【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种检测装置,特别是全自动轴承套圈的内圈沟道磨超一体机的磨沟检测装置。
技术介绍
轴承套圈在经过磨沟的工序后,对每一个加工后的轴承套圈,都需要进行多个尺寸的检测,来作为下一个磨削参数的修正依据,具体是利用对磨削后的轴承套圈的沟径、内径的检测。当前现有的套圈检测方式采用人工仪器手动多道工时的分散式逐个尺寸检测,这种检测方式检测过程繁琐,检测时间长,工人劳动强度大,加工成本高,同时由于采用人工检测容易造成误差大,检测精度不高,导致后期生产的产品质量不容易保证。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决上述现有技术的不足而提供一种检测过程方便,检测时间短、检测精度高,实现全自动化的全自动轴承套圈的内圈沟道磨超一体机的磨沟检测装置。为了实现上述目的,本技术所设计的全自动轴承套圈的内圈沟道磨超一体机的磨沟检测装置,包括机床,在机床上安装有一组能够将磨削完成后的工件从磨削工序运输到检测工序的机械手组件和一个用于安装磨沟检测工序的固定支架,所述的机械手组件能够在三轴方向上进行活动,其特征是在固定支架上安装有:一组相互对称平行,且之间存在间隙而构成用于夹持工件磨削后沟道的工件夹持口的夹持手,所述的夹持手均通过一个框架固定架固定在固定支架上;以及磨削检测机构;在磨削检测机构上设有工件夹持定位装置,其中所述的磨削检测机构包括与外接的检测器连接的检测输出杆以及在其中一个框架固定架的四周设有与该对应的框架固定架产生位移时而形变的弹性壁,在设有弹性壁的框架固定架上设有当弹性壁产生形变时也相应的产生位移的挡块,所述挡块的一端顶住检测输出杆,所述弹性壁的厚度小于框架固定架的厚度,上述的 ...
【技术保护点】
一种全自动轴承套圈的内圈沟道磨超一体机的磨沟检测装置,包括机床(1‑1),在机床(1‑1)上安装有一组能够将磨削完成后的工件从磨削工序运输到检测工序的机械手组件(1‑2)和一个用于安装磨沟检测工序的固定支架(1‑3),所述的机械手组件(1‑2)能够在三轴方向上进行活动,其特征是在固定支架(1‑3)上安装有:一组相互对称平行,且之间存在间隙而构成用于夹持工件磨削后沟道的工件夹持口(1‑6)的夹持手(1‑4),所述的夹持手(1‑4)均通过一个框架固定架(1‑5)固定在固定支架(1‑3)上;以及磨削检测机构(1‑7);在磨削检测机构(1‑7)上设有工件夹持定位装置(1‑8),其中所述的磨削检测机构(1‑7)包括与外接的检测器连接的检测输出杆(1‑7‑1)以及在其中一个框架固定架(1‑5)的四周设有与该对应的框架固定架(1‑5)产生位移时而形变的弹性壁(1‑7‑2),在设有弹性壁(1‑7‑2)的框架固定架(1‑5)上设有当弹性壁(1‑7‑2)产生形变时也相应的产生位移的挡块(1‑7‑3),所述挡块(1‑7‑3)的一端顶住检测输出杆(1‑7‑1),所述弹性壁(1‑7‑2)的厚度小于框架固定架(1 ...
【技术特征摘要】
1.一种全自动轴承套圈的内圈沟道磨超一体机的磨沟检测装置,包括机床(1-1),在机床(1-1)上安装有一组能够将磨削完成后的工件从磨削工序运输到检测工序的机械手组件(1-2)和一个用于安装磨沟检测工序的固定支架(1-3),所述的机械手组件(1-2)能够在三轴方向上进行活动,其特征是在固定支架(1-3)上安装有:一组相互对称平行,且之间存在间隙而构成用于夹持工件磨削后沟道的工件夹持口(1-6)的夹持手(1-4),所述的夹持手(1-4)均通过一个框架固定架(1-5)固定在固定支架(1-3)上;以及磨削检测机构(1-7);在磨削检测机构(1-7)上设有工件夹持定位装置(1-8),其中所述的磨削检测机构(1-7)包括与外接的检测器连接的检测输出杆(1-7-1)以及在其中一个框架固定架(1-5)的四周设有与该对应的框架固定架(1-5)产生位移时而形变的弹性壁(1-7-2),在设有弹性壁(1-7-2)的框架固定架(1-5)上设有当弹性壁(1-7-2)产生形变时也相应的产生位移的挡块(1-7-3),所述挡块(1-7-3)的一端顶住检测输出杆(1-7-1),所述弹性壁(1-7-2)的厚度小于框架固定架(1-5)的厚度。2.根据权利要求1所述的全自动轴承套圈的内圈沟道磨超一体机的磨沟检测装置,其特征是:所述设有弹性壁(1-7-2)的框架固定架(1-5)为长方型框架结构的弹性检测固定架(1-9),在固定支架(1-3)上设有用于固定弹性检测固定架(1-9)的一个宽边的第一固定块(1-10),所述弹性检测固定架(1-9)与第一固定块(1-10)配合的宽边的外侧设有延伸段(1-11),在延伸段(1-11)上固定有与延伸段(1-11)垂直的第二固定块(1-12),所述第二固定块(1-12)与弹性检测固定架(1-9)的长边平行,在第二固定块(1-12)的另一端上设有螺栓(1-13),且所述螺栓(1-13)贯穿弹性检测固定架(1-9)后与挡块(1-7-3)垂直贯穿设置,弹性检测固定架(1-9)的另一个宽边的外边与其中一个夹持手(1-4)固定且其对应的内边与挡块(1-7-3)垂直固定,所述弹性检测固定架(1-9)的三边与周围部件之间存在间距,在螺栓(1-13)内套有当弹性检测固定架(1-9)的外力消失时使弹性检测固定架(1-9)复位的弹簧(1-14)。3.根据权利要求2所述的全自动轴承套圈的内圈沟道磨超一体机的磨沟检测装置,其特征是:所述的弹性壁(1-7-2)具体指的是在弹性检测固定架(1-9)长边...
【专利技术属性】
技术研发人员:毛应才,竺敏超,王华庆,
申请(专利权)人:宁波明润机械制造有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江;33
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