一种高稳定性钉螺查找装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种钉螺查找装置，尤其涉及一种高稳定性钉螺查找装置。本实用新型专利技术要解决的技术问题是提供一种操作方便、查找时省时省力、工作效率高的高稳定性钉螺查找装置。为了解决上述技术问题，本实用新型专利技术提供了这样一种高稳定性钉螺查找装置，包括有车体、车轮、底盘、气泵、支架、气缸Ⅰ、顶板、气囊Ⅰ、挡板、气缸Ⅱ、气缸Ⅲ、气缸Ⅳ、高清数码相机、圆盘、连接杆、气囊Ⅱ、气管Ⅰ、电控阀Ⅰ、气管Ⅱ和电控阀Ⅱ，车体的底部设置有底盘，底盘的底部设置有车轮。本实用新型专利技术达到了操作方便、查找时省时省力、可以精确查找到处于比较隐蔽地方的钉螺、自动化及智能化水平高、工作效率高的效果，并且其制造成本低。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种钉螺查找装置，尤其涉及一种高稳定性钉螺查找装置。
技术介绍
钉螺属软体动物，有雌、雄之分，水陆两栖，由螺壳和软体两部分组成，软体部分的前部为头、颈、足和外套膜，后部是内脏；表面有纵肋者称“肋壳钉螺”，壳长约10毫米，宽约4毫米，生存于湖沼或水网地区；壳面光滑者为“光壳钉螺”，比肋壳钉螺稍小，长、宽分别为6毫米和3毫米，多见于山丘地区。现有的钉螺查找装置存在操作不方便，难以精确查找到处于比较隐蔽地方的钉螺，查找时费时费力，自动化及智能化水平低，工作效率低的缺点，因此亟需研发一种操作方便，查找时省时省力，工作效率高的高稳定性钉螺查找装置。
技术实现思路
(1)要解决的技术问题本技术为了克服现有的钉螺查找装置存在操作不方便、难以精确查找到处于比较隐蔽地方的钉螺、查找时费时费力、自动化及智能化水平低、工作效率低的缺点，本技术要解决的技术问题是提供一种操作方便、查找时省时省力、工作效率高的高稳定性钉螺查找装置。(2)技术方案为了解决上述技术问题，本技术提供了这样一种高稳定性钉螺查找装置，包括有车体、车轮、底盘、气泵、支架、气缸Ⅰ、顶板、气囊Ⅰ、挡板、气缸Ⅱ、气缸Ⅲ、气缸Ⅳ、高清数码相机、圆盘、连接杆、气囊Ⅱ、气管Ⅰ、电控阀Ⅰ、气管Ⅱ和电控阀Ⅱ，车体的底部设置有底盘，底盘的底部设置有车轮，底盘的中部设置有圆孔，底盘上方的左侧设置有气泵，气泵并位于车体内，车体内顶部的左右两侧均设置有支架，支架上设置有气缸Ⅰ，气缸Ⅰ的下方设置有连接板，连接板下方设置有气囊Ⅰ，车体的左右两侧均设置有挡板，挡板的上端与车体铰接连接，车体顶部的中部设置有气缸Ⅱ，气缸Ⅱ的左侧设置有气缸Ⅲ，气缸Ⅱ的右侧设置有气缸Ⅳ，气缸Ⅱ的下方设置有高清数码相机，气缸Ⅲ和气缸Ⅳ的下方设置有圆盘，圆盘下方均匀间隔地设置有连接杆，连接杆与圆盘铰接连接，连接杆的下方铰接连接有气囊Ⅱ，气泵与两气囊Ⅰ之间连接有气管Ⅰ，气管Ⅰ上设置有电控阀Ⅰ，气泵与气囊Ⅱ之间连接有气管Ⅱ，气管Ⅱ上设置有电控阀Ⅱ。优选地，还包括有电动推杆、电机和海绵，底盘上方的右侧设置有电动推杆，电动推杆的左侧设置有电机，电机上方设置有海绵。优选地，还包括有控制器和无线信号接收器，车体顶部的右侧设置有控制器和无线信号接收器，控制器位于无线信号接收器的左侧，气泵、气缸Ⅰ、气缸Ⅱ、气缸Ⅲ、气缸Ⅳ、高清数码相机、电控阀Ⅰ、电控阀Ⅱ和无线信号接收器都分别与控制器相连接。工作原理：本装置工作时，首先控制气缸Ⅰ伸长，气缸Ⅰ将带动连接板及气囊Ⅰ推出，随之挡板打开，控制电控阀Ⅱ关闭，控制电控阀Ⅰ打开，控制气泵开始工作，气泵通过气管Ⅰ向气囊Ⅰ内充气，气囊Ⅰ充满气时，控制电控阀Ⅰ关闭，这以防止车推入到水中而下沉，气囊Ⅰ在水中受浮力作用从而不会使车下沉，气囊Ⅰ对车起到保护作用。