一种微分信号的提取方法及微分器技术

一种微分信号的提取方法及微分器，其中，该方法包括：步骤一、根据微分器的输出信号u计算第一积分信号z0，根据第一积分信号z0与输入信号计算误差信号；步骤二、根据误差信号计算第二积分信号；步骤三、根据第二积分信号和误差信号构造非线性柔化模型，根据非线性柔化模型计算输入信号的微分信号。该方法能够根据计算机构造误差以及其积分，采用非线性柔化模型来实现输入信号近似微分的提取。相较于现有的微分信号提取方法，本方法不仅实现成本更加低廉，而且其所提取得到的微分信号的精度也更高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及通讯与控制
，具体地说，涉及一种微分信号的提取方法。
技术介绍
在航天器控制领域，某些信号的微分量难以测量或难以准确测量，而如果需要对这些信号的微分量进行准确测量则需要昂贵的专业仪器。例如，在高超声速飞行的航天器上，可以采用陀螺仪来测量航天器的姿态角，同时，在航天器的控制器设计中，往往需要根据航天器的攻角的微分信号来提高系统的阻尼，而航天器攻角的微分信号则往往难以准确测量。因此，亟需一种能够简单、准确的提取航天器攻角的微分信号的方法。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术提供了一种微分信号的提取方法，所述方法包括：步骤一、根据微分器的输出信号u计算第一积分信号z0，根据所述第一积分信号z0与输入信号计算误差信号；步骤二、根据所述误差信号计算第二积分信号；步骤三、根据所述第二积分信号和误差信号构造非线性柔化模型，根据所述非线性柔化模型计算所述输入信号的微分信号。根据本专利技术的一个实施例，在所述步骤一中，计算所述微分器输出信号u的积分信号，得到所述第一积分信号z0。根据本专利技术的一个实施例，在所述步骤一中，根据如下表达式计算所述误差信号：σ0＝z0-f(t)其中本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种微分信号的提取方法，其特征在于，所述方法包括：步骤一、根据微分器的输出信号u计算第一积分信号z0，根据所述第一积分信号z0与输入信号计算误差信号；步骤二、根据所述误差信号计算第二积分信号；步骤三、根据所述第二积分信号和误差信号构造非线性柔化模型，根据所述非线性柔化模型计算所述输入信号的微分信号。

【技术特征摘要】
1.一种微分信号的提取方法，其特征在于，所述方法包括：步骤一、根据微分器的输出信号u计算第一积分信号z0，根据所述第一积分信号z0与输入信号计算误差信号；步骤二、根据所述误差信号计算第二积分信号；步骤三、根据所述第二积分信号和误差信号构造非线性柔化模型，根据所述非线性柔化模型计算所述输入信号的微分信号。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述步骤一中，计算所述微分器输出信号u的积分信号，得到所述第一积分信号z0。3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述步骤一中，根据如下表达式计算所述误差信号：σ0＝z0-f(t)其中，σ0表示误差信号，f(t)表示与时间t有关的输入信号。4.如权利要求1～3中任一项所述的方法，其特征在于，在所述步骤二中，根据如下表达式计算所述第二积分信号：z1＝∫-σ0dt其中，z1表示第二积分信号，σ0表示误差信号，t表示时间。5.如权利要求1～4中任一项所述的方法，其特征在于，在所述步骤三中，根据所述第二微分信号、误差信号以及预设的常值正参数来构建所述非线性柔化模型。6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，根据如下表达式构建所述非线性柔化模型：F(σ0,z1)=-λ0*σ0+λ1*z1-λ2*σ0σ02+ϵ]]>其中，σ0表示误差信号，z1表示第二积分信号，F(σ0,z1)表示与误差信号σ0和第二积分信号z1有关的非线性柔化模型，λ0、λ1和λ2表示预设的常值正参...

【专利技术属性】
技术研发人员：于进勇，
申请(专利权)人：烟台中飞海装科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37