自动组装装置制造方法及图纸

一种自动组装装置，用于自动组装背光模组，其包括转盘及围绕于该转盘周围的多个组装机构。该自动组装装置还包括至少一个设于该转盘上且随该转盘转动的组装治具。该转盘上设有多个分别对应该多个组装机构的工位，该多个组装机构分别用于固持背光模组的不同组件并依序将对应的该组件组装至该组装治具。该自动组装装置还包括一翻转机构，该翻转机构设于两个相邻的该组装机构之间且用于翻转该组装治具。该自动组装装置能够自动组装背光模组，且组装效率较高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种自动组装装置，特别涉及一种用于组装背光模组的自动组装装置。
技术介绍
背光模组作为电子设备中的常用零件，能够为电子设备提供电源，如LCD面板、触摸屏等。背光模组主要由胶框、导光板、反射片、光学膜片及双面胶等组成。对于小尺寸的背光模组，例如3寸到7寸之间的背光模组，通常采用人工组装与自动组装相结合的方式进行组装。例如，先手工贴合反射片与后盖双面胶，再手工将胶框放入治具中，将导光板与FPC双面胶组装到胶框上，然后将反射片贴合到导光板上，完成半成品，再将半成品放到自动组装装置中贴合光学膜片。这种组装方式无法做到全自动化生产，浪费人力且效率较低。
技术实现思路
鉴于上述内容，有必要提供一种组装效率较高的背光模组的自动组装装置。一种自动组装装置，用于自动组装背光模组，其包括转盘及围绕于该转盘周围的多个组装机构。该自动组装装置还包括至少一个设于该转盘上且随该转盘转动的组装治具。该转盘上设有多个分别对应该多个组装机构的工位，该多个组装机构分别用于固持背光模组的不同组件并依序将对应的该组件组装至该组装治具。该自动组装装置还包括一翻转机构，该翻转机构设于两个相邻的该组装机构之间且用于翻转该组装治具。上述自动组装装置通过转盘的转动，带动组装治具在组装机构之间移动，利用组装机构自动组装背光模组，并通过翻转机构将组装治具翻转，从而实现背光模组的双面组装。上述自动组装装置能够实现背光模组的自动组装，且组装效率较高。附图说明图1为现有技术中的一种背光模组的立体分解图。图2为本专利技术一种实施方式中自动组装装置的俯视结构的示意图。图3为本专利技术一种实施方式中自动组装工艺的流程图。主要元件符号说明自动组装装置100转盘11工位111组装治具12翻转机构14成品下料机构15除尘机构16胶框组装机构131导光板组装机构132FPC双面胶组装机构133反射片组装机构134后盖双面胶组装机构135光学膜片组装机构136扩散膜组装模组1361下增光膜组装模组1362上增光膜组装模组1363遮光片组装模组1364背光模组200胶框21光学膜片组22导光板23反射片24后盖双面胶25FPC双面胶26上保护膜27后壳保护膜28FPC保护膜29遮光片221上增光膜222下增光膜223扩散膜224如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本专利技术。具体实施方式请参阅图1，现有技术中的一种背光模组200包括胶框21、光学膜片组22、导光板23、反射片24、后盖双面胶25及柔性电路板（FPC）双面胶26。导光板23装设于胶框21中，光学膜片组22与反射片24分别贴于导光板23的相对两面，光学膜片组22包括依次叠置的遮光片221、上增光膜222、下增光膜223和扩散膜224。背光模组200还包括上保护膜27、后壳保护膜28和FPC保护膜29。上保护膜27贴于光学膜片组22的上方；后壳保护膜28通过后盖双面胶25贴于反射片24远离导光板23的表面上；FPC保护膜29通过FPC双面胶26贴于导光板23上。可以理解的是，背光模组200还包括光源（图未示），光源通过FPC双面胶26与导光板23相连接。请参阅图2，本专利技术提供的一种背光模组的自动组装装置100包括转盘11、至少一个组装治具12、翻转机构14、成品下料机构15以及围绕转盘11且依次设置的胶框组装机构131、导光板组装机构132、FPC双面胶组装机构133、反射片组装机构134、后盖双面胶组装机构135及光学膜片组装机构136。组装治具12设于转盘11上，且能随转盘11转动。多个组装机构、翻转机构14及成品下料机构15间隔设置且围绕于转盘11周围。组装机构分别用于提供背光模组的各个组件，翻转机构14用于自动翻转组装治具12，成品下料机构15用于将组装好的背光模组成品下料，并放置到一传送带（图未示）上。在本实施方式中，背光模组的自动组装装置100还包括设于导光板组装机构132与胶框组装机构131之间的除尘机构16，用于对胶框除尘，防止胶框上的杂物造成背光模组的显示不良。转盘11为圆形且能够绕中心转动，转盘11上间隔分布有多个工位111。在本实施方式中，工位111均匀间隔设置。每一工位111分别对应每一组装机构、除尘机构16、翻转机构14或成品下料机构15。