将车推到需要查找的位置，控制气缸Ⅲ和气缸Ⅳ同时伸出，气缸Ⅲ和气缸Ⅳ带动圆盘通过圆孔向下移动，随之气囊Ⅱ向下移动，当气囊Ⅱ与草地的底部相接触时，控制气缸Ⅲ和气缸Ⅳ停止动作。控制电控阀Ⅰ关闭，电控阀Ⅱ打开，控制气泵开始工作，气泵通过气管Ⅱ向气囊Ⅱ内充气，随之气囊Ⅱ慢慢变大，随之气囊Ⅱ将旁边的草避开，气囊Ⅱ差不多充满气时，控制电控阀Ⅱ关闭，控制气泵停止工作。控制气缸Ⅱ伸长，气缸Ⅱ带动高清数码相机向下移动，当高清数码相机向下移动到靠近地面时，控制气缸Ⅱ停止动作，控制高清数码相机进行拍照，这样人们就可以通过拍下的照片得知此处是否有钉螺。查找完毕后，控制电控阀Ⅰ和电控阀Ⅱ打开，从而使气囊Ⅰ和气囊Ⅱ放气，控制气缸Ⅰ缩短，气缸Ⅰ带动气囊Ⅰ复位，挡板复位。控制气缸Ⅲ和气缸Ⅳ缩短，气缸Ⅲ和气缸Ⅳ带动圆盘及气囊Ⅱ复位。因为有电动推杆、电机和海绵，底盘上方的右侧设置有电动推杆，电动推杆的左侧设置有电机，电机上方设置有海绵。当需要清理高清数码相机的镜头时，控制气缸Ⅱ缩短，气缸Ⅱ带动高清数码相机向上移动，当高清数码相机向上移动到比海绵的水平面稍高时，控制气缸Ⅱ停止动作。控制电动推杆伸长，电动推杆带动电机及海绵向左移动，当海绵向左移动到高清数码相机的正下方时，控制电动推杆停止动作，控制气缸Ⅱ伸长，使高清数码相机与海绵接触，再控制电机旋转，电机带动海绵旋转，随之海绵将高清数码相机的镜头清理干净。高清数码相机的镜头清理干净后，控制电机停止旋转，控制电动推杆缩短，电动推杆带动电机及海绵向右移动，海绵复位，控制电动推杆停止动作。因为有控制器和无线信号接收器，车体顶部的右侧设置有控制器和无线信号接收器，控制器位于无线信号接收器的左侧，气泵、气缸Ⅰ、气缸Ⅱ、气缸Ⅲ、气缸Ⅳ、高清数码相机、电控阀Ⅰ、电控阀Ⅱ和无线信号接收器都分别与控制器相连接。人们可以通过按动遥控器控制，通过遥控器发送远程信号，则无线信号接收器接收信号，无线信号接收器将信号反馈给控制器，控制器自动控制气缸Ⅰ伸长，气缸Ⅰ将带动连接板及气囊Ⅰ推出，随之挡板打开，控制器控制电控阀Ⅱ关闭，控制器控制电控阀Ⅰ打开，控制器控制气泵开始工作，气泵通过气管Ⅰ向气囊Ⅰ内通气，气囊Ⅰ差不多充满气时，控制器控制电控阀Ⅰ关闭，这以防止车推入到水中而下沉，气囊Ⅰ在水中受浮力作用从而不会使车下沉，气囊Ⅰ对车起到保护作用。控制器控制气缸Ⅲ和气缸Ⅳ同时伸出，气缸Ⅲ和气缸Ⅳ带动圆盘通过圆孔向下移动，随之气囊Ⅱ向下移动，当气囊Ⅱ与草地的底部相接触时，控制器控制气缸Ⅲ和气缸Ⅳ停止动作。控制器控制电控阀Ⅰ关闭，电控阀Ⅱ打开，控制器控制气泵开始工作，气泵通过气管Ⅱ向气囊Ⅱ内通气，随之气囊Ⅱ慢慢变大，随之气囊Ⅱ将旁边的草掰开，气囊Ⅱ差不多充满气时，控制器控制电控阀Ⅱ关闭，控制器控制气泵停止工作。控制器控制气缸Ⅱ伸长，气缸Ⅱ带动高清数码相机向下移动，当高清数码相机向下移动到靠近地面时，控制器控制气缸Ⅱ停止动作，控制器控制高清数码相机进行拍照，这样人们就可以通过拍下的照片得知此处是否有钉螺。查找完毕后，控制器控制电控阀Ⅰ和电控阀Ⅱ打开，从而使气囊Ⅰ和气囊Ⅱ放气，控制器控制气缸Ⅰ缩短，气缸Ⅰ带动气囊Ⅰ复位，挡板复位。控制器控制气缸Ⅲ和气缸Ⅳ缩短，气缸Ⅲ和气缸Ⅳ带动圆盘及气囊Ⅱ复位。这样使本装置运行更精确且自动化程度高。(3)有益效果本技术达到了操作方便、查找时省时省力、可以精确查找到处于比较隐蔽地方的钉螺、自动化及智能化水平高、工作效率高的效果，并且其制造成本低，实用性强。附图说明图1为本技术的主视结构示意图。图2为本技术的主视结构示意图。图3为本技术的主视结构示意图。