本发明专利技术属于草地机械化改良技术领域，具体涉及一种具有仿形功能的草地破土切根机，包括机架和传动机构，机架上布置多个单体切根单元；单体切根单元包括仿形机构、切根破土机构以及限深机构；仿形机构包括仿形导杆(407)、连接盖(408)、调节螺母(409)、仿形弹簧(410)、连接垫片(406)、第一连接套管(401)、第一连接架(402)、第二连接架(403)、第三连接架(404)、第四连接架(405)和第五连接架(411)；切根破土机构包括切根刀盘(202)和切根刀(201)；限深机构包括限深轮支架(503)、限深轮轴(502)和限深轮(501)。在单体仿形机构的作用下，根据草地的平整度进行切根作业，可以有效调节每个切根刀的入土深度，可以保证切根深度的一致性。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于草地机械化改良
，具体涉及一种具有仿形功能的草地破土切根机。
技术介绍
我国的草地资源丰富，其总量和人均占有量均达到了其他土地资源的首位。但据大致估计，目前我国约有56.5％的草地已退化。我国草地环境现状亟需改善，这也是实现可持续发展的关键。作为我国典型草原和草甸草原的主要优势牧草，羊草近年来产草量逐渐下降。羊草草地的土壤通透性变差，含水量减少，孔隙度下降，使得具有很强的无性更新能力的羊草的繁殖受到了限制。近年来我国一些学者在不断探寻草地改良的方法，王德成等专利技术了一种羊草草地机械化破土切根复壮促生新技术，创新了草地低扰动、无翻垡、不扬沙的机械化耕作技术。但基于此原理的切根机仍存在一定的问题：如9QP-830型草地破土切根机在草地上工作时，其轴容易弯曲变形，切根刀易损毁。切根刀轴采用的是通轴传动的方式，切根刀不能做到仿形的效果。当地面不平整时，切根刀某一个刀盘所受土壤的作用力增大，刀盘对刀轴的力也增大，则容易造成轴的弯曲变形，进而使得切根刀与地面不能形成垂直关系，这样产生的倾角使切根刀受到径向和侧向力的共同作用，不仅会影响切根效果，增大与土壤阻力；更有可能造成切根刀损毁，会影响到刀具寿命与整机的稳定性。因此需要将草地破土切根机的切根机构设计为单体仿形，提高机具的切根效果。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种具有仿形功能的草地破土切根机，它能够克服草场凹凸不平条件下，改良机械作业造成的刀轴弯曲、切根刀损毁和切根深度不一致的问题，其在单体仿形机构的作用下，切根单体各自随地形进行单体仿形，可以有效改变切根刀的高度，减少草地对切根刀的损毁，同时可以保证切根深度的一致性。为实现上述目的，本专利技术的技术方案如下：一种具有仿形功能的草地破土切根机，包括机架和传动机构，其中，所述机架包括三点悬挂机构101、上横梁102、下横梁103和侧板104，上横梁102和下横梁103的两端分别与侧板104固定连接，上横梁102上固接三点悬挂机构101，并通过三点悬挂机构101与拖拉机后端固定连接；所述传动机构包括切根刀轴301、切根链轮302、主轴303、链条304、主轴链轮305、变速箱306、张紧装置307、连接套筒308和主轴支撑架309，其中，变速箱306固定在上横梁102上，变速箱306的输入轴与拖拉机后端的后输出轴连接，变速箱306的输出轴与主轴303连接，主轴303的两端与侧板104转动连接；主轴303上设有多个主轴链轮305，切根刀轴301上设有多个切根链轮302，主轴链轮305与相对应的切根链轮302通过链条304连接，张紧装置307固接在第四连接架405上；主轴支撑架309包括两个竖板，主轴支撑架309竖板的下端与下横梁103固接，主轴303穿过竖板的上端并与其转动连接，主轴支撑架309的两个竖板之间的主轴303上设有连接套筒308；所述机架上布置多个单体切根单元；单体切根单元包括仿形机构、切根破土机构以及限深机构；所述仿形机构包括仿形导杆407、连接盖408、调节螺母409、仿形弹簧410、连接垫片406、第一连接套管401、第一连接架402、第二连接架403、第三连接架404、第四连接架405和第五连接架411；第一连接套管401通过“U”形卡固定在下横梁103上，第一连接架402的一端通过连接销与第一连接套管401套接，另一端通过第一连接销414与第二连接架403铰接；第三连接架404套在第二连接架403上，第三连接架404上端与第二连接架403上端之间具有运动空间，第三连接架404与第二连接架403可进行相对运动；连接垫片406布置在第三连接架404上端，连接垫片406和第三连接架404的中心均具有孔，仿形导杆407穿过连接垫片406和第三连接架404中心的孔延伸到第三连