一种六旋翼无人机机架制造技术

本发明专利技术提供了一种六旋翼无人机机架，包括碳板、第一电池定位舱、第二电池定位舱、电源插头挡板、公头、公头、机臂固定架、IMU固定架、信号板固定架，所述的碳板的中心处设有通孔，所述的第一电池定位舱与所述的第二电池定位舱分别位于所述的碳板的两侧，所述的第一电池定位舱、第二电池定位舱均与所述的碳板的通孔相接，所述的第一电池定位舱与所述的第二电池定位舱通过所述的碳板上的通孔相连通，所述的电源插头挡板固定于所述的第一电池定位舱的底部，所述的公头、公头均固定于所述的电源插头挡板上。本发明专利技术所述的六旋翼无人机机架为工业级且高集成度无人机框架，制造方便，装配快速，集成度高，装卸方便。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于无人机领域，尤其是涉及一种六旋翼无人机机架。
技术介绍
在无人机发展迅猛的今天，相应的无人机五花八门，形形色色的机型，但是整体结构都是大同小异，简单的碳板粘接，整体强度无法保证，同时带来很多不必要的产品安全隐患，在飞行过程中容易出现碳板之间粘接剂松动，最后导致整体无人机机身结构稳定性和使用安全性；同时当今的无人机碳板结构过于复杂，在装配过程中，过于困难，走线不方便，零部件安装困难，装配制造时间过长，增加人工成本，不能实现高效小批量定制。同时机身重心无法保证，很容易出现侧偏，使得再飞行过程中抗风性下降，增加动力能耗，降低稳定性，增加安全隐患。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术旨在提出一种六旋翼无人机机架，模块化组装，重量轻，集成度高，操作简便，缩短装配时间，可有效降低成本，提高工作效率。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：一种六旋翼无人机机架，包括碳板、第一电池定位舱、第二电池定位舱、电源插头挡板、公头、母头、机臂固定架、IMU固定架、信号板固定架，所述的碳板的中心处设有通孔，所述的第一电池定位舱与所述的第二电池定位舱分别位于所述的碳板的两侧，所述的第一电池定位舱、第二电池定位舱均与所述的碳板的通孔相接，所述的第一电池定位舱与所述的第二电池定位舱通过所述的碳板上的通孔相连通，所述的电源插头挡板固定于所述的第一电池定位舱的底部，所述的公头、母头均固定于所述的电源插头挡板上；所述的碳板的边缘处设有凹槽，所述的机臂固定架固定于该凹槽处，所述的IMU固定架、信号板固定架均固定于所述的碳板上。进一步，所述的第一电池定位舱与第二电池定位舱的中心线相互重合。进一步，所述的第一电池定位舱与所述的碳板的夹角的角度为20-30度；所述的第二电池定位舱与所述的碳板的夹角的角度为20-30度。优选的，所述的第一电池定位舱与所述的碳板的夹角的角度为25度；所述的第二电池定位舱与所述的碳板的夹角的角度为25度。进一步，所述的第二电池定位舱的两端均为开口结构。进一步，所述的机臂固定架的数量为6个。进一步，所述的第一电池定位舱位于所述的碳板的下方，所述的第二电池定位舱位于所述的碳板的上方。进一步，所述的IMU固定架、信号板固定架分别位于所述的第二电池定位舱的两侧。一种六旋翼无人机，该无人机包括所述的任一项六旋翼无人机机架。相对于现有技术，本专利技术所述的六旋翼无人机机架具有以下优势：(1)本专利技术所述的六旋翼无人机机架装配快速，集成度高，装卸方便；保证重心不会出现侧偏，为飞机组装减少不必要的重心调整；高集成度模块装配，各模块相互独立，更换方便，减少不必要浪费，减少成本，提倡高效节能意识；减少安装的重复定位，重复调整，减少不必要的安装、装配、调试时间；缩短生产加工时间，减少生产成本，提高效率。(2)本专利技术所述的六旋翼无人机机架的第一电池定位舱、第二电池定位舱与碳板之间的夹角均为25度，25度为自锁角度，可保证电池组固定于定位舱内；同时，公头、公头的设置也对电池组起到了辅助固定的作用。附图说明构成本专利技术的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本专利技术实施例所述的六旋翼无人机机架的示意图；图2为本专利技术实施例所述的六旋翼无人机机架的爆炸图。附图标记说明：1-碳板；2-第一电池定位舱；3-第二电池定位舱；4-电源插头挡板；5-公头；6-母头；7-机臂固定架；8-IMU固定架；9-信号板固定架。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。