所述的驱动机构包括电机，电机与主动轮连接。在上述的一种自动抛光打磨装置中，所述的固定架设置在一底座上，底座与固定架之间通过蜗轮蜗杆转动连接。与现有技术相比，本技术设置了固定架、支架、抛光皮带、若干皮带轮及打磨作用力反馈调整机构，通过设置上述各结构，本技术能对工件(包括一些复杂的工件)很好地抛光打磨；设置的打磨作用力反馈调节机构，能在加工过程中根据打磨工件的表面形状变化，通过压力检测装置及充放气控制器，调节调整气缸内的气压保持一个恒定值，使抛光皮带打磨工件的打磨力保持恒定，从而解决模具材料损耗和打磨力无法自动补偿等问题。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是本技术的正视图。图中，1、固定架；2、支架；3、滑杆；4、主动轮；5、变向轮；6、抛光轮；7、滑座；8、底座；9、基准架；10、活动架；11、滑轨；12、滑块；13、张紧气缸。具体实施方式以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。如图1及图2所示，本技术提供的一种自动抛光打磨装置，它包括固定架1、支架2、抛光皮带(图中未示出)、主动轮4、变向轮5、抛光轮6及电机。固定架1设置在一底座8上，底座8与固定架1之间通过蜗轮蜗杆转动连接。支架2包括基准架9和活动架10，抛光轮6和变向轮5设置在基准架9上，主动轮4设置在活动架10上，活动架10和基准架9之间通过滑轨11和滑块12水平滑动连接。活动架10上固定设有张紧气缸13，张紧气缸13的活塞杆水平伸出与基准架9固连。抛光皮带绕设在主动轮4、变向轮5及抛光轮6上，电机与主动轮4连接，带动主动轮4转动。张紧气缸13的活塞杆伸缩时，能使活动架10相对基准架9来回运动，这样就可以改变主动轮4与抛光轮6之间的距离，改变抛光皮带的松紧状态。本技术还包括有打磨作用力反馈调整机构，该调整机构包括调整气缸(图中未示出)、压力检测装置(图中未示出)和充放气控制器(图中未示出)，调整气缸的缸体固定在固定架1上，固定架1上水平设置有滑座7，上述支架2的背面固定设有滑杆3，滑杆3与滑座7水平滑动连接。调整气缸的活塞杆水平伸出与支架2固定连接，压力检测装置检测调整气缸内的气压大小，充放气控制器对调整气缸进行充放气控制，使气压保持在恒定值。工件表面不规则时，会存在打磨作用力忽大忽小的问题。设置的打磨作用力反馈调节机构，能在加工过程中根据打磨工件的表面形状变化，通过压力检测装置及充放气控制器，调节调整气缸内的气压保持一个恒定值，使抛光皮带打磨工件的打磨力保持恒定，从而解决模具材料损耗和打磨力无法自动补偿等问题。具体的调节过程是这样的：待打磨的工件表面凹凸不平，打磨过程中，当工件的凹凸面与抛光皮带接触时，抛光皮带与工件的相互作用力时大时小(相对于设定的恒定值比)，对应地调整气缸的气压也时大时小，压力检测装置检测到后反馈给充放气控制器，充放气控制器工作对调整气缸缸体内的气体进行充放(若大了则放，小了则充)使缸体内的气压始终保持设定的恒定值，在充放气过程中，调整气缸的活塞杆水平来回伸缩带动支架2运动至合适位置(此过程，抛光皮带与工件始终贴靠)，这样整个打磨过程中，抛光皮带对工件的打磨作用力始终保持在一个恒定值。应该理解，在本技术的权利要求书、说明书中，所有“包括……”均应理解为开放式的含义，也就是其含义等同于“至少含有……”，而不应理解为封闭式的含义，即其含义不应该理解为“仅包含……”。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本技术精神作举例说明。本技术所属
的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本技术的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动抛光打磨装置，包括固定架(1)、支架(2)、抛光皮带、若干皮带轮和驱动皮带轮转动的动力机构，所述的皮带轮转动地设置在支架(2)上，抛光皮带绕设在上述皮带轮上，其特征在于，所述的自动抛光打磨装置还包括有打磨作用力反馈调整机构，该调整机构包括调整气缸、压力检测装置和充放气控制器，支架(2)设置在固定架(1)上并能相对于固定架(1)水平运动，调整气缸的缸体固定在固定架(1)上，调整气缸的活塞杆水平伸出与支架(2)固定连接，压力检测装置检测调整气缸内的气压大小，充放气控制器对调整气缸进行充放气控制，使气压保持在恒定值。

【技术特征摘要】
1.一种自动抛光打磨装置，包括固定架(1)、支架(2)、抛光皮带、若干皮带轮和驱动皮带轮转动的动力机构，所述的皮带轮转动地设置在支架(2)上，抛光皮带绕设在上述皮带轮上，其特征在于，所述的自动抛光打磨装置还包括有打磨作用力反馈调整机构，该调整机构包括调整气缸、压力检测装置和充放气控制器，支架(2)设置在固定架(1)上并能相对于固定架(1)水平运动，调整气缸的缸体固定在固定架(1)上，调整气缸的活塞杆水平伸出与支架(2)固定连接，压力检测装置检测调整气缸内的气压大小，充放气控制器对调整气缸进行充放气控制，使气压保持在恒定值。2.根据权利要求1所述的一种自动抛光打磨装置，其特征在于，所述的支架(2)包括基准架(9)和活动架(10)，上述皮带轮分为主动轮(4)、变向轮(5)和抛光轮(6)...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡学文，李海华，何凯斌，
申请(专利权)人：浙江电驱机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33