一种食品自动检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种食品自动检测装置，检测探头内设有水分传感器，检测探头的一端连接在活塞杆上，活塞杆能够在气缸内上下滑动，气缸的上端设有进气口，气缸的下端设有出气口，气缸能够在上导轨内前后滑动，转运部件包括转运皮带，转运皮带上设有固定槽，固定槽底部设有质量传感器，转运皮带的一侧设有次品收集装置，上导轨上还设有执行器，水分传感器、质量传感器、执行器均由控制器进一步控制，提供一种食品自动检测装置，装置结构简单，使用方便，检测速度快，能够快速得出检测数据并传输给控制器，控制器控制执行器进一步作出反应，检测成本低，省时省力，工作效率得到很大提高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于食品检测
，具体涉及一种食品自动检测装置。
技术介绍
随着人们生活水平的提高，对健康生活提出了更高的要求，农业中各项食品卫生状况深深地影响着人们的健康，急需加大对食品卫生的监管，而传统的农产品参数测试仪器体型庞大，成本高，同时功能单一，单纯检测水分或质量等参数，操作复杂，速度慢。难以满足人们对健康越来越高的需求。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足，本专利技术的目的是提供一种食品自动检测装置，装置结构简单，使用方便，检测速度快，能够快速得出检测数据并传输给控制器，控制器控制执行器进一步作出反应，检测成本低，省时省力，工作效率得到很大提高。为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种食品自动检测装置，包括检测部件和转运部件，所述检测部件包括检测探头，检测探头内设有水分传感器，检测探头的一端连接在活塞杆上，活塞杆上套有弹性部件I，活塞杆能够在气缸内上下滑动，气缸的上端设有进气口，气缸的下端设有出气口，气缸能够在上导轨内前后滑动，气缸的一侧设有弹性部件II,转运部件包括转运皮带，转运皮带上设有固定槽，固定槽底部设有质量传感器，转运皮带的一侧设有次品收集装置，上导轨上还设有执行器，水分传感器、质量传感器、执行器均由控制器进一步控制。优选的是，所述气缸的上端设有连接柱，上导轨内设有运动凹槽，连接柱和运动凹槽相互匹配。上述任一方案优选的是，所述弹性部件I和弹性部件II均为弹簧，弹性部件II的一端固定连接在上导轨上，弹性部件II的另一端和气缸固定连接。上述任一方案优选的是，所述固定槽的数量为两个以上，每个固定槽底部均设有质量传感器。上述任一方案优选的是，所述上导轨的一端设有固定块，固定块用于限制气缸的前后运动。上述任一方案优选的是，所述执行器进一步控制机械手。上述任一方案优选的是，所述转运皮带通过滚轴进行转动，滚轴进一步由电机控制。上述任一方案优选的是，所述控制器优选为STM32模块。上述任一方案优选的是，所述水分传感器和质量传感器检测的信号传输给控制器，控制器和标准数据进行比对后，若水分含量和/或质量不符合标准，则发出信号由执行器执行操作，即把把不符合标准的产品转入次品收集装置中。本专利技术的有益效果是：检测部件包括检测探头，检测探头内设有水分传感器，检测探头的一端连接在活塞杆上，活塞杆上套有弹性部件I，活塞杆能够在气缸内上下滑动，气缸的上端设有进气口，气缸的下端设有出气口，气缸能够在上导轨内前后滑动，气缸的一侧设有弹性部件II,转运部件包括转运皮带，转运皮带上设有固定槽，固定槽底部设有质量传感器，转运皮带的一侧设有次品收集装置，上导轨上还设有执行器，水分传感器、质量传感器、执行器均由控制器进一步控制，提供一种食品自动检测装置，装置结构简单，使用方便，检测速度快，能够快速得出检测数据并传输给控制器，控制器控制执行器进一步作出反应，检测成本低，省时省力，工作效率得到很大提高。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图。图2为图1的使用状态结构示意图。图3为图1的局部结构剖视图。图4为本专利技术的原理框图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的结构原理和工作原理作进一步详细说明。如图1-图4所示，一种食品自动检测装置，包括检测部件和转运部件，所述检测部件包括检测探头1，检测探头1内设有水分传感器2，检测探头1的一端连接在活塞杆3上，活塞杆3上套有弹性部件I4，活塞杆3能够在气缸5内上下滑动，气缸5的上端设有进气口，气缸5的下端设有出气口，气缸5能够在上导轨6内前后滑动，气缸5的一侧设有弹性部件II7,转运部件包括转运皮带8，转运皮带8上设有固定槽81，固定槽81底部设有质量传感器9，转运皮带8的一侧设有次品收集装置10，上导轨6上还设有执行器11，水分传感器2、质量传感器9、执行器11均由控制器12进一步控制。