接架404内，仿形导杆407的下端与第二连接架403上端固接，仿形导杆407的上端从下至上依次设有连接盖408和调节螺母409，连接盖408与连接垫片406之间布置有仿形弹簧410，仿形弹簧410上端与连接盖408固接，下端与连接垫片406固接；两个第四连接架405的一端分别固接在连接套筒308的两端，第四连接架405的另一端套设在切根刀轴301上，第五连接架411固接在两个第四连接架405之间，第六连接架412的一侧与第五连接架411固接，另一端通过第二连接销415与第三连接架404转动连接；所述切根破土机构包括切根刀盘202和切根刀201，切根刀盘202上均匀布置多个切根刀201；切根刀盘202套在切根刀轴301上并与切根刀轴301固接；所述限深机构包括限深轮支架503、限深轮轴502和限深轮501，限深轮支架503固定在其中一个第四连接架405下端的外侧，限深轮轴502一端与限深轮支架503轴连接，另一端与限深轮501固定连接。第二连接架403下端固接有罩片413。本专利技术的有益效果在于：1、本专利技术具有仿形功能的草地破土切根机在单体仿形机构的作用下，根据草地的平整度进行切根作业，可以有效调节每个切根刀的入土深度，避免草地对切根刀的损毁，同时可以保证切根深度的一致性。当草地出现凹陷情况时，切根刀盘和切根刀高度下降，仿形弹簧的压缩量减小，从而完成仿形工作；当草地出现凸起情况时，切根刀盘和切根刀高度上升，仿形弹簧的压缩量增加，从而完成仿形工作。2、单体限深机构的限深轮与切根刀同轴线布置，充分发挥了限深轮的限深功能和限深效果。附图说明图1是本专利技术的具有仿形功能的草地破土切根机的结构示意图；图2是本专利技术的单体切根单元的结构示意图；图3是本专利技术的切根破土机构以及限深机构的结构示意图；图4本专利技术的单体切根单元(省略了罩片413和一侧的第四连接架405)的结构示意图。附图标记101三点悬挂机构102上横梁103下横梁104侧板201切根刀202切根刀盘301切根刀轴302切根链轮303主轴304链条305主轴链轮306变速箱307张紧装置308连接套筒309主轴支撑架401第一连接套管402第一连接架403第二连接架404第三连接架405第四连接架406连接垫片407仿形导杆408连接盖409调节螺母410仿形弹簧411第五连接架412第六连接架413罩片414第一连接销415第二连接销501限深轮502限深轮轴503限深轮支架具体实施方式下面结合附图，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细描述。如图1所示，本专利技术的一种具有仿形功能的草地破土切根机包括机架、传动机构、单体切根单元。如图1～图3所示，所述机架包括三点悬挂机构101、上横梁102、下横梁103和侧板104，上横梁102和下横梁103的两端分别与侧板104固定连接，上横梁102上固接三点悬挂机构101，并通过三点悬挂机构101与拖拉机后端固定连接。所述传动机构包括切根刀轴301、切根链轮302、主轴303、链条304、主轴链轮305、变速箱306、张紧装置307、连接套筒308和主轴支撑架309，其中，变速箱306固定在上横梁102上，变速箱306的输入轴与拖拉机后端的后输出轴连接，由拖拉机提供动力，变速箱306的输出轴与主轴303连接，主轴303的两端与侧板104转动连接；主轴303上设有多个主轴链轮305，切根刀轴301上设有多个切根链轮302，主轴链轮305本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种具有仿形功能的草地破土切根机，包括机架和传动机构，其中，所述机架包括三点悬挂机构(101)、上横梁(102)、下横梁(103)和侧板(104)，上横梁(102)和下横梁(103)的两端分别与侧板(104)固定连接，上横梁(102)上固接三点悬挂机构(101)，并通过三点悬挂机构(101)与拖拉机后端固定连接；所述传动机构包括切根刀轴(301)、切根链轮(302)、主轴(303)、链条(304)、主轴链轮(305)、变速箱(306)、张紧装置(307)、连接套筒(308)和主轴支撑架(309)，其中，变速箱(306)固定在上横梁(102)上，变速箱(306)的输入轴与拖拉机后端的后输出轴连接，变速箱(306)的输出轴与主轴(303)连接，主轴(303)的两端与侧板(104)转动连接；主轴(303)上设有多个主轴链轮(305)，切根刀轴(301)上设有多个切根链轮(302)，主轴链轮(305)与相对应的切根链轮(302)通过链条(304)连接，张紧装置(307)固接在第四连接架(405)上；主轴支撑