一种非线性对抗策略优化方法技术

本发明专利技术提供一种非线性对抗策略优化方法，属于无人机领域；解决了无人机飞行状态控制难的问题；具体如下：步骤S1：获取无人机的位置信息、参数信息和任务信息；步骤S2：判断无人机是否可用；若可用，则根据位置信息、参数信息和任务信息，确定无人机的起飞速度、起飞高度和起飞路线；若不可用，则向用户反馈错误信息；步骤S3：获取无人机图像，规避障碍物；获取无人机的偏转状态、当前位置和当前速度，根据参数信息，调整无人机的飞行速度、飞行姿态和起飞路线；步骤S4：将错误信息和无人机图像，反馈给用户；本发明专利技术通过对无人机飞行和未飞行过程中的相关数据进行获取，分析和处理，实时调整无人机的飞行状态，提高无人机的工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术一种非线性对抗策略优化方法，涉及无人机领域。

技术介绍

1、现有的关于无人机非线性对抗策略存在以下不足：

2、计算复杂性：非线性对抗策略优化方法通常涉及复杂的数学模型和算法，需要高性能的计算资源来支持实时优化，这会增加系统的复杂性和成本。

3、调参难度：在实际应用中，用于无人机非线性对抗策略仍然需要专业人员根据具体情况进行参数调整，以达到最佳效果，增加了操作难度和可能的人为错误。

4、收敛速度：某些非线性优化算法（如高斯牛顿法）在特定情况下可能收敛速度较慢，甚至可能不收敛，这会影响无人机的响应速度和任务执行效率。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本专利技术目的是提供一种非线性对抗策略优化方法，旨在解决无人机飞行状态控制难的问题。

2、为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种非线性对抗策略优化方法，所述优化方法包括：

3、步骤s1：获取无人机的起飞位置以及停靠位置，得到位置信息；

4、获取无人机的重量本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种非线性对抗策略优化方法，其特征在于，所述优化方法包括：

2.根据权利要求1所述的一种非线性对抗策略优化方法，其特征在于，所述步骤S2的具体步骤如下：

3.根据权利要求2所述的一种非线性对抗策略优化方法，其特征在于，所述步骤S24的后续步骤如下：

4.根据权利要求3所述的一种非线性对抗策略优化方法，其特征在于，所述步骤S25的具体步骤如下：

5.根据权利要求3所述的一种非线性对抗策略优化方法，其特征在于，所述步骤S26的具体步骤如下：

6.根据权利要求3所述的一种非线性对抗策略优化方法，其特征在于，所述步骤S3的具体步骤如...

【技术特征摘要】

1.一种非线性对抗策略优化方法，其特征在于，所述优化方法包括：

2.根据权利要求1所述的一种非线性对抗策略优化方法，其特征在于，所述步骤s2的具体步骤如下：

3.根据权利要求2所述的一种非线性对抗策略优化方法，其特征在于，所述步骤s24的后续步骤如下：

4.根据权利要求3所述的一种非线性对抗策略优化方法，其特征在于，所述步骤s25的具体步骤如下：

5.根据权利要求3所述的一种非线性对抗策略优化方法，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：于进勇，万磊，
申请(专利权)人：烟台中飞海装科技有限公司，
类型：发明
国别省市：