本专利技术进一步优化的技术方案，所述气缸5的上端设有连接柱51，上导轨6内设有运动凹槽61，连接柱51和运动凹槽61相互匹配。弹性部件I4和弹性部件II7均为弹簧，弹性部件II7的一端固定连接在上导轨6上，弹性部件II7的另一端和气缸5固定连接。本专利技术进一步优化的技术方案，所述固定槽81的数量为两个以上，每个固定槽81底部均设有质量传感器9。上导轨6的一端设有固定块13，固定块13用于限制气缸5的前后运动。执行器11进一步控制机械手14。转运皮带8通过滚轴进行转动，滚轴进一步由电机控制。控制器12优选为STM32模块。本专利技术进一步优化的技术方案，所述水分传感器2和质量传感器检测9的信号传输给控制器12，控制器12和标准数据进行比对后，若水分含量和/或质量不符合标准，则发出信号由执行器11执行操作，即把把不符合标准的产品转入次品收集装置10中。本专利技术的工作过程如下:将需要检测的产品放在转运皮带8的一端，转运皮带8的运转速度和上导轨6上的气缸5的运动速度相同，即随着产品往前移动的同时，控制器12控制电磁阀打开，电磁阀打开后，空气通过气缸5上端的进气口进入气缸5内，由于气压增大，活塞杆3被迫向下运动，由于活塞杆3和检测探头1固定连接，因此活塞杆3带动检测探头1向下运动，从而实现水分含量的检测功能，水分传感器2完成所有产品的检测后，电磁阀断开，空气通过气缸5上部的进气口排出，检测探头1上套有的弹簧会把活塞杆3顶起，同时出气口进气，从而带动检测探头1完成上升、收起动作，气缸5也会因为外侧弹簧拉力的作用再次回到上导轨6的左端部位置并通过固定块13进一步固定；水分传感器2将检测数据传输给控制器12，控制器12将传输数据与设置的标准数据进行比对，如果偏差大于10％，则控制器12传输给执行器11一个命令信号，执行器11进一步控制机械手14将不合格产品拿出并放置到次品收集装置10上；同理，对于质量的检测和水分含量的检测原理类似，转运皮带8上设有固定槽81，固定槽81底部设有质量传感器9，质量传感器9将产品的质量数据传输给控制器12，控制器12与标准数值进行比对，当检查范围小于10％时，则不向执行器11发送命令，反之，则发送命令，最后通过机械手14拿出不合格产品并放入次品收集装置10内运走进行后续处理。需要说明的是，以上各实施例仅用以说明本专利技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本专利技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本专利技术各实施例技术方案的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种食品自动检测装置，其特征在于，包括检测部件和转运部件，所述检测部件包括检测探头（1），检测探头（1）内设有水分传感器（2），检测探头（1）的一端连接在活塞杆（3）上，活塞杆（3）上套有弹性部件I（4），活塞杆（3）能够在气缸（5）内上下滑动，气缸（5）的上端设有进气口，气缸（5）的下端设有出气口，气缸（5）能够在上导轨（6）内前后滑动，气缸（5）的一侧设有弹性部件II（7）, 转运部件包括转运皮带（8），转运皮带（8）上设有固定槽（81），固定槽（81）底部设有质量传感器（9），转运皮带（8）的一侧设有次品收集装置（10），上导轨（6）上还设有执行器（11），执行器（11）、活塞杆（3）由控制器（12）进一步控制。

【技术特征摘要】
1.一种食品自动检测装置，其特征在于，包括检测部件和转运部件，所述检测部件包括检测探头（1），检测探头（1）内设有水分传感器（2），检测探头（1）的一端连接在活塞杆（3）上，活塞杆（3）上套有弹性部件I（4），活塞杆（3）能够在气缸（5）内上下滑动，气缸（5）的上端设有进气口，气缸（5）的下端设有出气口，气缸（5）能够在上导轨（6）内前后滑动，气缸（5）的一侧设有弹性部件II（7）,转运部件包括转运皮带（8），转运皮带（8）上设有固定槽（81），固定槽（81）底部设有质量传感器（9），转运皮带（8）的一侧设有次品收集装置（10），上导轨（6）上还设有执行器（11），执行器（11）、活塞杆（3）由控制器（12）进一步控制。2.根据权利要求1所述的一种食品自动检测装置，其特征在于，所述气缸（5）的上端设有连接柱（51），上导轨（6）内设有运动凹槽（61），连接柱（51）和运动凹槽（61）相互匹配。3.根据权利要求1所述的一种食品自动检测装置，其特征在于，所述弹性部件I（4）和弹性部件II（7）均为弹簧，弹性部件II（7）的一端固定连接在...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱雪亭，李朋国，李林，
申请(专利权)人：中山市恒辉自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44