每一组装机构用于背光模组不同组件的供料与组装，其包括供料模组（图未示）、机械手（图未示）以及自动对位平台（图未示）。供料模组用于提供背光模组的组件，例如导光板、反射片等。机械手用于吸取供料模组的组件，并将其组装到组装治具12中。自动对位平台用于自动更正与对位背光模组的组件，保证每一组件安装到合适的位置。因此，机械手先将组装机构中的组件吸取到自动对位平台上，当组件的位置校正后，机械手再将自动对位平台上的组件组装到组装治具12中。在其他实施方式中，机械手也可以采用吸取之外的其他方式固持该组件，例如抓取等。组装治具12的数量可以为多个，每一组装治具12分别位于转盘11的一个工位111上，并随着转盘11的转动达到下一个工位111，使整个组装过程运行流畅，装配工作效率高。在本实施方式中，光学膜片组装机构136包括依次设置的扩散膜组装模组1361、下增光膜组装模组1362、上增光膜组装模组1363及遮光片组装模组1364。在本实施方式中，翻转机构14设于后盖双面胶组装机构135构与扩散膜组装模组1361之间，翻转机构14用于将组装治具翻转180度，以实现背光模组的双面组装。除尘机构16位于胶框组装机构131、导光板组装机构132之间，成品下料机构15邻近遮光片组装模组1364与胶框组装机构131设置。在本实施方式中，FPC双面胶组装机构133、后盖双面胶组装机构135及光学膜片组装机构136均包括一膜片卷料模组（图未示），用于分离FPC双面胶、后盖双面胶及光学膜片上的保护膜。请同时参阅图3，本专利技术提供的一种背光模组的自动组装工艺包括以下步骤。S301：胶框上料并除尘。具体地，机械手将胶框组装机构131上的胶框吸取到自动对位平台上，使胶框校正对位，然后机械手将胶框放到转盘11上的组装治具12上。接着，转盘11转动，带动组装治具12中的胶框到达除尘机构16处，除尘机构16对胶框进行除尘。在本实施方式中，除尘机构16为离子风除尘机构，但不限于此。S302：转盘11转动，带动组装治具12中的胶框到达导光板组装机构132处，机械手1321吸取导光板组装机构132上的一片导光板，并将其放到自动对位平台上进行校正对位，当导光板对位之后，机械手1321将导光板组装到胶框上。S303：FPC双面胶组装机构133将FPC双面胶上料，并剥离FPC双面胶的保护膜。机械手将FPC双面胶放置到自动对位平台上进行对位，然后将FPC双面胶贴到导光板与胶框上。S304：反射片组装机构134将反射片上料，并剥离反射片的保护膜。机械手将反射片放置到自动对位平台上进行对位，然后将反射片贴到导光板的表面上。S305：后盖双面胶组装机构135将后盖双面胶上料，并剥离后盖双面胶的保护膜。机械手将后盖双面胶放置到自动对位平台上进行对位，然后将后盖双面胶贴到反射片上。S306：转盘11转动，组装治具12带动已组合的背光模组组件到达翻转机构14处，翻转机构14将组装治具12及已组合的背光模组组件进行翻转1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动组装装置，用于自动组装背光模组，其包括转盘及围绕于该转盘周围的多个组装机构，其特征在于：该自动组装装置还包括至少一个设于该转盘上且随该转盘转动的组装治具；该转盘上设有多个分别对应该多个组装机构的工位，该多个组装机构分别用于固持背光模组的不同组件并依序将对应的该组件组装至该组装治具；该自动组装装置还包括一翻转机构，该翻转机构设于两个相邻的该组装机构之间且用于翻转该组装治具。

【技术特征摘要】
1.一种自动组装装置，用于自动组装背光模组，其包括转盘及围绕于该转盘周围的多个组装机构，其特征在于：该自动组装装置还包括至少一个设于该转盘上且随该转盘转动的组装治具；该转盘上设有多个分别对应该多个组装机构的工位，该多个组装机构分别用于固持背光模组的不同组件并依序将对应的该组件组装至该组装治具；该自动组装装置还包括一翻转机构，该翻转机构设于两个相邻的该组装机构之间且用于翻转该组装治具。2.如权利要求1所述的自动组装装置，其特征在于：该多个组装机构包括依序设置的胶框组装机构、导光板组装机构、反射片组装机构及光学膜片组装机构。3.如权利要求2所述的自动组装装置，其特征在于：该多个组装机构还包括设于该导光板组装机构与该反射片组装机构之间的FPC双面胶组装机构，以及设于该反射片组装机构与该光学膜片组装机构之间的后盖双面胶组装机构。4.如权利要求3所述的自动组...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾建瑜，沈晖庭，方振荣，连志煌，
申请(专利权)人：鸿富锦精密工业深圳有限公司，鸿海精密工业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44