附图中的标记为：1-车体，2-车轮，3-底盘，4-圆孔，5-气泵，6-支架，7-气缸Ⅰ，8-顶板，9-气囊Ⅰ，10-挡板，11-气缸Ⅱ，12-气缸Ⅲ，13-气缸Ⅳ，14-高清数码相机，15-圆盘，16-连接杆，17-气囊Ⅱ，18-气管Ⅰ，19-电控阀Ⅰ，20-气管Ⅱ，21-电控阀Ⅱ，22-电动推杆，23-电机，24-海绵，25-控制器，26-无线信号接收器。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步的说明。实施例1一种高稳定性钉螺查找装置，如图1-3所示，包括有车体1、车轮2、底盘3、气泵5、支架6、气缸Ⅰ7、顶板8、气囊Ⅰ9、挡板10、气缸Ⅱ11、气缸Ⅲ12、气缸Ⅳ13、高清数本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高稳定性钉螺查找装置，其特征在于，包括有车体(1)、车轮(2)、底盘(3)、气泵(5)、支架(6)、气缸Ⅰ(7)、顶板(8)、气囊Ⅰ(9)、挡板(10)、气缸Ⅱ(11)、气缸Ⅲ(12)、气缸Ⅳ(13)、高清数码相机(14)、圆盘(15)、连接杆(16)、气囊Ⅱ(17)、气管Ⅰ(18)、电控阀Ⅰ(19)、气管Ⅱ(20)和电控阀Ⅱ(21)，车体(1)的底部设置有底盘(3)，底盘(3)的底部设置有车轮(2)，底盘(3)的中部设置有圆孔(4)，底盘(3)上方的左侧设置有气泵(5)，气泵(5)位于车体(1)内，车体(1)内顶部的左右两侧均设置有支架(6)，支架(6)上设置有气缸Ⅰ(7)，气缸Ⅰ(7)的下方设置有连接板，连接板下方设置有气囊Ⅰ(9)，车体(1)的左右两侧均设置有挡板(10)，挡板(10)的上端与车体(1)铰接连接，车体(1)顶部的中部设置有气缸Ⅱ(11)，气缸Ⅱ(11)的左侧设置有气缸Ⅲ(12)，气缸Ⅱ(11)的右侧设置有气缸Ⅳ(13)，气缸Ⅱ(11)的下方设置有高清数码相机(14)，气缸Ⅲ(12)和气缸Ⅳ(13)的下方设置有圆盘(15)，圆盘(15)下方均匀间隔地设置有连接杆(16)，连接杆(16)与圆盘(15)铰接连接，连接杆(16)的下方铰接连接有气囊Ⅱ(17)，气泵(5)与两气囊Ⅰ(9)之间连接有气管Ⅰ(18)，气管Ⅰ(18)上设置有电控阀Ⅰ(19)，气泵(5)与气囊Ⅱ(17)之间连接有气管Ⅱ(20)，气管Ⅱ(20)上设置有电控阀Ⅱ(21)。...

【技术特征摘要】
1.一种高稳定性钉螺查找装置，其特征在于，包括有车体(1)、车轮(2)、底盘(3)、气泵(5)、支架(6)、气缸Ⅰ(7)、顶板(8)、气囊Ⅰ(9)、挡板(10)、气缸Ⅱ(11)、气缸Ⅲ(12)、气缸Ⅳ(13)、高清数码相机(14)、圆盘(15)、连接杆(16)、气囊Ⅱ(17)、气管Ⅰ(18)、电控阀Ⅰ(19)、气管Ⅱ(20)和电控阀Ⅱ(21)，车体(1)的底部设置有底盘(3)，底盘(3)的底部设置有车轮(2)，底盘(3)的中部设置有圆孔(4)，底盘(3)上方的左侧设置有气泵(5)，气泵(5)位于车体(1)内，车体(1)内顶部的左右两侧均设置有支架(6)，支架(6)上设置有气缸Ⅰ(7)，气缸Ⅰ(7)的下方设置有连接板，连接板下方设置有气囊Ⅰ(9)，车体(1)的左右两侧均设置有挡板(10)，挡板(10)的上端与车体(1)铰接连接，车体(1)顶部的中部设置有气缸Ⅱ(11)，气缸Ⅱ(11)的左侧设置有气缸Ⅲ(12)，气缸Ⅱ(11)的右侧设置有气缸Ⅳ(13)，气缸Ⅱ(11)的下方设置有高清数码相机(14)，气缸Ⅲ(12)和气缸Ⅳ(13)的下方设置有圆盘(15)...

【专利技术属性】
技术研发人员：李勋，曾祥志，王凤鹏，李亿保，范小林，
申请(专利权)人：赣南师范大学，
类型：新型
国别省市：江西;36