架(309)包括两个竖板，主轴支撑架(309)竖板的下端与下横梁(103)固接，主轴(303)穿过竖板的上端并与其转动连接，主轴支撑架(309)的两个竖板之间的主轴(303)上设有连接套筒(308)；其特征在于：所述机架上布置多个单体切根单元；单体切根单元包括仿形机构、切根破土机构以及限深机构；所述仿形机构包括仿形导杆(407)、连接盖(408)、调节螺母(409)、仿形弹簧(410)、连接垫片(406)、第一连接套管(401)、第一连接架(402)、第二连接架(403)、第三连接架(404)、第四连接架(405)和第五连接架(411)；第一连接套管(401)通过“U”形卡固定在下横梁(103)上，第一连接架(402)的一端通过连接销与第一连接套管(401)套接，另一端通过第一连接销(414)与第二连接架(403)铰接；第三连接架(404)套在第二连接架(403)上，第三连接架(404)上端与第二连接架(403)上端之间具有运动空间，第三连接架(404)与第二连接架(403)可进行相对运动；连接垫片(406)布置在第三连接架(404)上端，连接垫片(406)和第三连接架(404)的中心均具有孔，仿形导杆(407)穿过连接垫片(406)和第三连接架(404)中心的孔延伸到第三连接架(404)内，仿形导杆(407)的下端与第二连接架(403)上端固接，仿形导杆(407)的上端从下至上依次设有连接盖(408)和调节螺母(409)，连接盖(408)与连接垫片(406)之间布置有仿形弹簧(410)，仿形弹簧(410)上端与连接盖(408)固接，下端与连接垫片(406)固接；两个第四连接架(405)的一端分别固接在连接套筒(308)的两端，第四连接架(405)的另一端套设在切根刀轴(301)上，第五连接架(411)固接在两个第四连接架(405)之间，第六连接架(412)的一侧与第五连接架(411)固接，另一端通过第二连接销(415)与第三连接架(404)转动连接；所述切根破土机构包括切根刀盘(202)和切根刀(201)，切根刀盘(202)上均匀布置多个切根刀(201)；切根刀盘(202)套在切根刀轴(301)上并与切根刀轴(301)固接；所述限深机构包括限深轮支架(503)、限深轮轴(502)和限深轮(501)，限深轮支架(503)固定在其中一个第四连接架(405)下端的外侧，限深轮轴(502)一端与限深轮支架(503)轴连接，另一端与限深轮(501)固定连接。...
【技术特征摘要】
1.一种具有仿形功能的草地破土切根机，包括机架和传动机构，其中，所述机架包括三点悬挂机构(101)、上横梁(102)、下横梁(103)和侧板(104)，上横梁(102)和下横梁(103)的两端分别与侧板(104)固定连接，上横梁(102)上固接三点悬挂机构(101)，并通过三点悬挂机构(101)与拖拉机后端固定连接；所述传动机构包括切根刀轴(301)、切根链轮(302)、主轴(303)、链条(304)、主轴链轮(305)、变速箱(306)、张紧装置(307)、连接套筒(308)和主轴支撑架(309)，其中，变速箱(306)固定在上横梁(102)上，变速箱(306)的输入轴与拖拉机后端的后输出轴连接，变速箱(306)的输出轴与主轴(303)连接，主轴(303)的两端与侧板(104)转动连接；主轴(303)上设有多个主轴链轮(305)，切根刀轴(301)上设有多个切根链轮(302)，主轴链轮(305)与相对应的切根链轮(302)通过链条(304)连接，张紧装置(307)固接在第四连接架(405)上；主轴支撑架(309)包括两个竖板，主轴支撑架(309)竖板的下端与下横梁(103)固接，主轴(303)穿过竖板的上端并与其转动连接，主轴支撑架(309)的两个竖板之间的主轴(303)上设有连接套筒(308)；其特征在于：所述机架上布置多个单体切根单元；单体切根单元包括仿形机构、切根破土机构以及限深机构；所述仿形机构包括仿形导杆(407)、连接盖(408)、调节螺母(409)、仿形弹簧(410)、连接垫片(406)、第一连接套管(401)、第一连接架(402)、第二连接架(403)、第三连接架(404)、第四连接架(405)和第五连接架(411)；第一连接套管(401)通过“U”形卡固定在下横梁(103)上，第一连接架(402)的一端通过连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：王光辉，李栗，王德成，梁方，
申请(专利权)人：中国农业大学，
类型：发明
国别省市：北京;11
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。