如图1-2所示，一种六旋翼无人机机架，包括碳板1、第一电池定位舱2、第二电池定位舱3、电源插头挡板4、公头5、母头6、机臂固定架7、IMU固定架8、信号板固定架9，所述的碳板1的中心处设有通孔，所述的第一电池定位舱2与所述的第二电池定位舱3分别位于所述的碳板1的两侧，所述的第一电池定位舱2、第二电池定位舱3均与所述的碳板1的通孔相接，所述的第一电池定位舱2与所述的第二电池定位舱3通过所述的碳板1上的通孔相连通，所述的电源插头挡板4固定于所述的第一电池定位舱2的底部，所述的公头5、母头6均固定于所述的电源插头挡板4上；所述的母头6选择DB9母头-39，所述的公头5选择DB9公头-39；所述的碳板1的边缘处设有凹槽，所述的机臂固定架7固定于该凹槽处，所述的IMU固定架8、信号板固定架9均固定于所述的碳板1上。所述的第一电池定位舱2与第二电池定位舱3的中心线相互重合。所述的第一电池定位舱2与所述的碳板1的夹角的角度为25度；所述的第二电池定位舱3与所述的碳板1的夹角的角度为25度。所述的第二电池定位舱3的两端均为开口结构。所述的机臂固定架7的数量为6个。所述的第一电池定位舱2位于所述的碳板1的下方，所述的第二电池定位舱3位于所述的碳板1的上方。所述的IMU固定架8、信号板固定架9分别位于所述的第二电池定位舱3的两侧。一种六旋翼无人机，该无人机包括所述的六旋翼无人机机架。所述的六旋翼无人机机架的实施方式：将所述的第一电池定位舱2子装配和第二电池定位舱3子装配与安装好的碳板1子装配安装、固定，并通过内六角台阶螺钉M2.5×6、内六角平圆头螺钉M2×8、内六角台阶螺钉M2.5×10将其固定；将DB9公头-39和DB9母头-39根据电源插头挡板4子装配内部空间结构放置，并与第一电池定位舱2子装配安装，并通过内六角平圆头螺钉M2×8将其固定；通过热压注方法、铜花母M2.5×3.8×6压入电源插头挡板3中；相同原理，将通过热压注方法将铜花母M2.5×3.8×6和铜花母M2×3.2×3压入至第一电池定位舱2中；所述的机臂固定架7与DB9母头-39通过内六角平圆头螺钉M3×6进行固定，将安装好的机臂固定架7子装配和固定螺柱通过内六角台阶螺钉M2.5×6与碳板1安装固定。以上所述仅为本专利技术的较佳实施例而已，并不用以限制本专利技术，凡在本专利技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种六旋翼无人机机架，其特征在于：包括碳板(1)、第一电池定位舱(2)、第二电池定位舱(3)、电源插头挡板(4)、公头(5)、母头(6)、机臂固定架(7)、IMU固定架(8)、信号板固定架(9)，所述的碳板(1)的中心处设有通孔，所述的第一电池定位舱(2)与所述的第二电池定位舱(3)分别位于所述的碳板(1)的两侧，所述的第一电池定位舱(2)、第二电池定位舱(3)均与所述的碳板(1)的通孔相接，所述的第一电池定位舱(2)与所述的第二电池定位舱(3)通过所述的碳板(1)上的通孔相连通，所述的电源插头挡板(4)固定于所述的第一电池定位舱(2)的底部，所述的公头(5)、母头(6)均固定于所述的电源插头挡板(4)上；所述的碳板(1)的边缘处设有凹槽，所述的机臂固定架(7)固定于该凹槽处，所述的IMU固定架(8)、信号板固定架(9)均固定于所述的碳板(1)上。

【技术特征摘要】
1.一种六旋翼无人机机架，其特征在于：包括碳板(1)、第一电池定位舱(2)、第二电池定位舱(3)、电源插头挡板(4)、公头(5)、母头(6)、机臂固定架(7)、IMU固定架(8)、信号板固定架(9)，所述的碳板(1)的中心处设有通孔，所述的第一电池定位舱(2)与所述的第二电池定位舱(3)分别位于所述的碳板(1)的两侧，所述的第一电池定位舱(2)、第二电池定位舱(3)均与所述的碳板(1)的通孔相接，所述的第一电池定位舱(2)与所述的第二电池定位舱(3)通过所述的碳板(1)上的通孔相连通，所述的电源插头挡板(4)固定于所述的第一电池定位舱(2)的底部，所述的公头(5)、母头(6)均固定于所述的电源插头挡板(4)上；所述的碳板(1)的边缘处设有凹槽，所述的机臂固定架(7)固定于该凹槽处，所述的IMU固定架(8)、信号板固定架(9)均固定于所述的碳板(1)上。2.根据权利要求1所述的六旋翼无人机机架，其特征在于：所述的第一电池定位舱(2)与第二电池定位舱(3)的中心线相互重合。3.根据权利要求2所述的六旋翼无人机机架，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：王宇，
申请(专利权)人：天津中翔腾航科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12