波形片自动上料工装夹具制造技术
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种零部件自动上料装置，特别涉及一种使用自动成型设备生产的波形片自动上料工装夹具。
技术介绍
目前，使用自动成型设备生产的波形片对于波形片的整理有一定的要求，在人工进行波形片上下料时，容易发生以下问题：1）多个零件在装配过程中由于人为因素会产生波形片漏装或多装的现象，在随后的生产工序中不易被发现，只能在性能测试时会出现异常，从而发现问题，降低了产品的合格率；2）零件在装配时没有防错功能，装配效率降低，影响整线的生产进度。以上是本技术需要着重改善的地方。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是要提供一种能够防止波形片在自动上料的过程中发生多装与漏装的波形片自动上料工装夹具。为了解决以上问题，本技术提供了一种波形片自动上料工装夹具，包括波形片料仓、波形片转台、波形片移栽装置和拾取机械手，所述波形片移栽装置的底部立柱上配有治具立柱以及治具底板，治具底板上安装有重力感应器。所述重力感应器设有预定的移载波形片的总重量，通过感应放置于波形片移栽装置的波形片重量，确保波形片数量正确，防止波形片的漏装或多装。所述拾取机械手的拾取部设有多个吸盘和柱塞，吸盘通过吸盘安装块固定于抓手上。所述柱塞主要按照波形片铆钉孔的孔径设计，使用时需插入波形片的一个孔，通过抽真空，使波形片吸附于吸盘上，将波形片移栽到工作转台。所述柱塞按照波形片的外形仿型设计，固定零件位置，并防止波形片移动中的过度摇晃，对后道的装配形成影响。本技术的优越功效在于：1）本技术通过波形片移栽装置的重力感应器，实现抓取波形片的数量正确；2）本技术能够通过吸盘以及柱塞自动吸取波形片并定位，防止了波形片的装反，提高...
【技术保护点】
一种波形片自动上料工装夹具，其特征在于：该波形片自动上料工装夹具包括波形片料仓、波形片转台、波形片移栽装置和拾取机械手，所述波形片移栽装置的底部立柱上配有治具立柱以及治具底板，治具底板上安装有重力感应器。
【技术特征摘要】
1.一种波形片自动上料工装夹具，其特征在于：该波形片自动上料工装夹具包括波形片料仓、波形片转台、波形片移栽装置和拾取机械手，所述波形片移栽装置的底部立柱上配有治具立柱以及治具底板，治具底板上安装有重力感应器。2.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐伟龙，于飞，胡敏，
申请(专利权)人：上海萨克斯动力总成部件系统有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31
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