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一种微分信号的提取方法及微分器，其中，该方法包括：步骤一、根据微分器的输出信号u计算第一积分信号z0，根据第一积分信号z0与输入信号计算误差信号；步骤二、根据误差信号计算第二积分信号；步骤三、根据第二积分信号和误差信号构造非线性柔化模型，根...
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