目标特征提取方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种目标特征提取方法及装置，其中该目标提取方法包括：利用RGBD相机实时拍摄目标以获取RGBD图像序列，其中RGBD图像序列包括多个RGBD图像，每一个RGBD图像均包括对应的深度信息和色彩信息；根据深度信息在色彩信息中进行背景去除处理以获取目标对应的目标特征区位；在色彩信息中对目标特征区位对应的像素点进行特征提取，以获得目标的属性。通过上述技术方案，本发明专利技术可在确保特征提取成功率的前提下有效提高特征提取速度，并简化了运算。

Target feature extraction method and device

The invention discloses a method and a device for target feature extraction, wherein the target extraction method includes: using RGBD camera to shoot the target to obtain real-time RGBD image sequences, including RGBD image sequences including multiple RGBD images, each RGBD image includes corresponding depth and color information; according to the features of object location depth information in the background color information in the removal process to obtain the target corresponding to the pixel in color; information features of the target location corresponding to the feature extraction, to obtain the objective attribute. Through the technical proposal, the invention can effectively improve the speed of feature extraction under the premise of ensuring the success rate of feature extraction, and simplifies the operation.

【技术实现步骤摘要】
目标特征提取方法及装置
本专利技术涉及电子信息
，特别是涉及一种目标特征提取方法及装置。
技术介绍
出于工业和医疗等领域大量现实应用的需要，三维物体特征提取技术已成为一个很活跃的研究领域。一般来说，现有的三维物体体征提取系统可以通过两个阶段的处理来完成三维物体的提取和定位，首先用传感器获取的场景输入数据来得到三维图像，然后将它与数据库中存储的物体表达相匹配。但，现有的处理方法需要将三维图像与数据库中存储的物体进行匹配，具有运算量较大，运算速度不佳的缺点。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种目标特征提取方法及装置，可在确保目标特征提取成功率的前提下有效提高提取速度，并简化了运算。本专利技术公开了一种目标特征提取方法，包括：利用RGBD相机实时拍摄目标以获取RGBD图像序列，其中RGBD图像序列包括多个RGBD图像，每一个RGBD图像均包括对应的深度信息和色彩信息；根据深度信息在色彩信息中进行背景去除处理以获取目标对应的目标特征区位；在色彩信息中对目标特征区位对应的像素点进行特征提取，以获得目标的属性。其中，根据深度信息获取目标的目标特征区位的步骤还包括：判断在每一RGBD图像中目本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种目标特征提取方法，其特征在于，包括：利用RGBD相机实时拍摄目标以获取RGBD图像序列，其中所述RGBD图像序列包括多个RGBD图像，每一个所述RGBD图像均包括对应的深度信息和色彩信息；根据所述深度信息在所述色彩信息中进行背景去除处理以获取所述目标对应的目标特征区位；在所述色彩信息中对所述目标特征区位对应的像素点进行特征提取，以获得所述目标的属性。

【技术特征摘要】
1.一种目标特征提取方法，其特征在于，包括：利用RGBD相机实时拍摄目标以获取RGBD图像序列，其中所述RGBD图像序列包括多个RGBD图像，每一个所述RGBD图像均包括对应的深度信息和色彩信息；根据所述深度信息在所述色彩信息中进行背景去除处理以获取所述目标对应的目标特征区位；在所述色彩信息中对所述目标特征区位对应的像素点进行特征提取，以获得所述目标的属性。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述深度信息获取所述目标的目标特征区位的步骤还包括：判断在每一所述RGBD图像中所述目标特征区位对应的像素点的深度信息是否发生变化，如果是，则确认所述目标发生了主动运动，所述目标为非刚体，如果否，则确认所述目标没有发生主动运动，所述目标为刚体。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述色彩信息中对所述目标特征区位对应的像素点进行特征提取，以提取出所述目标的属性的步骤具体包括：在确认所述目标为非刚体时，进一步判断所述色彩信息中所述目标特征区位对应的像素点是否符合人体肤色特征，如果是，则确认所述目标为人体，如果否则确认所述目标为非人体。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在所述色彩信息中对所述目标特征区位对应的像素点进行特征提取，以提取出所述目标的属性的步骤还包括：在确认所述目标为人体时，则进一步从所述所述目标特征区位提取出目标特征区块，所述目标特征区块包括躯干、四肢、手部、脸部，根据所述目标特征区块对应的深度信息和像素点提取出身高、臂长、肩宽、手掌大小、脸部大小以及脸部表情特征。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在所述色彩信息中对所述目标特征区位对应的像素点进行特征提取，以提取出所述目标的属性的步...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄源浩，肖振中，许宏淮，
申请(专利权)人：深圳奥比中光科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44